Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.554
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Simetris Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik Jurnal Teknik Elektro Rekayasa: Jurnal Penerapan Teknologi dan Pembelajaran Sainteknol : Jurnal Sains dan Teknologi ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JURNAL PROFESI KEGURUAN Edu Komputika Journal JISKa (Jurnal Informatika Sunan Kalijaga) IJITEE (International Journal of Information Technology and Electrical Engineering)
Aryo Baskoro Utomo
Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang
Computer Science & IT Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Library & Information Science

Published : 21 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

 1   2   3 
MINIATUR PALANG PINTU KERETA API OTOMATIS DENGAN MENAMPILKAN KECEPATAN KERETA SERTA WAKTU TUNGGU MENGGUNAKAN ARDUINO Firdaus, Muhammad Azzam; Utomo, Aryo Baskoro
Jurnal Teknik Elektro Vol 8, No 1 (2016): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kecelakaan kereta api merupakan salah satu peristiwa transportasi. Salah satu masalah yang mengemuka adalah persoalan palang pintu perlintasan kereta. Faktor manusia dan teknologi sering menjadi sorotan dalam banyak kasus di perlintasan kereta api. Beberapa penelitian teknologi palang pintu kereta otomatis pernah dilakukan. Tujuan penelitian ini untuk mengembangkan penelitian teknologi palang pintu kereta otomatis. Metode Research and Development atau R&D di terapkan dalam penelitian ini. Pengembangan penelitian sebelumnya dilakukan dengan menambahkan sistem pengukur kecepatan kereta dan kontrol manual pada palang pintu otomatis. Perancangan pada pembuatan miniatur ini dimulai dari pembuatan rangkaian catu daya, membuat komunikasi sensor srf-04, servo, alarm dan LCD dengan arduino. Ujicoba miniatur dilakukan dalam dua tahapan yaitu uji fungsional dan uji unjuk kerja miniatur. Uji fungsional meliputi uji sistem secara keseluruhan dan uji sistem pengukur kecepatan. Uji unjuk kerja miniatur meliputi uji rangkaian catu daya, uji sensor srf-04 dan ketelitian sudut pada servo. Hasil dari penelitian ini berupa miniatur palang pintu kereta otomatis  dengan menampilkan kecepatan kereta serta waktu tunggu menggunakan arduino. Berdasarkan hasil uji coba miniatur dapat bekerja dengan baik. Pintu dapat menutup secara otomatis dan sistem dapat mengukur kecepatan kereta, serta pada keadaan darurat palang pintu dapat dioperasikan secara manual. Kecepatan terukur kereta maksimal 250 cm/s. Pergerakan servo dengan program pada miniatur memiliki toleransi 0,450.
IMPLEMENTASI MULTIPATH FADING RAYLEIGH MENGGUNAKAN TMS320C6713 Utomo, Aryo Baskoro; Suni, Alfa Faridh; Arlinto, Arlinto
Sainteknol : Jurnal Sains dan Teknologi Vol 14, No 1 (2016): June 2016
Publisher : Unnes Journal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/sainteknol.v14i1.7610

Abstract

Karakteristik kanal wireless ditentukan oleh adanya propagasi multipath. Fading Rayleigh dijadikan sebagai pendekatan realistis kondisi kanal pada sistem komunikasi wireless dimana propagasi sinyal non line of sight antara transmitter dan receiver. Beberapa metode telah dikembangkan untuk mensimulasikan fading Rayleigh. Teknik untuk mengimplementasikan simulasi kanal wireless dapat dilakukan menggunakan software simulator, analog hardware, dan digital hardware. Tujuan penelitian yang hendak dicapai adalah implementasi simulasi kanal wireless menggunakan DSK TMS320C6713 sehingga multipath fading Rayleigh dapat disimulasikan secara real time. Metode penelitian yang dilakukan adalah melakukan simulasi multipath fading Rayleigh menggunakan MATLAB kemudian diimplementasikan pada DSK TMS320C6713. Hasil penelitian yang telah dicapai adalah simulasi kanal wirelessuntukmultipath fading Rayleigh menggunakan DSK TMS320C6713 secara real timetelah dapat dilakukan. Data fading yang digunakan terdistribusi Rayleigh terlihat dari pdf distribusi data fading, MSE, autokorelasi serta kinerja dalam one path fading.
Efektifitas Model Pembelajaran Drill disertai Media Pembelajaran Crossword Puzzle Terhadap Aktivitas dan Hasil Belajar Siswa pada Mata Pelajaran TIK Kelas VII SMPN 12 Semarang Ardiyanti, Yunita Nur Ayu; Ananta, Henry; Utomo, Aryo Baskoro
Edu Komputika Journal Vol 3 No 2 (2016): Edu Komputika Journal
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This study aims to determine students learning activities and improving student learning outcomes in subjects ICT class VII High School 12 Semarang after using drill method learning with instructional media crossword puzzle. The design used in this study is nonequivalent control group design. The tools used in this study was the observation sheet and test sheet pretest and posttest. From the analysis of the data, the result of observation of student learning activities as a whole in the experimental class earned an average percentage of 83%, this data shows the experimental class students learning activities is high. On average value of pretest and posttest cognitive learning outcomes in the experimental class at 62.56 and 79.22. While the average value of pretest and posttest in control class is 62.73 and 73.83. To increase students cognitive learning outcomes seen from the gain test. The result of the gain in the experimental class of cognitive learning outcome category was 0.44. While the test results on the gain control class 0.29 low category. Based on the research results can be concluded that the use of learning model drill with instructional media crossword puzzle on the activity and student learning outcomes in subjects ICT class VII High School 12 Semarang more effective than expository teaching model with the lecture method.
MINIATUR PALANG PINTU KERETA API OTOMATIS DENGAN MENAMPILKAN KECEPATAN KERETA SERTA WAKTU TUNGGU MENGGUNAKAN ARDUINO Firdaus, Muhammad Azzam; Utomo, Aryo Baskoro
Jurnal Teknik Elektro Vol 8, No 1 (2016): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jte.v8i1.8577

Abstract

Kecelakaan kereta api merupakan salah satu peristiwa transportasi. Salah satu masalah yang mengemuka adalah persoalan palang pintu perlintasan kereta. Faktor manusia dan teknologi sering menjadi sorotan dalam banyak kasus di perlintasan kereta api. Beberapa penelitian teknologi palang pintu kereta otomatis pernah dilakukan. Tujuan penelitian ini untuk mengembangkan penelitian teknologi palang pintu kereta otomatis. Metode Research and Development atau R&D di terapkan dalam penelitian ini. Pengembangan penelitian sebelumnya dilakukan dengan menambahkan sistem pengukur kecepatan kereta dan kontrol manual pada palang pintu otomatis. Perancangan pada pembuatan miniatur ini dimulai dari pembuatan rangkaian catu daya, membuat komunikasi sensor srf-04, servo, alarm dan LCD dengan arduino. Ujicoba miniatur dilakukan dalam dua tahapan yaitu uji fungsional dan uji unjuk kerja miniatur. Uji fungsional meliputi uji sistem secara keseluruhan dan uji sistem pengukur kecepatan. Uji unjuk kerja miniatur meliputi uji rangkaian catu daya, uji sensor srf-04 dan ketelitian sudut pada servo. Hasil dari penelitian ini berupa miniatur palang pintu kereta otomatis  dengan menampilkan kecepatan kereta serta waktu tunggu menggunakan arduino. Berdasarkan hasil uji coba miniatur dapat bekerja dengan baik. Pintu dapat menutup secara otomatis dan sistem dapat mengukur kecepatan kereta, serta pada keadaan darurat palang pintu dapat dioperasikan secara manual. Kecepatan terukur kereta maksimal 250 cm/s. Pergerakan servo dengan program pada miniatur memiliki toleransi 0,450.
SMART HOME SECURITY SYSTEM BERBASIS MIKROKONTROLER Wardoyo, Jalu; Hudallah, Noor; Utomo, Aryo Baskoro
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 10, No 1 (2019): JURNAL SIMETRIS VOLUME 10 NO 1 TAHUN 2019
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (384.061 KB) | DOI: 10.24176/simet.v10i1.2684

Abstract

Tingginya tindak kejahatan pencurian di rumah tangga perlu diantisipasi dengan penggunaan sistem keamanan rumah yang modern, salah satunya yaitu smart home. Salah satu penerapan smart home berupa safety system. Studi ini mengajukan perancangan sistem keamanan smart home berbasis mikrokontroler. Sistem keamanan smart home ini menggunakan kombinasi metode pengaman biometric fingerprint dan password. Metode perancangan sistem dengan metode Research and Development (RnD). Proses RnD dibagi menjadi tiga tahap yaitu tahap studi, research, dan pengembangan. Tahap studi meliputi studi pustaka dan studi lapangan terkait sistem keamanan rumah, tahap research berupa pembuatan dan pengujian prototype sistem keamanan, dan tahap pengembangan berupa pengujian dan perbaikan terhadap kekurangan sistem keamanan. Penelitian ini menghasilkan prototype sistem keamanan smart home yang memiliki kemampuan memberikan akses terhadap pintu dengan metode autentifikasi biometric fingerprint dan password serta fitur tambahan emergency backup supply dan emergency entry. Akses pintu diberikan ketika autentifikasi berhasil dilakukan dan mikrokontroler akan memberikan perintah untuk menghidupkan solenoid door lock sebagai mekanisme penguncian pintu. Sistem ini bekerja menggunakan beberapa perangkat diantaranya: Arduino Mega, modul fingerprint, keypad, LCD, power supply unit (PSU), magnetic switch, solenoid door lock, dan buzzer.
IMPLEMENTASI MULTIPATH FADING RAYLEIGH MENGGUNAKAN TMS320C6713 Utomo, Aryo Baskoro; Suni, Alfa Faridh; Arlinto, Arlinto
Sainteknol : Jurnal Sains dan Teknologi Vol 14, No 1 (2016): June 2016
Publisher : Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/sainteknol.v14i1.7610

Abstract

Karakteristik kanal wireless ditentukan oleh adanya propagasi multipath. Fading Rayleigh dijadikan sebagai pendekatan realistis kondisi kanal pada sistem komunikasi wireless dimana propagasi sinyal non line of sight antara transmitter dan receiver. Beberapa metode telah dikembangkan untuk mensimulasikan fading Rayleigh. Teknik untuk mengimplementasikan simulasi kanal wireless dapat dilakukan menggunakan software simulator, analog hardware, dan digital hardware. Tujuan penelitian yang hendak dicapai adalah implementasi simulasi kanal wireless menggunakan DSK TMS320C6713 sehingga multipath fading Rayleigh dapat disimulasikan secara real time. Metode penelitian yang dilakukan adalah melakukan simulasi multipath fading Rayleigh menggunakan MATLAB kemudian diimplementasikan pada DSK TMS320C6713. Hasil penelitian yang telah dicapai adalah simulasi kanal wirelessuntukmultipath fading Rayleigh menggunakan DSK TMS320C6713 secara real timetelah dapat dilakukan. Data fading yang digunakan terdistribusi Rayleigh terlihat dari pdf distribusi data fading, MSE, autokorelasi serta kinerja dalam one path fading.
Perancangan Kendali Optimal pada Motor Arus Searah Tanpa Sikat melalui Metode LQRI FATHONI, KHOIRUDIN; UTOMO, ARYO BASKORO
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 2 (2019): ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i2.377

Abstract

ABSTRAKArtikel ini akan menjelaskan perancangan kendali kecepatan MASTS  dengan tujuan diperoleh respon kecepatan MASTS yang tanggap serta memiliki sinyal kendali dan arus minimal. Untuk mencapai hal ini MASTS akan dikendalikan melalui metode Linear Quadratic Regulator (LQR) dengan state yang dipilih adalah arus, kecepatan, dan state integral galat kecepatan. Diperlukan penalaan nilai parameter Q matriks bobot state dan R matriks bobot input untuk mendapatkan performa kecepatan dan arus yang terbaik. Berdasarkan pengujian diperoleh bahwa dengan kendali LQR-I, kecepatan MASTS dapat mengikuti set point dengan respon rise time Tr = 0,03 detik, settling time Ts=0,044 detik, overshoot (OS) 1,6 %, arus Imax=0,16 A dan dutycycle sinyal kontrol umax 56% pada kondisi tanpa beban dan Tr = 0,03 detik, Ts=0,044 detik, OS 1,6 %, Imax=0,16 A dan umax 56% pada kondisi berbeban. Dibandingkan dengan kendali PID ketika tanpa beban mempunyai Tr=0,0176 Ts=0,075 %OS=3,9% umax=96% Imax=0,35 A, LQRI mempunyai respon settling time, sinyal kendali dan arus yang lebih baik.Kata kunci: Motor Arus Searah Tanpa Sikat, Kendali Optimal, Linear  Quadratic Regulator dan Integral ABSTRACTThis paper aimed to discuss further research about BLDC motor speed control so that BLDC not only has fast speed response but also has minimum control signal and current using LQR (Linear Quadratic Regulator) control with chosen states are current, speed of BLDC, and speed error integral state. Tuning of Q and R matrix is required to reach the best speed and current performance. Where Q and R matrix is state cost matrix and input cost matrix, respectively. Result show that LQR-I control can track set point with rise time Tr = 0.03 s, settling time Ts=0,044 s, overshoot (OS) 1,6 %, current Imax=0,16 A and dutycycle control signal umax 56% in no load condition, and Tr = 0,03 s, Ts=0,044 s, OS 1,6 %, Imax=0,16 A dan umax 56% in the load condition. Compared to PID controller which has Tr=0,0176 Ts=0,075 %OS=3,9% umax=96% Imax=0,35 A in no load condition, proposed controller has a better settling time, control signal and current.Keywords: BLDC Motor, Optimal Control, LQR and Integral
Pengembangan Media Pembelajaran Al-Qur’an Berbasis Android di TPQ Al-Falah Semarang Fathoni, Khoirudin; Utomo, Aryo Baskoro; Hangga, Arimaz; Pamungkas, Oky Putra
Edu Komputika Journal Vol 5 No 2 (2018): Edu Komputika Journal
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/edukomputika.v5i2.27165

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan aplikasi berbasis Android untuk belajar huruf Al-Quran dan Bahasa Inggris. Aplikasi ini dikembangkan sebagai media untuk mempermudah penyampaian khususnya di TPQ (Taman Pendidikan Al-Quran). Sehingga tujuan dikembangkannya aplikasi ini adalah untuk membantu guru TPQ khususnya, dalam menyampaikan materi melalui media yang menyenangkan sekaligus dapat membantu siswa untuk belajar mandiri karena aplikasi ini dapat diinstal pada gawai anak sendiri di luar kelas. Aplikasi ini memadukan materi belajar membaca huruf Arab, dan Bahasa Inggris karena belum ada aplikasi yang memadukan keduanya dalam satu aplikasi, terlebih lagi kedua bahasa tersebut sudah dipelajari siswa Indonesia sejak dini. Aplikasi ini dikembangkan melalui software App Inventor 2. Aplikasi ini juga dilengkapi cara membaca tulisan Arab yang benar serta gambar yang menarik. Kemudian juga terbagi menjadi beberapa level untuk membantu memudahkan guru. Setelah dilakukan pengujian, aplikasi ini berhasil diimplementasikan pada Android. Aplikasi ini diharapkan dapat meningkatkan kemampuan siswa TPQ dalam belajar membaca tulisan Arab, Bahasa Inggris dan dapat digunakan di luar kelas.
SMS CENTER SEBAGAI SISTEM PENDUKUNG TATA KELOLA SEKOLAH CAHAYA ILMU SEMARANG Utomo, Aryo Baskoro; Suni, Alfa Faridh
Rekayasa : Jurnal Penerapan Teknologi dan Pembelajaran Vol 14, No 2 (2016): Desember 2016
Publisher : Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/rekayasa.v14i2.8963

Abstract

Penyampaian informasi yang baik, efektif dan efisien merupakan suatu hal yang vital dan mutlak terjalin antara pengelola sekolah kepada wali murid. Suatu sistem SMS center sebagai media penyampaian pesan dapat dijadikan suatu pilihan untuk menyalurkan informasi agar lebih cepat, efektif dan efisien. Tujuan kegiatan pengabdian adalah membangun sebuah sistem SMS center sebagai suatu sistem pendukung tata kelola Sekolah Cahaya Ilmu Semarang. Komponen utama sistem SMS center adalah raspberry pi, modul RTC, modem, SIM card, micro SD card, charger, software SMS gateway, kabel konektor HDMI to VGA, serta kabel UTP. Sosialisasi dan pelatihan perangkat sistem SMS center ditujukan pengelola, guru dan karyawan Sekolah Cahaya Ilmu Semarang yang nantinya berperan sebagai operator. Monitoring dan pendampingan akan terus diberikan selama dibutuhkan.
Media Pembelajaran Taksonomi Hewan Berbasis Augmented Reality dengan Fitur Multi Target Widodo, Arif; Utomo, Aryo Baskoro
Edu Komputika Journal Vol 8 No 1 (2021): Edu Komputika Journal
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/edukomputika.v8i1.40611

Abstract

Pelajaran Biologi memanfaatkan media sebagai alat bantu belajar, salah satu materinya adalah taksonomi hewan vertebrata. Menggunakan media seperti buku dan alat peraga siswa dituntut untuk memahami, mengidentifikasi, dan menjelaskan prinsip klasifikasi makhluk hidup vertebrata. Tidak semua media yang ada mencukupi kebutuhan siswa, beberapa memiliki kekurangan seperti gambar pada buku yang kurang jelas dan tidak semua alat peraga dimiliki sekolah sehingga membuat susasana belajar yang kurang mendukung. Augmented Reality (AR) merupakan teknologi yang dapat dimanfaatkan sebagai media pembelajaran. Pada AR, metode markerless digunakan untuk mengatasi marker berpola hitam putih dan fitur multi target untuk menampilkan objek lebih dari satu. Tujuan penelitian ini untuk membuat dan mengetahui kelayakan aplikasi AR dengan fitur multi target sebagai media belajar taksonomi hewan. Penelitian mengadaptasi model Analyze, Design, Development, Implementation, dan Evaluation atau ADDIE. Teknik pengumpulan data menggunakan angket lalu dianalisis deskriptif menggunakan skala Likert. Hasil penelitian menunjukkan presentase skor validasi ahli media 80,26%, ahli materi 91,25%, uji pengguna guru 95,31% dan 84,23% untuk siswa. Simpulan: media pembelajaran yang dikembangkan layak untuk digunakan pada proses belajar mengajar di sekolah.
Co-Authors Abdurrachman Faridi Alfa Faridh Suni Ardiyanti, Yunita Nur Ayu Ardiyanti, Yunita Nur Ayu Arif Widodo Arimaz Hangga, Arimaz Arlinto Arlinto, Arlinto Ghozi Dzikri Robbani Henry Ananta Intan Fitriani Jalu Wardoyo Khoirudin Fathoni, Khoirudin Muchammad Rofiq Fajar Setiawan Muhammad Azzam Firdaus, Muhammad Azzam Noor Hudallah Nurmasitah, Sita Pamungkas, Oky Putra R. Kartono Wardoyo, Jalu