Claim Missing Document
Check
Articles

Found 17 Documents
Search

PROTOTIPE PERANGKAT PENGINGAT PENGGANTIAN OLI PADA SEPEDA MOTOR VIA NOTIFIKASI SMS BERBASIS ARDUINO Rizky Maulana, Anjas; Hendra Saptadi, Arief; Pujiharsono, Herryawan
Proceeding SENDI_U 2017: SEMINAR NASIONAL MULTI DISIPLIN ILMU DAN CALL FOR PAPERS
Publisher : Proceeding SENDI_U

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (293.556 KB)

Abstract

Penggantian oli secara teratur pada kendaraan bermotor tiap jarak tempuh tertentu merupakan salah satu upaya agar kondisi mesin tetap laik jalan. Namun, pemilik sepeda motor seringkali abai terhadap hal ini karena tidak adanya sarana pengingat ketika sudah tiba waktunya untuk mengganti oli. Satu-satunya indikator adalah penunjuk kilometer pada speedometer sehingga sang pemilik harus mengingat posisi kilometer saat oli terakhir diganti. Tujuan penelitian ini adalah menciptakan sebuah prototipe perangkat berbasis Arduino untuk mengingatkan pemilik kendaraan via notifikasi SMS agar mengganti oli ketika sudah tercapai jarak tempuh tertentu. Proses pembuatan prototipe perangkat meliputi empat tahap yaitu perancangan sistem, perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak dan pengujian. Prototipe perangkat terdiri dari motor DC untuk menyimulasikan putaran roda, rotary encoder untuk mendeteksi jumlah putaran roda, sistem mikropengendali Arduino sebagai pengendali utama, LCD untuk menampilkan jarak tempuh dan modul GSM Icomsat 1.1 sebagai pengirim SMS. Pada pengujian didapatkan selisih 0,02 m untuk setiap 1 m penghitungan jarak ukur. LCD telah dapat menampilkan nilai jarak tempuh. Perangkat juga telah dapat mengirimkan notifikasi SMS setiap jarak tempuh tertentu terpenuhi. Pada pengembangan mendatang, perlu adanya pengaturan ulang terhadap rotary encoder agar galat pengukuran jarak dapat diperkecil. Selain itu, perlu ditambahkan pula pencatat berapa kali telah dilakukan penggantian oli. Kata Kunci: Arduino, SMS, Pengingat Penggantian Oli.
Pengaruh Model Pembelajaran Self Directed Learning terhadap Hasil Belajar Mahasiswa pada Mata Kuliah Matematika Diskrit Rifanti, Utti Marina; Pujiharsono, Herryawan
Jurnal Pendidikan Matematika IKIP Veteran Semarang Vol 2 No 2 (2018): Journal of Medives : Journal of Mathematics Education IKIP Veteran Semarang
Publisher : Institut Keguruan dan Ilmu Pendidikan Veteran Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31331/medives.v2i2.650

Abstract

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui perbedaan hasil belajar mahasiswa antara mahasiswa yang belajar menggunakan model pembelajaran self directed learning dengan mahasiswa yang belajar menggunakan model pembelajaran konvensional. Penelitian ini merupakan penelitian eksperimen yang bertujuan untuk mencari pengaruh perlakuan tertentu terhadap yang lain dalam kondisi yang terkontrol. Hasil penelitian diuji menggunakan uji hipotesis untuk mengetahui adanya perbedaan hasil belajar mahasiswa antara mahasiswa yang belajar menggunakan model pembelajaran self directed learning dengan mahasiswa yang belajar menggunakan model pembelajaran konvensional. Selain itu juga digunakan analisis statistik deskriptif untuk melihat perubahan sebelum dan sesudah perlakuan. Dari hasil penelitian menggunakan uji hipotesis dan analisis statistik deskriptif menunjukkan bahwa terdapat perbedaan hasil belajar mahasiswa yang menggunakan model pembelajaran self directed learning. Model pembelajaran self directed learning dapat meningkatkan kemandirian belajar mahasiswa sehingga terdapat perbedaan yang cukup signifikan antara kelompok mahasiswa yang belajar menggunakan model pembelajaran self directed learning dan kelompok mahasiswa yang belajar dengan pembelajaran konvensional. Kata kunci: self directed learning ABSTRACT This study aims to determine differences in student learning outcomes between students using self directed learning method and students using conventional method. This research is an experimental research to find the effect of certain treatment on others in controlled condition. Hypothesis testing is used to analyze the result of the research and to know the difference of student learning result. Descriptive statistical analysis is used to determine changes before and after treatment. From the results of the study showed that there are differences in student learning outcomes using self directed learning method. The self directed learning model can improve students self-reliance so that there is a significant difference between the groups of students using self directed learning method and students using conventional method. Keywords: self directed learning
PROTOTIPE PERANGKAT PENGINGAT PENGGANTIAN OLI PADA SEPEDA MOTOR VIA NOTIFIKASI SMS BERBASIS ARDUINO Rizky Maulana, Anjas; Hendra Saptadi, Arief; Pujiharsono, Herryawan
Proceeding SENDI_U 2017: SEMINAR NASIONAL MULTI DISIPLIN ILMU DAN CALL FOR PAPERS
Publisher : Proceeding SENDI_U

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (293.556 KB)

Abstract

Penggantian oli secara teratur pada kendaraan bermotor tiap jarak tempuh tertentu merupakan salah satu upaya agar kondisi mesin tetap laik jalan. Namun, pemilik sepeda motor seringkali abai terhadap hal ini karena tidak adanya sarana pengingat ketika sudah tiba waktunya untuk mengganti oli. Satu-satunya indikator adalah penunjuk kilometer pada speedometer sehingga sang pemilik harus mengingat posisi kilometer saat oli terakhir diganti. Tujuan penelitian ini adalah menciptakan sebuah prototipe perangkat berbasis Arduino untuk mengingatkan pemilik kendaraan via notifikasi SMS agar mengganti oli ketika sudah tercapai jarak tempuh tertentu. Proses pembuatan prototipe perangkat meliputi empat tahap yaitu perancangan sistem, perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak dan pengujian. Prototipe perangkat terdiri dari motor DC untuk menyimulasikan putaran roda, rotary encoder untuk mendeteksi jumlah putaran roda, sistem mikropengendali Arduino sebagai pengendali utama, LCD untuk menampilkan jarak tempuh dan modul GSM Icomsat 1.1 sebagai pengirim SMS. Pada pengujian didapatkan selisih 0,02 m untuk setiap 1 m penghitungan jarak ukur. LCD telah dapat menampilkan nilai jarak tempuh. Perangkat juga telah dapat mengirimkan notifikasi SMS setiap jarak tempuh tertentu terpenuhi. Pada pengembangan mendatang, perlu adanya pengaturan ulang terhadap rotary encoder agar galat pengukuran jarak dapat diperkecil. Selain itu, perlu ditambahkan pula pencatat berapa kali telah dilakukan penggantian oli. Kata Kunci: Arduino, SMS, Pengingat Penggantian Oli.
IMPLEMENTASI MOVING AVERAGE FILTER UNTUK KOREKSI KESALAHAN SENSOR PENGUKUR KEDALAMAN AIR RIFANTI, UTTI MARINA; PUJIHARSONO, HERRYAWAN; SETIAWAN, ANDRI; HENDRY, JANS
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 2 (2020): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektro
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i2.432

Abstract

ABSTRAKAspek utama yang membedakan sensor satu dengan yang lainnya adalah tingkat akurasinya. Pada penelitian ini, dibuat sistem untuk menurunkan tingkat deviasi untuk meminimalisir kesalahan hasil pengukuran pada sensor berbiaya murah. Sensor yang digunakan adalah sensor tekanan udara BMP180. Sensor tersebut digunakan untuk mengukur kedalaman berdasarkan tekanan udara dalam air. Moving Average Filter (MAF) digunakan untuk membuang pencilan data, sehingga didapatkan data yang lebih relevan yang kemudian digunakan untuk melakukan curve fitting. Kemudian dilakukan analisis regresi linear untuk menghasilkan persamaan yang berfungsi sebagai pengoreksi data terekam dari sensor tersebut. Pengujian sistem dilakukan melalui beberapa skenario lalu diambil persamaan yang menghasilkan nilai Mean Square Error (MSE) yang paling kecil. Berdasarkan hasil penelitian, diperoleh kesimpulan bahwa MAF mampu meningkatkan akurasi data hingga mencapai 99.12%.Kata kunci: sensor BMP180, koreksi kesalahan, regresi linear, moving average filter, mean square error ABSTRACTThe main aspect that distinguishes sensors from one another is the level of accuracy. In this study, a system was developed to reduce the level of deviation to minimize the measurement error on low-cost sensors. The sensor used is the air pressure sensor, BMP180. Then this sensor is used to measure water depth based on air pressure in water. The Moving Average Filter (MAF) method is used to get rid of outliers of data, to obtain more relevant data for curve fitting. Then a linear regression analysis is performed to produce a function as a correction of recorded data from the sensor. System testing is carried out through a number of scenarios and then the equation is chosen with the smallest Mean Square Error (MSE). Based on this research, MAF increases data accuracy up to 99.12%.Keywords: sensor BMP180, error correction, linear regression, moving average filter, mean square error
Implementasi Moving Average Filter untuk Koreksi Kesalahan Sensor Pengukur Kedalaman Air UTTI MARINA RIFANTI; HERRYAWAN PUJIHARSONO; ANDRI SETIAWAN; JANS HENDRY
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 2 (2020): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektro
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i2.432

Abstract

ABSTRAKAspek utama yang membedakan sensor satu dengan yang lainnya adalah tingkat akurasinya. Pada penelitian ini, dibuat sistem untuk menurunkan tingkat deviasi untuk meminimalisir kesalahan hasil pengukuran pada sensor berbiaya murah. Sensor yang digunakan adalah sensor tekanan udara BMP180. Sensor tersebut digunakan untuk mengukur kedalaman berdasarkan tekanan udara dalam air. Moving Average Filter (MAF) digunakan untuk membuang pencilan data, sehingga didapatkan data yang lebih relevan yang kemudian digunakan untuk melakukan curve fitting. Kemudian dilakukan analisis regresi linear untuk menghasilkan persamaan yang berfungsi sebagai pengoreksi data terekam dari sensor tersebut. Pengujian sistem dilakukan melalui beberapa skenario lalu diambil persamaan yang menghasilkan nilai Mean Square Error (MSE) yang paling kecil. Berdasarkan hasil penelitian, diperoleh kesimpulan bahwa MAF mampu meningkatkan akurasi data hingga mencapai 99.12%.Kata kunci: sensor BMP180, koreksi kesalahan, regresi linear, moving average filter, mean square error ABSTRACTThe main aspect that distinguishes sensors from one another is the level of accuracy. In this study, a system was developed to reduce the level of deviation to minimize the measurement error on low-cost sensors. The sensor used is the air pressure sensor, BMP180. Then this sensor is used to measure water depth based on air pressure in water. The Moving Average Filter (MAF) method is used to get rid of outliers of data, to obtain more relevant data for curve fitting. Then a linear regression analysis is performed to produce a function as a correction of recorded data from the sensor. System testing is carried out through a number of scenarios and then the equation is chosen with the smallest Mean Square Error (MSE). Based on this research, MAF increases data accuracy up to 99.12%.Keywords: sensor BMP180, error correction, linear regression, moving average filter, mean square error
Perbandingan Kinerja Pengontrol PID menggunakan Antarmuka OPC pada PLC dan MATLAB untuk Sistem Pasteurisasi Susu YULIAN ZETTA MAULANA; HERRYAWAN PUJIHARSONO
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 9, No 2 (2021): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektro
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v9i2.430

Abstract

ABSTRAKPLC digunakan pada pengontrolan suhu pada pasteurisasi susu. Di sisi lain, MATLAB memiliki variasi pengontrol yang lebih luas dan dapat terhubung ke sistem Pasteurisasi Susu menggunakan OPC. Namun, penggunaan OPC dikhawatirkan akan menurunkan kinerja sistem karena waktu tunda dan waktu sampling. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan kinerja pengontrolan PID pada sistem pasteurisasi susu dari MATLAB dan PLC dengan memperhatikan pengaruh antarmuka OPC. Pada penelitian ini, kinerja peralihan sistem diukur dengan pengontrol yang berbeda, menggunakan metode penalaan yang berbeda dan berasal dari PLC dan MATLAB. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan OPC tidak memberikan efek negatif pada kinerja sistem. Nilai rata-rata MSE setelah keadaan stabil pada pengontrol PI adalah 70,66 sedangkan pada pengontrol PID 1,16. Nilai MSE Pengontrol PID dengan Penalaan Cohen Coon adalah 0,356. Dapat disimpulkan bahwa pemilihan piranti pengontrol lebih memiliki efek signifikan terhadap kinerja dibandingkan dengan penggunaan OPC.Kata kunci: Pasteurisasi, Cohen Coon, PLC, MATLAB, OPC ABSTRACTPLC can be used to control temperature in milk pasteurization process. MATLAB has more usable Controllers that can be used in milk pasteurization process through OPC .The concern is that the use of OPC will reduce system performance due to delay and sampling time. This study aims to compare the performance of PID control in the milk pasteurization system usingMATLAB and PLC as controllersregarding the effect of using OPC interfaces. In this research, the transient response performance of the system was measured using different type of controllers, twhich use different tuning methods based on PLC and MATLAB. The results showed that the use of OPC did not have a negative effect on system performance. The MSE average in a steady condition for PI controller is 70,66, and for PID controller is 1,16. MSE result using Cohen Coon controller is 0,356. So it can be concluded that the choice of the control device has a more significant effect on performance than with the use of OPC.Keywords: Pasteurization, Cohen Coon, PLC, MATLAB, OPC
Sistem inferensi fuzzy Mamdani untuk menentukan tingkat kualitas air pada kolam bioflok dalam budidaya ikan lele Herryawan Pujiharsono; Danny Kurnianto
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Volume 8, Issue 2, Year 2020 (April 2020)
Publisher : Department of Computer Engineering, Engineering Faculty, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/jtsiskom.8.2.2020.84-88

Abstract

The government has launched a program to increase the production of catfish by using biofloc ponds. The biofloc ponds can maintain the quality of water biologically to maximize the growth of fish. However, the level of water quality monitoring is generally only divided into good or bad categories so that it cannot represent the condition of fish growth. Therefore, this study aims to get the level of water quality (0–100 %) using the Mamdani fuzzy inference system (FIS) algorithm based on pH, temperature, and dissolved oxygen (DO). The level of water quality was correlated based on catfish growth conditions. The results showed that the range of values of the water quality level for each condition of catfish growth was 100 % for normal-living fish, 83–99 % for stunted fish growth, and < 83% for threatened fish. The FIS algorithm had 89.92 % of accuracy.
Sistem Keamanan Pintu Rumah Berbasis Internet of Things via Pesan Telegram Jaenal Arifin; Jery Frenando; Herryawan Herryawan
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 8, No 1 (2022): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v8n1.49-59

Abstract

Pada era sekarang ini, banyak didapati kasus keamanan rumah yang semakin kompleks. Hal ini yang mendasari penelitian ini dilakukan. Penelitian ini bertujuan membuat sistem keamanan pintu rumah dengan notifikasi pesan via aplikasi telegram yang diharapkan memberikan rasa aman bagi pemilik rumah dengan. Sistem keamanan pintu rumah ini menggunakan Wemos D1 R1 sebagai mikrokontroler. Sistem ini dirancang dengan menggunakan aplikasi telegram messenger sebagai notifikasi. Penelitian ini menggunakan proximity sensor yang berfungsi mendeteksi setiap gerakan di sekitar pintu. Di atas pintu dipasang kamera yang dapat menangkap gambar atau objek saat ada gerakan. Sistem ini memiliki 2 cara kerja, yaitu pengecekan secara otomatis dan manual. Sistem bekerja secara otomatis pada saat sensor menangkap gerakan dan kamera langsung menggambil gambar, selanjutnya mengirimkan gambar tersebut ke aplikasi telegram. Sedanhgkan sistem bekerja secara manual dengan cara memasukkan perintah lewat BOT telegram untuk membuka pintu rumah. Hasil pengujian nilai rata- rata kinerja alat secara otomatis dari penangkapan gambar atau objek sebesar 16,7 detik, nilai rata-rata waktu kinerja alat secara manual sebesar 9,7 detik. Nilai rata-rata waktu kinerja solenoid doorlock sebesar 7,6 detik. Hasil pengujian kualitas layanan menunjukkan rata-rata delay sebesar 3,244 detik, dan rata-rata throughput sebesar 301.465 byte/s. In today's era, many cases of home security are increasingly complex. This is what underlies this research. This study aims to create a home door security system with message notifications via the telegram application which is expected to provide a sense of security for homeowners. This home door security system uses Wemos D1 R1 as a microcontroller. This system is designed using the telegram messenger application as a notification. This study uses a proximity sensor to detect any movement around the door. Above the door is installed a camera that can capture images or objects when there is movement. This system has 2 ways of working, namely checking automatically and manually. The system works automatically when the sensor captures motion and the camera immediately takes a picture, then sends the image to the telegram application. While the system works manually by entering commands via the telegram BOT to open the door of the house. The results of testing the average value of the tool's performance automatically from capturing images or objects of 16.7 seconds, the average value of manual tool performance takes 9.7 seconds. The average value of the door locked solenoid performance takes 7.6 seconds. The result of testing the quality of data services show an average delay of 3,244 seconds, and an average throughput is 301,465 byte/s.
A robust automated system for detecting and recognising the digit of electrical energy consumption number of the postpaid kWh-meter Herryawan Pujiharsono; Hanung Adi Nugroho; Oyas Wahyunggoro
Communications in Science and Technology Vol 2 No 2 (2017)
Publisher : Komunitas Ilmuwan dan Profesional Muslim Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21924/cst.2.2.2017.61

Abstract

Most of the processes of kilowatt-hour meter (kWh-meter) reading in Indonesia are still in manual process which may lead to some problems, such as time consumption and high possibility of data entry errors.  Therefore, this study proposes an automated system to minimise these problems.  This system is developed for the image with uneven illumination condition and tilted position of stand kWh-meter due to the unavoidable situation while capturing the kWh-meter image.  In this study, the illumination problem is solved by local thresholding and the tilted position of stand kWh-meter is solved by combination of morphology operations and vertical edge detection on the location detection process and vertical-horizontal projections on the segmentation process.  Finally, the numeral recognition is performed by support vector machine (SVM) classifier with zonal density feature as a selected input.  The results show that the accuracy of proposed system is 93.55% on detection location process, 89.38% on segmentation process, and 78.10% on numeral recognition process.
Model MPPT Metode Fractional Short Circuit Current Menggunakan JST - AG untuk Solar Panel Gunawan Wibisono; Herryawan Pujiharsono
Journal of Telecommunication, Electronics, and Control Engineering (JTECE) Vol 1 No 01 (2019): Journal of Telecommunication, Electronics and Control Engineering (JTECE)
Publisher : LPPM Institut Teknologi Telkom Purwokerto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/jtece.v1i01.37

Abstract

Sistem photovoltaic memerlukan sebuah metode untuk meningkatkan efisiensi konversinya. Salah satu metodenya adalah menggunakan maximum power point tracking (MPPT). Salah satu metode MPPT, adalah metode fractional short circuit current. Metode ini sediri dapat dioptimalkan lebih jauh menggunakan jaringan syaraf tiruan. Jaringan syaraf tiruan sendiri dapat dilatih menggunakan algoritma genetika. Dengan menggunakan algoritma genetika untuk melatih jaringan syaraf tiruan, didapatkan nilai mean square error (MSE) pelatihan berkisar antara 0,000690983- 0,003210547, dengan rata-rata sebesar 0,002499517. Sedangkan error pengujian berada pada rentang 8,91%-13,21%.