Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.961
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTE(Jurnal Teknik Elektro)
Endryansyah .
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, UNESA
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 6 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

 1 
Desain Sistem Pengaturan Posisi Sudut Aero Pendulum Menggunakan Hybrid PD-Fuzzy Controller Muhammad Faishol Hasib; Endryansyah .; Puput Wanarti Rusimamto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n2.p377-385

Abstract

Abstrak Permasalahan pada UAV (Unmanned Aerial Vehicle) tipe single rotor adalah pada stabilitas terbangnya seperti bergetar, tidak terkendali, dan bahkan bisa jatuh saat terbang di udara. Aero pendulum merupakan implementasi nyata pada pengendalian sikap terbang UAV. Aero pendulum adalah pendulum dengan baling-baling di salah satu ujungnya, di mana baling-baling tersebut digerakkan oleh motor arus searah (DC) yang menghasilkan gaya dorong untuk menyesuaikan posisi pendulum sesuai dengan besar tegangan yang diberikan. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang hybrid PD-Fuzzy controller untuk mengontrol sistem aero pendulum dengan menggunakan software Matlab. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, hybrid PD-Fuzzy controller dapat bekerja dengan baik dan dapat menyeimbangkan posisinya pada saat terjadi gangguan sehingga dapat kembali menuju setpoint dengan cepat. Pengujian dilakukan dengan setpoint 40°, 60°, dan 90°, respon terbaik diperoleh pada setpoint 60° dengan karakteristik respon sistem: rise time (Tr) = 0.09 s, settling time (Ts) = 0.15 s, peak time (Tp) = 0.32 s, overshoot maximum (Mp) = 0.003%, dan error steady state (Ess) = 0.004%. Kata Kunci: Aero pendulum, Hybrid PD-Fuzzy, Matlab, UAV.
Desain Sistem Pengendalian Posisi Azimuth Turret Gun Berbasis Hybrid Fuzzy-PD Controller dengan Software MATLAB Akhmad Shohibul Mirbath; Puput Wanarti Rusimamto; Endryansyah .; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n2.p369-375

Abstract

Abstrak Turret gun dapat didefinisikan sebagai alat pertahanan negara berupa senjata laras panjang yang memiliki mekanisme berputar ke arah azimuth dan elevasi serta dapat difungsikan dari jarak jauh pada platform tempur seperti tank. Kecepatan dan keakuratan untuk mencapai posisi sudut yang ditentukan merupakan aspek penting dari kinerja turret gun. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menggunakan kendali Fuzzy-PD sebagai pengendali posisi sumbu azimuth sistem turret gun dan menampilkan hasilnya dalam MATLAB 2018. Kontroler Fuzzy-PD yang dirancang mempunyai 5 fungsi keanggotaan dan 25 basis aturan berhasil mendapatkan respon sesuai setpoint yang diberikan serta dapat mengurangi Ess (Error steady state). Hasil dari penelitian ini memperlihatkan respon sistem turret gun dengan menggunakan Fuzzy-PD sebagai pengendali dapat mencapai kondisi yang dibutuhkan dengan rise time (tr) = 0,0022 detik, Settling time (ts) = 0,1323 detik, overshoot = 0,0016%, dan Time peak (tp) = 4.0024, error steady state (Ess) = 0.025%. Kata Kunci: azimuth, Fuzzy-PD, Turret Gun.
Desain Sistem Pengaturan Sudut Aero Pendulum Menggunakan Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) Berbasis MATLAB Aldo Tri Prasetyo; Endryansyah .; Bambang Suprianto; Puput Wanarti Rusimamto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n2.p387-395

Abstract

Abstrak Aero pendulum 2dapat 2diartikan 2sebagai pendulum 2yang dilengkapi dengan baling baling di salah satu ujungnya, dan ujung 2lainnya berada pada 2satu titik 2tetap. Aero Pendulum terdiri dari dua posisi ekuilibrium (kesetimbangan) yaitu stabil dan tidak stabil. Salah satu masalah paling sederhana dalam robotika adalah masalah pengendalian posisi sudut. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kontrol Aero Pendulum dengan kendali Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) yang disimulasikan di perangkat lunak Matlab. Kendali ANFIS telah diterapkan untuk mengontrol suatu sistem dengan pergerakan yang kurang baik. Berdasarkan simulasi pada sistem Aero Pendulum dengan menggunakan kontroler ANFIS, didapatkan hasil terbaik pada setpoint sudut sebesar 80 derajat dengan waktu naik (tr) sebesar 0,8903 detik, waktu tunak (ts) sebesar 1,1035 detik, waktu puncak (Tp) sebesar 1,1484 detik, overshoot maksimum (Mo%) sebesar 0,4868%, dan nilai Error Steady State (Ess%) sebesar 0,006%. Kata Kunci: Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS), Aero Pendulum, Matlab, Robotika
DESAIN SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC PADA PROTOTIPE ELEVATOR MENGGUNAKAN HYBRID FUZZY-PID CONTROLLER Muhammad Mukhlis Syeichu; Endryansyah .; Puput Wanarti Rusimamto; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n2.p405-4012

Abstract

Abstrak Pada saat ini sistem yang dibuat oleh manusia yang berbasis teknologi dapat mencakup berbagai macam kebutuhan, tujuannya untuk mempermudah pekerjaan yang sebelumnya dikerjakan secara manual menjadi lebih cepat, mudah, nyaman, dan aman, salah satu teknologi tersebut adalah Elevator. Elevator merupakan angkutan transportasi secara vertikal yang umumnya terdiri dari dua lantai atau lebih. Tujuan penelitian ini adalah melakukan perancangan desain sistem kendali kecepatan motor DC pada elevator dengan menggunakan kontroler hybrid fuzzy-PID agar mendapatkan hasil kontrol yang memiliki nilai respon yang lebih baik. Metode yang digunakan yaitu dengan melakukan simulasi plant menggunakan software Matlab 2018a. Simulasi dilakukan dengan menggunakan data sekunder sebagai acuan untuk mengisi nilai parameter-parameter dari tiap komponen. Dalam penelitian ini mendapatkan hasil bahwa sistem kontrol hybrid fuzzy-PID dapat bekerja dengan baik dalam sistem elevator. Berdasarkan hasil simulasi dapat diketahui kontrol hybrid fuzzy-PID dapat mempercepat rise time dan settling time dibandingkan dengan menggunakan kontrol Fuzzy dan kontrol PID. Didapatkan hasil, tr = 0.35 detik, ts = 0.67 detik, tp = 2.16, mp = 0.02 %, ess= 0 %. Kata Kunci: Elevator, Hybrid Fuzzy-PID, Matlab 2018a, Motor DC
Rancang Bangun Trainer Dan Modul Variasi Input PLC Berbasis Arduino Menggunakan PLC Omron CP1E E30DR-A Anggi Mega Safitri; Endryansyah .; Puput Wanarti Rusimamto; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n2.p413-423

Abstract

Abstrak Programmable Logic Controller (PLC) adalah suatu rangkaian yang terdiri dari processor dan input/output, PLC ini digunakan sebagai alat pengontrol otomatis. Penelitian tugas akhir ini bertujuan untuk menghasilkan media pembelajaran dalam bentuk Trainer PLC dan Modul Variasi Input PLC. Pada Modul Input PLC ini terdapat 8 sensor, yang umumnya digunakan pada dunia industri yaitu: (1) sensor Ultrasonic; (2) sensor Touch; (3) sensor LDR; (4) Limit Swich; (5) sensor Hall Effect; (6) sensor Vibration; (7) sensor Flame, dan (8) sensor Sound. Penelitian ini dilatarbelakangi oleh kurangnya efektifitas dari mahasiswa terhadap proses pembelajaran pada dunia industri khususnya pada bidang Sistem Otomasi. Oleh karena itu, untuk meningkatkan efektifitas mahasiswa maka salah satunya adalah merancangan Trainer PLC dan Modul Variasi Input PLC. Pada penggunaan masing-masing sensor dengan rating 5V dapat meminimalisir biaya yang digunakan saat pembuatan Modul Variasi Input PLC, rating tegangan yang dimiliki input Trainer PLC ialah 24V DC oleh karena itu, dengan memanfaatkan Mikrokontroller Arduino masing-masing sensor mengirimkan sinyal ke relay yang terhubung ke sumber 24V DC kemudian sinyal tersebut akan masuk ke input Trainer PLC. Penelitian ini menggunakan metode applied research dan menghasilkan prototype produk berupa Trainer PLC dan Modul Variasi Input PLC. Dan hasil penelitiannya adalah bahwa kelayakan Trainer PLC memiliki persentase sebesar 89,85% dan Modul Variasi Input PLC memiliki persentase 85.75% dan cocok untuk digunakan sebagai pembelajaran Praktikum Sistem Otomasi. Kata Kunci: Arduino UNO R3, PLC, Relay, Sensor
Rancang Bangun Modul Trainer Dan Traffic Light Simpang Empat Menggunakan PLC OMRON CP1E E30DR-A Satya Syarifuddin Amrollah; Endryansyah .; Puput Wanarti Rusimamto; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n2.p443-451

Abstract

Abstrak Pada era globalisasi seperti sekarang ini, mobilitas setiap orang semakin tinggi yang berdampak pada meningkatnya pengguna kendaraan bermotor baik motor maupun mobil, khususnya di persimpangan jalan raya. Tidak hanya itu, Dinas Kependudukan dan Catatan Sipil memperoleh data bahwa di negara kita setiap tahun mengalami peningkatan jumlah penduduk. Dalam hal ini, perlu dibangun sistem manajemen waktu di persimpangan jalan raya untuk mengurangi risiko kemacetan lalu lintas dan tingkat kecelakaan. Penelitian ini mendeskripsikan tentang PLC OMRON CP1E E30DR-A yang mengendalikan simulasi traffic light simpang empat. PLC (Programmable Logic Controller) adalah komputer elektronik yang mudah digunakan dengan fungsi kontrol untuk berbagai jenis dan tingkat kesulitan yang berbeda. Berdasarkan simulasi lampu lalu lintas di simpang empat berbasis PLC OMRON CP1E E30DR-A, telah dibuat prototipe pengendali lampu lalu lintas serta pengendali berbasis PLC OMRON CP1E E30-DRA digunakan untuk mengontrol waktu lampu lalu lintas di empat persimpangan. Penelitian ini bertujuan agar pembuatan modul traffic light simpang empat dalam bentuk prototipe dan simulasi dapat berjalan secara otomatis serta saling terintegrasi satu dengan yang lain sesuai dengan program yang telah ditentukan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode observasi untuk mendapatkan referensi tentang data transmisi pada traffic light dan sistem PLC sebagai pengolah data. Softwarre CX-Programmer diaplikasikan untuk membuat program pada simulasi modul traffic light simpang empat dengan menggunakan bahasa ladder diagram. Kata Kunci : CX-Progammer, PLC OMRON CP1E E30DR-A, Sistem lampu lalu lintas otomatis
Co-Authors Akhmad Shohibul Mirbath Aldo Tri Prasetyo Anggi Mega Safitri Bambang Suprianto . I Gusti Putu Asto Buditjahjanto Muhammad Faishol Hasib Muhammad Mukhlis Syeichu Puput Wanarti Rusimamto Satya Syarifuddin Amrollah