Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

RANCANG BANGUN EXCAVATOR SEDERHANA TIPE BACKHOE BERPENGGERAK HIDROLIK Eko Arif Syaefudin
Jurnal Konversi Energi dan Manufaktur Vol. 1 No. 2 (2014)
Publisher : Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (254.058 KB) | DOI: 10.21009/JKEM.1.2.8

Abstract

Excavator merupakan alat bantu dalam kategori alat berat yang memudahkan pekerjaan konstruksi agar efisien tenaga manusia dan waktu. Rancang Bangun Sistem Penggerak Traksi pada Excavator Tipe Backhoe menggunakan sistem hidrolik dengan menggunakan motor hidrolik tipe roda gigi luar yang dihubungkan ke control valve. Tekanan kerja yang digunakan sebesar 400 bar. Fluida bertekanan berasal dari pompa hidrolik ditampung pada reservoir yang dilengkapi pressure gauge sebagai pengukur tekanan fluida. Hasil perhitungan alat ialah sistem penggerak excavator dengan daya motor bensin yang digunakan 2 Kw untuk menggerakkan pompa hidrolik sehingga daya yang dikeluarkan pompa hidrolik 1,7 kW dengan efisiensi pompa 0,85%, kemudian daya yang dikeluarkan oleh pompa diteruskan ke motor hidrolik sehingga daya yang dihasilkan motor hidrolik 1,44 kW, sehingga efisiensi motor hidrolik 84% dan efisiensi excavator secara keseluruhan 64% .
PERANCANGAN DESAIN VELG SEPEDA MOTOR HYBRID DAN PENGUJIAN DISTRIBUSI BEBAN DENGAN SOFTWARE AUTODESK INVENTOR Eko Arif Syaefudin; Imam Basori
Jurnal Konversi Energi dan Manufaktur Vol. 1 No. 1 (2013)
Publisher : Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1557.59 KB) | DOI: 10.21009/JKEM.1.1.3

Abstract

Sepeda motor hybrid merupakan salah satu solusi alternatif saat ini dalam mengatasi keterbatasan bahan bakar minyak yang tidak dapat diperbaharui. Hybrid adalah teknologi yang menggabungkan dua atau lebih tenaga penggerak dalam satu kendaraan. Sepeda motor hybrid ini menggunakan dua macam tenaga penggerak yaitu mesin berbahan bakar minyak dan motor listrik. Penelitian ini bertujuan untuk mengadaptasi teknologi hybrid agar bisa digunakan pada sepeda motor. Dalam menerapkan sepeda motor hybrid ini, diperlukan beberapa perubahan komponen, salah satu diantaranya adalah velg. Perubahan velg ditujukan agar motor listrik sebagai penggerak sepeda motor dapat dimasukkan ke dalam velg. Desain velg ini sangat penting agar perubahan velg ini bisa diaplikasikan pada sepeda motor yang telah digunakan masyarakat. Desain tersebut dibuat menjadi dua tipe, yaitu velg jari-jari (spoke wheel) dan velg racing (cast alloy wheel) yang berdiameter 17 inci dan digunakan untuk sepeda motor jenis moped (bebek). Pembuatan desain velg ini menggunakan software Autodesk Inventor. Dalam program Autodesk Inventor, meliputi fitur untuk desain 3 dimensi dan 2 dimensi. Model dan dimensi juga dapat dibuat secara akurat dan tepat, sehingga ketika akan dianalisis dapat menghasilkan data yang tepat. Velg yang dibuat adalah jenis velg jari-jari dan velg racing dengan perbedaan variasi tiap velg. Desain velg ini kemudian diuji untuk mengetahui kekuatan yang dapat ditahan oleh velg jika diberi beban baik dalam keadaan diam (statis) maupun bergerak (dinamis). Beban yang diberikan merupakan beban kendaraan ditambah beban penumpang. Pada pengujian ini beban yang diberikan dalam keadaan statis mulai dari 1.500 N hingga 3.000 N dengan kelipatan 250 N sedangkan untuk pengujian dinamis, beban yang diberikan sebesar 3.000 N dan momen mulai dari 5.000 N.mm hingga 30.000 N.mm dengan kelipatan 5.000 N.mm. Pengujian ini menggunakan software Autodesk Inventor, yang dapat menyesuaikan material tiap komponen sesuai dengan material yang dianjurkan. Dengan menghitung faktor keamanan tiap velg, tegangan luluh (Yield strength) dibagi dengan tegangan Von Mises maksimum, pada pengujian statis, semua velg memiliki faktor keamanan lebih dari 1,0. Pada pengujian dinamis, didapatkan hasil velg jari-jari tipe E dengan jumlah jari-jari 64 buah adalah velg yang tepat digunakan sebagai velg sepeda motor hybrid. Faktor keamanan pada velg tipe E memiliki nilai 1,457. Velg ini menggunakan material steel yang memiliki Yield strength sebesar 207 MPa dan tegangan Von Mises maksimum sebesar 141,999 MPa.
ANALISIS POWER YANG DIPERLUKAN PADA RANCANG BANGUN ALAT BANTU SENAI PORTABEL Eko Arif Syaefudin; Aam Amaningsih Jumhur; Dyah Arum Wulandari; Wardoyo; Muhammad Alfian Dwi Putra Putra
Jurnal Konversi Energi dan Manufaktur Vol. 7 No. 2 (2022)
Publisher : Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/JKEM.7.2.2

Abstract

Machines as tools in human work are currently the main needs that need to be in the goods and service industry. The machine as a tool based on its use is divided into 2 types, namely permanent/static and mobility/portable. Permanent machines are more widely used in the industrial world, while portable machines are more for repair services, which require various locations that are sometimes difficult to reach, and the application position can operate properly, and save time, energy, operational costs, and can be used anywhere. The weakness of portable machines lies in the power used because the power source uses mostly batteries. For this reason, further research is needed to obtain an analysis of the appropriate power requirements in the field. The steps taken in this study used experimental research methods to obtain results relevant to the power used according to the design needs of the tool. Control and power design analysis uses components such as DC electric motors, switches, adapters, and infrared sensors. From the results of the analysis of the control and power design calculations, the results obtained in the calculation of the electric motor power of 114 W (general power used in portable drilling machines) and the calculation of torque of 6.5 Nm the capacity in making external threads using this tool is capable of a maximum diameter of M6 with ST41 material.
DESAIN KONTROL ROBOT MANIPULATOR KAPASITAS 1.25 kgf Sirojuddin Sirojuddin; Yudha Adigutama; Eko Arif Syaefudin; Mohamad Ilham Al Fatah
Jurnal Rekayasa Mesin Vol. 13 No. 3 (2022)
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jrm.v13i3.997

Abstract

A robotic manipulator is one type of popular industrial robot which has a shape and movement that resemble a human arm. Robotic Manipulator mainly consists of a base, arm, gripper, and control system. This research focused on the control aspect of robot manipulators to handle 1.25 kgf load through experiment as a model of the robot with inverse kinematics. The design of the robot control uses 5 degrees of freedom using a servo motor as its actuator to achieve an accurate and stable movement on its x, y, and z coordinates using a microcontroller to calculate the inverse kinematic in real-time. The robot’s control involved the kinematic system, control diagram,  microcontroller, and robot programming. From the experiment, it was found that the robot manipulator was able to grip and move an object from one coordinate to another position accurately and stable with a deviation in each axis were 2-3 mm on the X, 2 mm on the Y, and 1-3 mm on the Z. As for the movement timeframe deviation that was obtained between the programmed and measured was o seconds.
PENERAPAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA (PLTS) SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN DI SMPN 3 TERISI INDRAMAYU Eko Arif Syaefudin; Ahmad Kholil; Dyah Arum Wulandari; Ratu Amilia Avianti; Djoko Walujo
Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 3 (2022): PROSIDING SEMINAR NASIONAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT - SNPPM2022
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract SMPN 3 Terisi Indramayu is located on Raya Cikedung Street - Terisi, Indramayu Regency, West Java Province. This school is located in the supervision area of UNJ and its position is about 177 km from UNJ. The problem with analysis on the school location is currently being faced there are no learning media of a Solar Power Plant (PLTS) model that can improve students' ability to understand energy conversion theory. The increasing electricity costs also burden the finances of schools whose operational costs rely on School Operation Cost Support by Ministry. Utilization of renewable energy sources of solar power in the school environment is very suitable because it is located in the Pantura Jawa area which has high solar intensity. The solution offered is the application of PLTS as a learning media for students to understand about conversion energy system from solar energy into electrical energy system. The implementation of the activities has been implementation on September 24, 2022, which includes equipment installation and user training. The results of the activity show that PLTS devices with 3 x 120 wp can function properly. The input voltage and amperage indicators, battery voltage and amperage, and the resulting output in AC and DC voltages can turn on the load in the form of lights and fans. The training on the use of tools was opened by the principal and attended by students and teachers of SMPN 3 Terisi. They were enthusiastic about participating in the activities until the end of the event. Abstrak SMPN 3 Terisi Indramayu berada di Jalan Raya Cikedung - Terisi, Kecamatan Terisi, Kabupaten Indramayu Provinsi Jawa Barat. Sekolah ini berada pada wilayah binaan Universitas Negeri Jakarta dan posisinya sekitar 177 km dari Universitas Negeri Jakarta. Permasalah mitra yang dihadapi sekarang ini adalah belum adanya media pembelajaran berupa model Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) yang dapat meningkatkan kemampuan siswa dalam memahami teori konversi energi. Biaya listrik semakin besar juga membebani keuangan sekolah yang biaya operasionalnya mengandalkan BOS. Pemanfaatan sumber energi terbarukan tenaga surya di lingkungan sekolah sangat cocok karena berada di daerah pantura yang memiliki intensitas matahari tinggi. Solusi yang ditawarkan adalah penerapan PLTS sebagai Media Pembelajaran siswa dalam memahami konversi energi dari energi matahari menjadi energi listrik. Pelaksanaan kegiatan telah dilaksanakan pada 24 September 2022 yang meliputi instalasi alat dan pelatihan penggunaan. Hasil kegiatan menunjukkan perangkat PLTS dengan 3 x 120 wp dapat berfungsi dengan baik. Indikator tegangan dan ampere masukan, tegangan dan ampere battere, serta output yang dihasilkan berupa tegangan AC dan DC dapat menyalakan beban berupa lampu dan kipas angin. Pelatihan penggunaan alat dibuka oleh kepala sekolah dan diikuti oleh siswa serta guru SMPN 3 Terisi yang cukup antusias mengikuti kegiatan sampai akhir acara.
PENERAPAN 3D PRINTING DALAM MENGEDUKASI SISWA SEJAK DINI PADA PEMBUATAN BENDA TIGA DIMENSI UNTUK SISWA SEKOLAH DI MUARA GEMBONG Eko Arif Syaefudin; Ahmad Kholil; Ragil Sukarno; Akhmad Saufan; Djoko Walujo; Muhammad Shafwan Muhadzdzib; Munjir Hakim
Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 4 No 1 (2023): PROSIDING SEMINAR NASIONAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT - SNPPM2023
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract State Senior High School 1 in Muara Gembong District is around 45 km from Jakarta State University. The partner's current problem is that students still don't have the skills to make 3-dimensional models using technological means. The Vocational schools as schools to develop quality graduate have a vision of making their students superior and specialy in creativity to making 3-dimensional models. Currently, the introduction of making 3-dimensional models quickly has begun to be introduced students from an early age, especially in superior schools in big cities. Limited school facilities such as 3D printers will be a weakness for students in learning how to make and analysis design real in 3-dimensional models quickly. The module is made simply to learn and can be made 3D object model its simple easy by vocational high school students. The output of this activity program is learning modules/slides on making 3-Dimensional objects for vocational high school students, intellectual property rights, online media publications and articles. Abstrak SMAN 1 di Kecamatan Muara Gembong berada sekitar 45 km dari Universitas Negeri Jakarta. Permasalah mitra saat ini adalah Keterampilan siswa dalam pembuatan model 3 dimensi dengan sarana teknologi masih belum memiliki. Sekolah SMK sebagai sekolah kejuruan memiliki visi menjadikan siswanya unggul dan kreatif dalam pembuatan model 3 dimensi. Saat ini pengenalan pembuatan model 3 dimensi secara cepat sudah mulai dikenalkan kepada siswa dari semenjak dini terutama di sekolah unggulan di kota besar. Fasilitas Sekolah yang terbatas seperti sarana 3D printer ini akan menjadi kelemahan siswa dalam mempelajari bagaimana pembuatan model 3 dimensi secara cepat. Modul dibuat secara sederhana dan bisa dibuat oleh siswa SMK / SMA. Luaran program kegiatan ini adalah modul pembelajaran pembuatan 3 dimensi untuk siswa SMK / SMA, HKI, publikasi media online dan artikel.