Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.659
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JTT (Jurnal Teknologi Terapan) JTRM (Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur)
Hendy Rudiansyah
Politeknik Manufaktur Bandung
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Pengendalian Robot Humanoid Menggunakan Metode Speech Recognation Berbasis Android Hendy Rudiansyah; Gun Gun Maulana; Atep Puja T H
Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur Vol 2 No 1 (2020): Vol 2 No 1 (2020): Volume: 2 | Nomor: 1 | April 2020
Publisher : Pusat Pengembangan, Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarat (P4M) Politeknik Manufaktur Bandung (Polman Bandung)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48182/jtrm.v2i1.14

Abstract

Pengendalian Robot saat ini memerlukan sistem kontrol yang dapat memudahkan interaksi antara manusia dan robot sehingga dalam hal ini dibutuhkan sebuah sistem pengendalian dengan perangkat yang banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari yaitu Smartphone dengan Sistem Operasi Android. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem pengendalian robot humanoid dengan memanfaatkan smartphone android sebagai media komunikasi dan intruksi dengan menggunakan perintah suara. pada Android serta sebagai data perintah pergerakan robot humanoid yang ditransmisikan secara online melalui Firebase yang berarti Aplikasi Smartphone dan Robot harus terkoneksi internet. Perangkat pengolah data yang digunakan pada robot adalah Raspberry Pi 3 Model B dengan protokol komunikasi serial dalam mengirim data pergerakan ke motor servo. Hasil penelitian menunjukan bahwa robot dapat dikendalikan dengan perintah suara secara jarak jauh pada Smartphone, serta mudah dioperasikan tanpa membutuhkan perangkat khusus, dari hasil uji kecepatan pengiriman data yaitu rata-rata 5,58 detik dengan kecepatan internet sebesar 7,79Mbps, kemudian penangkapan suara rata-rata error sebesar 1,86%.
IMPLEMENTASI KONTROLER PID DENGAN METODE TUNING ZIEGLER-NICHOLS DAN COHEN-COON PADA SISTEM SCADA KENDALI LEVEL AIR Hadi Supriyanto; Fitria Suryatini; Abdur Rohman Harits Martawireja; Hendy Rudiansyah
Jurnal Teknologi Terapan Vol 8, No 2 (2022): Jurnal Teknologi Terapan
Publisher : P3M Politeknik Negeri Indramayu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31884/jtt.v8i2.410

Abstract

Didactics or mini plant teaching aids help students in colleges to understand the use of industrial equipment The SCADA-based water level control system is one of the teaching aid simulator equipment for monitoring and controlling water levels. In this research, PLC is used as a controller with three I/O modules  digital input module, digital output, and analog input and output. Arduino is also used as an analog output converter from PLC to actuator. The control method used is PID control. In the PID control, there are control parameters, namely Kp, Ki, and Kd. The third parameter was determined by the Ziegler-Nichols tuning method and compared with the Coohen-Coon method. The SCADA software that used is Wonderware Intouch on a system using a kepserver. The results of this study indicate that the Cohen-Coon tuning method for proportional control Kp = 1 produces the best response in water level control with a settling time of 21s and a rise time of 18s.
Sistem SCADA Plant Testing Station dan Separating Station menggunakan SIMATIC WinCC HENDY RUDIANSYAH; FITRIA SURYATINI; ARIS BUDIYARTO; DINI HADIANI; ALFIANSYAH HARGIATAMA SINATRIA
Jurnal Elkomika Vol 12, No 1 (2024): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektr
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v12i1.91

Abstract

ABSTRAKSIMATIC WinCC V7 merupakan sistem visualisasi SCADA yang digunakan untuk kontrol dan monitoring proses pada sistem SCADA Modular Production System (MPS) yang merupakan prototype dalam simulasi produksi. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan software SIMATIC WinCC V7 dengan metode protokol komunikasi TCP/IP pada sistem SCADA plant Testing Station dan Separating Station. Hasil pengujian menunjukkan HMI SIMATIC WinCC V7 berhasil melakukan pengendalian dan pemantauan plant Testing dan Separating. Waktu delay transfer data PLC (Testing Station) ke PC (WinCC) yaitu 102 ms dan waktu delay transfer data PC (WinCC) ke PLC (Testing Station) yaitu 84 ms. Selain itu, dapat disimpulkan juga bahwa waktu delay transfer data PLC (Separating Station) ke PC (WinCC) yaitu 95 ms dan waktu delay transfer data PC (WinCC) ke PLC (Separating Station) yaitu 66 ms.Kata kunci: Modular Production System, PLC, Protokol TCP/IP, SCADA, SIMATIC WinCC V7. ABSTRACTSIMATIC WinCC V7 is a SCADA visualization system used for control and process monitoring on the SCADA Modular Production System (MPS) system which is a prototype in production simulation. This study aims to implement the SIMATIC WinCC V7 software with the TCP/IP Protocol method on the SCADA plant Testing Station and Separating Station systems. The test results show that the SIMATIC WinCC V7 HMI has succeeded in controlling and monitoring Plant Testing and Separating. The delay time for PLC (Testing Station) data transfer to a PC (WinCC) is 102 ms and the delay time for PC data transfer (WinCC) to a PLC (Testing Station) is 84 ms. Besides that, it can also be concluded that the delay time for PLC (Separating Station) data transfer to a PC (WinCC) is 95 ms and the delay time for PC data transfer (WinCC) to PLC (Separating Station) is 66 ms.Keywords: Modular Production System, PLC, TCP/IP Protocol, SCADA, SIMATIC WinCC V7.
Co-Authors Abdur Rohman Harits Martawireja ALFIANSYAH HARGIATAMA SINATRIA Aris Budiyarto Atep Puja T H dini hadiani Fitria Suryatini Gun Gun Maulana Hadi Supriyanto