Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

Analisis Tuning Parameter PID Menggunakan Algoritma Genetika pada Pengontrolan Kecepatan Motor DC Achmad Nur Aliansyah; Nurhayati nurhayati; st Nawal Jaya`; Luther Pagiling; Wa Ode Siti Nur Alam; Muhammad Nadzirin Anshari Nur
Jurnal Teknologi Elektro Vol 21 No 2 (2022): (Juli - Desember) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/MITE.2022.v21i02.P17

Abstract

Abstract— The DC motors often experiences rotational speed instability due to disturbance. To overcome this, PID control can be applied to stabilize the speed. PID control is a combination of proportional, integral, and derivative controls. To achieve good performance, it is necessary to tune these parameters using several methods, such as genetic algorithm. The genetic algorithm works by forming a population of individuals that potentially can produce optimal solutions judged by the fitness value. Several parameters are used in genetic algorithms such as population size, number of generations, crossover probability, and mutation probability. This study aims to analyze the genetic algorithm method for tuning PID control parameters in controlling the rotational speed of the DC motor. The results obtained genetic algorithm parameters with population size and the number of generations of 70, crossover probability of 0.9, mutation probability of 0.4 and a fitness value of 6.261e+18. PID parameters with value of Kp = 9.4429; Ki = 19.3255 and Kd = 0.45602 and system response with rise time value of 0.1212 s, settling time of 0.2562 s, overshoot of 0.0366% and steady-state error of 0.1739%. With these PID parameters, the DC motor can follow the setpoint at constant and changing load values.
Analisis Kualitas Jaringan Internet Provider Telekomunikasi Dengan Menggunakan Parameter Quality of Service (QoS) Di Kota Kendari Edwin Setiawan; Luther Pagiling; Muh Nadzirin Anshari Nur
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 7, No 1 (2022): Jurnal Elektroda Vol 7 No 1
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v4i1.6271

Abstract

Masih banyak para pelanggan yang belum mengetahui kualitas jaringan internet Provider telekomunikasi di berbagai daerah di Kota Kendari. Oleh karena itu, dilakukan penelitian ini yang bertujuan untuk mengetahui kualitas jaringan internet Provider telekomunikasi di Kota Kendari. Dalam menentukan kualitas jaringan internet di setiap Providerr menggunakan sebuah parameter yaitu parameter Quality of Service (QoS). Terdapat empat parameter Quality of Service yang dibahas adalah througputt, packet loss, delay dan jitter. Providerr telekomunikasi yang menjadi objek penelitian adalah kartu Provider telkomsel, XL dan 3 tri. Dalam menetukan kualifikasi kualitas jaringan internet menggunakan standarisasi menurut Telecommunications and Internet Protocol Harmonization Over Network (THIPON). Berdasarkan perhitungan yang telah dilakukan menghasilkan nilai througputt yang lebih baik pada Provider XL dengan nilai sebesar 1,52012 kbps. Untuk nilai packet loss menghasilkan nilai yang sama untuk ketiga Provider sebesar 0%. Nilai delay yang lebih baik terdapat pada Provider 3 tri dengan nilai sebesar 1,15259 sekon. Untuk nilai jitter yang lebih baik terdapat pada Provider 3 tri dengan nilai sebesar 1,1033 sekon. 2. Hasil perhitungan indeks nilai parameter Quality of Service (QoS) menunjukkan bahwa indeks nilai dari ketiga Provider menghasilkan indeks nilai yang sama, dengan indek nilai sebesar 3,33 dan termasuk dalam kategori bagus.. 
Sistem Penyiraman Otomatis Tanaman Semusim Berbasis Jaringan Saraf Tiruan Multilayer Perceptron Mamang Zakaria; Luther Pagiling; Wa Ode Siti Nur Alam
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 7, No 1 (2022): Jurnal Elektroda Vol 7 No 1
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v7i1.24050

Abstract

In general, farmers water plants when the conditions are met, such as dry soil, no rain, and cold temperatures. One of the efficient ways to control it is to use an artificial neural network-based automatic plant watering system. The purpose of this study was to determine the success of artificial neural networks as decision-makers to water plants automatically. The stages of designing an automatic watering system based on an artificial neural network were to build software including artificial neural network modeling and Arduino microcontroller programming, automatically watering tools, evaluating tool performance, and testing tools in real-time. The test results show that the artificial neural network-based automatic plant watering system can water plants according to the given input pattern. The artificial neural network structure obtained is three neurons in the input layer, eight neurons in the hidden layer, and one neuron in the output layer. The artificial neural network-based automatic plant watering system succeeded in automatically watering two areas of land that the success rate is a 100%.Keyword— Automatic Watering, Microcontroller, ANN, Annual Crops.
Analisis Transmisi Pada Panjang Gelombang 1490 Single Mode Fiber Optik dari ODP (Optical Distribution Point) Sampai Ke Pelanggan: Studi Kasus PT. Telkom STO 1 Kendari Rita Rahmawati; Bunyamin; Gamal Abdel Nasser Masikki; Luther Pagiling; St.Nawal Jaya; Indrayati Galugu; Abdul Djohar; Agustinus Lolok
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol. 8 No. 2 (2023): Jurnal Fokus Elektroda Vol 8 No 2 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Serat optik menjadi salah satu media transmisi terbaru dan tercepat yang memiliki bandwidth yang besar dan cocok untuk membawa data dalam jumlah besar. Meski efektif, serat optik dapat mengalami kehilangan informasi akibat sinyal atau redaman. Kondisi ini dapat menyebabkan berbagai masalah pada sistem dan mengurangi daya dari pemancar hingga penerima. Oleh karena itu, evaluasi terhadap kinerja jaringan teknologi serat optik secara efektif perlu dilakukan melalui penilaian terhadap hasil pemeriksaan, pengukuran, dan pengujian konfigurasi jaringan. Dengan ini dilakukan analisis perhitungan total loss redaman dari ODP hingga pelanggan, perhitungan daya terima pada pelanggan, serta margin daya melalui metode power link budget. Sehingga diperoleh, nilai redaman total rata-rata pada sisi uplink adalah αtot = 11,106 dB dan pada sisi downlink adalah αtot 11,101 dB. Nilai rata-rata daya terima adalah Prx = -12.106 dBm untuk sisi uplink dan Prx = -12.101 dBm untuk sisi downlink. Pada perhitungan margin daya telah didapatkan nilai rata-rata M = 15,893 dB untuk sisi uplink dan M = 15,898 dB untuk sisi downlink . Dengan ini, semuanya telah sesuai dengan standar ITU-T G.984.