Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

Kendali Suhu Air Dengan Pengendali PI Menggunakan Metode Ziegler-Nichols I, Chien Servo I, dan Chien Regulator I Sofyan Muhammad Ilman; Febi Ariefka Septian Putra; Irianto Irianto; Eka Prasetyono
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 2: December 2022
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.267-274

Abstract

Pengendali suhu air sangat dibutuhkan dibeberapa industri dan gedung komersil. Pemanas air elektrik umumnya hanya dapat memamanaskan air dan tanpa adanya kendali suhu, salah satunya adalah peralatan komersil dispenser air minum. Penelitian ini penulis mengusulkan pengaturan suhu air panas pada dispenser yang dapat diatur dengan pengendalian Propotional-Integral (PI) dengan metode tunning Ziegler-Nichols I, Chien Servo I, dan Chien Regulator I dengan dua nilai setpoint yaitu pada suhu 80°C atau di suhu 90°C. Sensor yang digunakan adalah RTD PT100 sebagai sensing suhu air panas pada tabung dispenser. Hasil penelitian menunjukkan bahwa suhu air panas dapat stabil di masing-masing setpoint tersebut dengan ketiga jenis penalaan kontrol PI. Metode Chien Regulator I memiliki rise time yang lebih cepat dan memiliki kestabilan yang baik dibandingkan dengan kedua metode lainnya dengan besarnya error steady state di bawah 2%.
Pemodelan dinamis dan kendali multi-loop konverter DC-DC boost dengan pengendali PI: Dynamic modeling and multi-loop control of DC-DC boost converters with PI controllers Sofyan Muhammad Ilman; Febi Ariefka Septian Putra
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 3 No. 1: March 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v3.i1.2023.47-56

Abstract

Pengendalian pada konverter DC-DC sangat diperlukan di beberapa aplikasi industri, energi terbarukan, sistem komunikasi, dan pada jaringan kelistrikan yang terintegrasi dengan sumber energi terbarukan. Pada penelitian ini penulis mengusulkan pemodelan dinamis dari sebuah sistem konverter DC-DC boost beserta sistem kendalinya dengan metode proporsinal-integral (PI). Tahap awal dimulai dengan pemodelan secara matematis menggunakan model ruang keadaan, linearisasi model sinyal kecil, hingga menentukan fungsi alih sistem, dan analisa pengendalian pada sistem konverter boost. Kendali yang diusulkan menggunakan kendali multi-loop yaitu kendalil tegangan keluaran dan arus. Fungsi alih dan diagram bode plot akan dianalisa dengan menggunakan pendekatan fase dan gain margin untuk mendapatkan parameter pengendali (Kp, Ki dan Ti). Simulasi disertakan sebagai tahap validasi konsep yang telah dirancang. Hasil yang diperoleh adalah kendali tegangan keluaran yang stabil sesuai dengan tegangan referensinya dengan tegangan sumber yang berfluktuatif. Untuk kendali arus dapat menyesuaikan dengan arus referensi dengan beban yang berubah-ubah dengan besarnya error steady-state di bawah 5% dan rise time dibawah 0,5 detik pada masing-masing pengendali.
Desain dan implementasi modul praktikum SCADA untuk otomasi gedung berbasis Ethernet Febi Ariefka Septian Putra; Nanang Mulyono; Toto Tohir; Dwi Septiyanto; Sofyan Muhammad Ilman
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 3 No. 3: September 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v3.i3.2023.221-234

Abstract

Bidang otomasi tercipta lebih dari tiga dasarwasa sebagai upaya untuk meningkatkan kemudahan dalam aspek pengoperasian suatu sistem yang kompleks di sektor industri, komersil dan lain sebagainya. Teknologi tersebut memiliki keuntungan seperti, mempermudah pengawasan, dan pengendalian sistem industri pada jarak yang cukup jauh. Pada penelitian ini penulis mengusulkan pengawasan jaringan sub-sub sistem otomasi gedung yang berupa simulator-simulator dan hasil pengawasannya beserta pengendaliannya dapat di pantau melalui HMI dengan media komunikasi ethernet sebagai perolehan dan pengiriman perintah.  Sistem tersebut akan melakukan pemantauan status operasi jaringan dari sub-sub sistem otomasi baik dalam keadaan normal maupun terdapat gangguan. Pengaturan parameter dari setiap perubahan kondisi dilakukan secara real-time dan data tersebut dapat dipantau oleh pusat kendali utama. Hasil penelitian menunjukkan sebuah konsul kendali beserta sub-sub sistem otomasi gedung yang berupa simulator telah terintegrasi dengan kendali pusat dan dapat bekerja dengan baik ketika terjadi gangguan, tampilan HMI pada pusat kendali utama dapat menerima informasi indikasi gangguan dari setiap sub-sub sistem simulator. Ketika gangguan terjadi pada sub sistem, maka lampu indikasi yang berada pada pusat kendali utama akan berwarna hijau, dan kondisi normal akan berwarna merah. Untuk respon penerimaan data dari setiap sub sistem menunjukkan waktu yang cukup cepat yaitu dibawah 3,5 detik.
Kendali arus dan tegangan pada konverter DC-DC boost dengan metode kaskade proportional integral derivative Sofyan Muhammad Ilman; Febi Ariefka Septian Putra
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 3 No. 3: September 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v3.i3.2023.191-202

Abstract

Kendali diperlukan untuk konverter DC-DC pada implementasi di berbagai bidang ketenagalistrikan dan industri. Penelitian ini mengusulkan kendali arus dan tegangan untuk konverter jenis boost berbasis kaskade proportional integral derivative (PID). Tahap pertama dimulai dengan memodelkan dynamic dan steady state dari konverter hingga menentukan fungsi alih sistem dan pengendalian. Kendali kaskade PID dirancang dengan metode Zigler Nichols II. Metode ini dipakai dengan mengimplementasikan nilai gain K pada konverter untuk melihat osilasi sinyal keluaran untuk memperoleh parameter kendali PID (Kp, Ki dan Ti), lalu parameter hasil tuning kemudian dioptimasi kembali untuk mendapatkan kinerja sistem kendali yang lebih baik. Hasil simulasi menunjukkan kendali tegangan keluaran dapat menyesuaikan dengan tegangan setpoint dengan skenario tegangan sumber yang berubah. Kendali arus dapat menjajaki arus referensi dengan skenario beban yang berubah dan tegangan keluaran dapat menjejaki nilai setpoint yang berubah. Hasil respon kendali tegangan keluaran dan arus yaitu rise time dan settling time di bawah 0,5 detik, kurang dari 5%, dan steady state error 5% untuk kendali tegangan.