Claim Missing Document
Check
Articles

Found 26 Documents
Search

APLIKASI RASPBERRY PI PADA TELEROBOT PEMBERSIH LANTAI Christiant, Risa Farrid; Puspamelati, Nindyaning; Kurnianto, Danny
PROSIDING SENATEK FAKULTAS TEKNIK UMP 2015: PROSIDING SENATEK TAHUN 2015, 28 November 2015
Publisher : PROSIDING SENATEK FAKULTAS TEKNIK UMP

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKSistem otomasi rumah menjadi makin populer diperbincangkan oleh karenamanfaatnya yang banyak. Salah satu aktivitas yang dapat digantikan dengansistem otomasi tersebut adalah membersihkan lantai. Dalam makalah inidijelaskan tentang adanya telerobot pembersih lantai, yang dapat membantupekerjaan manusia. Dengan menggunakan WiFi dan web Browser sebagai saranakomunikasi dan Raspberry Pi sebagai mikroprosesornya mampu mengendalikantelerobot pembersih lantai melalui halaman Web. Pengendalian telerobotmenggunakan halaman web dengan memasukkan alamat IP yang sudah ditentukanantar perangkat, dan dilengkapi dengan kamera modul Raspberry Pi, agarpengguna dapat dengan mudah melihat bagian-bagian lantai yang akandibersihkan pada jarak jauh. Kamera ini juga difasilitasi dengan motor servosebagai penggerak pergeseran kamera untuk arah kanan, kiri, dan naik, turunnyakamera. Selain itu telerobot ini menggunakan motor DC yang dapat diarahkanuntuk melakukan fungsi maju, mundur serta belok kanan dan kiri. Cakupan areayang dapat dijangkau oleh telerobot pembersih lantai ini hanya untuk Local AreaNetwork (LAN), sehingga sangat disarankan penggunaannya untuk sebuah rumahatau sebuah perkantoran kecil. Dalam penelitian yang dilakukan terbukti bahwatelerobot pembersih lantai dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakanRaspberry Pi dengan cakupan area LAN.Kata kunci: LAN, Raspberry Pi, Web Server, , WiFi.
ANALISIS WAKTU DELAY PENGIRIMAN PAKET DATA MENGGUNAKAN JARINGAN WIFI PADA INVENTARISASI BARANG BERBASIS APLIKASI ANDROID Kurnianto, Danny; Danisyah, Achmad Rizal; Muhdori, Miftahul
Proceeding SENDI_U 2015: SEMINAR NASIONAL MULTI DISIPLIN DAN CALL FOR PAPERS
Publisher : Proceeding SENDI_U

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1428.904 KB)

Abstract

It takes a long time to process inventory items are done manually using an inventory form before entered on thecomputer database. Using the android-based application on a smartphone as a replacement for an inventory form,then the inventory to be faster because reading or inputting data on a computer database can be done directlythrough the app android by utilizing the Wi-Fi network using client-server concept. Computer as a server thatprovide special services to the client (android application on the smartphone) that store and read the data if requiredby the client. The protocol used in data communication between a server computer with android application is TCPand HTTP protocol with a static IP address. Analysis of data packet transmission is done using Wireshark softwareand parameters measured were the flow of data packets and time delay. The test results on the time delay of the datadelivery show that greater the distance between the access point and client (android), the time delay of datatransmission will be greater with an average value of 14 ms. The time required to complete all inventory processusing android application on the smartphone at 7 minutes 45 seconds. whereas if inventory is done manually takestime for 21 minutes 64 seconds.Keyword : Data packets transmission, time delay, Wi-Fi, android, client-server
RANCANG BANGUN SISTEM ALARM POS RONDA BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID MELALUI KOMUNIKASI BLUETOOTH Saputra, Adi; Kurnianto, Danny; Hendra Saptadi, Arief
Proceeding SENDI_U 2017: SEMINAR NASIONAL MULTI DISIPLIN ILMU DAN CALL FOR PAPERS
Publisher : Proceeding SENDI_U

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (253.408 KB)

Abstract

Kegiatan warga yang dilakukan rutin setiap malam yaitu di pos ronda. Terkadang kegiatan ronda seringkali diabaikan karena tidak adanya suatu sistem yang membangkitkan warga. Kebanyakan dari hasil pengamatan pada lingkungan sekitar, penanda kegiatan wargamasih menggunakan kenthongan dan bahkan ada yang sama sekali tidak ada penanda kegiatan. Untuk itu diperlukan adanya sistem pengontrolan pada pos ronda yang mendorong teknologi untuk membangun sistem yang mampu diikuti warga sesuai yang diperlukan. Tujuan penelitian ini yaitu menciptakan sebuah perancangan perangkat sinyal alarm berbasis Arduino untuk mengingatkan penanda kegiatan warga yang bermedia bluetooth yang dikontrol dengan aplikasi android. Dengan teknologi. informasi, sebuah kenthongan dapat direkonstruksi agar bisa lebihefektif dengan menggunakan klakson elektrik Proses pembuatan perancangan perangkat meliputi lima tahap yaitu perancangan sistem, perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak pada aplikasi android, perancangan perangkat lunak pada Arduino, dan pengujian. Perancangan perangkat terdiri dari smartphone android sebagai penggunaan aplikasi android yang juga berfungsi sebagai transmitter,module bluetooth HC 05 untuk menjembatani smartphone android dengan Arduino juga berfungsi sebagai receiver, sistem mikropengendali Arduino sebagai pengendali utama sistem, dan klakson elektrik untuk membunyikan penanda alarm. Pada pengujian didapatkan hasil bunyi alarm terdapat dua jenis yaitu alarm 1 berbunyi dengan adanya delay yang berfungsi sebagai penanda kegiatan ronda dan alarm 1 berbunyi dengan adanya de lay yang berfungsi sebagai penanda kegiatan kumpul warga. Perangkat alarm telah bekerja sesuai jangkauan jarak bluetoothyaitu 10 meter baik dengan adanya obstacle ataupun tidak ada halangan. Sistem yang dibangun diharapkan mampu membantu kemudahan akan informasi dari penanda sinyal alarm bagi warga dalam kehidupan sehari-hari sehingga dengan adanya sistem, maka warga lebih tertib. Pada pengembangan mendatang, perlu adanya penambahan monitoring saat alarm bekerja atau tidak pada aplikasi android. Kata Kunci: Smartphone android, module bluetooth HC 05, Arduino, klakson elektrik
RANCANG BANGUN SISTEM ALARM POS RONDA BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID MELALUI KOMUNIKASI BLUETOOTH Saputra, Adi; Kurnianto, Danny; Hendra Saptadi, Arief
Proceeding SENDI_U 2017: SEMINAR NASIONAL MULTI DISIPLIN ILMU DAN CALL FOR PAPERS
Publisher : Proceeding SENDI_U

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (253.408 KB)

Abstract

Kegiatan warga yang dilakukan rutin setiap malam yaitu di pos ronda. Terkadang kegiatan ronda seringkali diabaikan karena tidak adanya suatu sistem yang membangkitkan warga. Kebanyakan dari hasil pengamatan pada lingkungan sekitar, penanda kegiatan wargamasih menggunakan kenthongan dan bahkan ada yang sama sekali tidak ada penanda kegiatan. Untuk itu diperlukan adanya sistem pengontrolan pada pos ronda yang mendorong teknologi untuk membangun sistem yang mampu diikuti warga sesuai yang diperlukan. Tujuan penelitian ini yaitu menciptakan sebuah perancangan perangkat sinyal alarm berbasis Arduino untuk mengingatkan penanda kegiatan warga yang bermedia bluetooth yang dikontrol dengan aplikasi android. Dengan teknologi. informasi, sebuah kenthongan dapat direkonstruksi agar bisa lebihefektif dengan menggunakan klakson elektrik Proses pembuatan perancangan perangkat meliputi lima tahap yaitu perancangan sistem, perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak pada aplikasi android, perancangan perangkat lunak pada Arduino, dan pengujian. Perancangan perangkat terdiri dari smartphone android sebagai penggunaan aplikasi android yang juga berfungsi sebagai transmitter,module bluetooth HC 05 untuk menjembatani smartphone android dengan Arduino juga berfungsi sebagai receiver, sistem mikropengendali Arduino sebagai pengendali utama sistem, dan klakson elektrik untuk membunyikan penanda alarm. Pada pengujian didapatkan hasil bunyi alarm terdapat dua jenis yaitu alarm 1 berbunyi dengan adanya delay yang berfungsi sebagai penanda kegiatan ronda dan alarm 1 berbunyi dengan adanya de lay yang berfungsi sebagai penanda kegiatan kumpul warga. Perangkat alarm telah bekerja sesuai jangkauan jarak bluetoothyaitu 10 meter baik dengan adanya obstacle ataupun tidak ada halangan. Sistem yang dibangun diharapkan mampu membantu kemudahan akan informasi dari penanda sinyal alarm bagi warga dalam kehidupan sehari-hari sehingga dengan adanya sistem, maka warga lebih tertib. Pada pengembangan mendatang, perlu adanya penambahan monitoring saat alarm bekerja atau tidak pada aplikasi android. Kata Kunci: Smartphone android, module bluetooth HC 05, Arduino, klakson elektrik
Kinerja Jaringan ZigBee pada Topologi Star dan Tree dengan Interferensi Sinyal Wi-Fi Pada Sistem Presensi Mahasiswa Kurnianto, Danny; Wahyudi, Eka; Amanaf, Muntaqo Alfin
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 6, No 1 (2021): Jurnal Elektroda Vol 6 No 1
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v6i1.15879

Abstract

Sistem presensi mahasiswa memiliki arti yang penting bagi sebuah perguruan tinggi. Pemakaian jaringan wireline untuk sistem presensi mahasiswa memiliki kelemahan yang bisa diatasi dengan menggunakan jaringan wireless. ZigBee adalah salah satu standar komunikasi wireless yang dapat digunakan pada sistem presensi tersebut. Adanya jaringan Wi-Fi dapat menyebabkan gangguan kinerja pada jaringan ZigBee akibat interferensi sinyal. Pada penelitian ini akan dibahas unjuk kerja jaringan ZigBee dengan topologi star dan tree yang berjalan di dalam lingkungan yang memiliki jaringan Wi-Fi.  Parameter kinerja yang diamati adalah nilai daya sinyal RSSI, throughput, packet loss dan waktu delay. Besarnya data yang dikirimkan dari end device ke coordinator sebesar 15 Byte dan 20 Byte. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pada topologi star memiliki unjuk kerja yang lebih baik untuk nilai daya sinyal RSSI, throughput dan waktu delay. Topologi tree memiliki unjuk kerja yang lebih baik hanya pada nilai packet loss. Rerata nilai daya sinyal sebesar -69,19 dBm, rerata nilai throughput sebesar 10,22 kbps untuk data 15 byte dan 14,28 kbps untuk data 20 byte, rerata nilai waktu delay sebesar 28,9 ms untuk data 15 byte dan 38,6 ms untuk data 20 byte. Nilai packet loss sebesar 27% untuk data 15 byte dan 43% untuk data 20 byte.
Kinerja Jaringan ZigBee pada Topologi Star dan Tree dengan Interferensi Sinyal Wi-Fi Pada Sistem Presensi Mahasiswa Kurnianto, Danny; Wahyudi, Eka; Amanaf, Muntaqo Alfin
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 6, No 1 (2021): Jurnal Elektroda Vol 6 No 1
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v6i1.15879

Abstract

Sistem presensi mahasiswa memiliki arti yang penting bagi sebuah perguruan tinggi. Pemakaian jaringan wireline untuk sistem presensi mahasiswa memiliki kelemahan yang bisa diatasi dengan menggunakan jaringan wireless. ZigBee adalah salah satu standar komunikasi wireless yang dapat digunakan pada sistem presensi tersebut. Adanya jaringan Wi-Fi dapat menyebabkan gangguan kinerja pada jaringan ZigBee akibat interferensi sinyal. Pada penelitian ini akan dibahas unjuk kerja jaringan ZigBee dengan topologi star dan tree yang berjalan di dalam lingkungan yang memiliki jaringan Wi-Fi.  Parameter kinerja yang diamati adalah nilai daya sinyal RSSI, throughput, packet loss dan waktu delay. Besarnya data yang dikirimkan dari end device ke coordinator sebesar 15 Byte dan 20 Byte. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pada topologi star memiliki unjuk kerja yang lebih baik untuk nilai daya sinyal RSSI, throughput dan waktu delay. Topologi tree memiliki unjuk kerja yang lebih baik hanya pada nilai packet loss. Rerata nilai daya sinyal sebesar -69,19 dBm, rerata nilai throughput sebesar 10,22 kbps untuk data 15 byte dan 14,28 kbps untuk data 20 byte, rerata nilai waktu delay sebesar 28,9 ms untuk data 15 byte dan 38,6 ms untuk data 20 byte. Nilai packet loss sebesar 27% untuk data 15 byte dan 43% untuk data 20 byte.
Quality of Service Comparison of LOS and NLOS Propagation in a LoRaWAN-Based Remote Monitoring System Gustiyana, Fikri Nizar; Amanaf, Muntaqo Alfin; Kurnianto, Danny
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 2: July 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (512.673 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v10n2.781.2021

Abstract

Indonesia is an agricultural country with a wealth of natural resources. The agricultural sector is one of the natural resources with great potential. The processing and monitoring of very large agricultural land is currently a problem that must be resolved as soon as possible. The use of a remote monitoring system is the solution to this problem. The LoRa protocol is one of the communication protocols that can be used on large farms. This communication system is part of the low-power wide-area network communication system. The LoRaWAN communication system was implemented on agricultural soil moisture monitoring devices in this study. Based on the findings, it is possible to conclude that the propagation used at the time of transmission influences the success rate of data transmission via LoRaWAN communication. Line of Sight (LOS) propagation has a higher success rate than Non Line of Sight (NLOS) propagation. The LOS value is 17% greater than the NLOS at a distance of 100 meters. The LOS value is 24% greater than the NLOS at a distance of 150 meters. The LOS value is 3% greater than the NLOS value at a distance of 200 meters. LOS propagation measurement throughput is higher than NLOS propagation measurement throughputKeywords: LoRa, LoRaWAN, Wireless, Internet Of Things
Perancangan Sistem Kendali Otomatis pada Smart Home menggunakan Modul Arduino Uno Kurnianto, Danny; Hadi, Abdul Mujib; Wahyudi, Eka
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 2: Juli 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (833.395 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v5n2.276.2016

Abstract

Efisiensi, efektifitas dan penghematan energi listrik telah menjadi topik penelitian yang menarik banyak peneliti sekarang ini. Model teknologi telah banyak yang diusulkan untuk meningkatkan efektifitas dan hemat energi listrik bagi hajat hidup masyarakat. Salah satu contohnya adalah model teknologi Smart Home. Model Smart Home yang diusulkan pada penelitian ini dikendalikan secara terpusat oleh sebuah mikrokontroler Arduino Uno. Mikrokontroler mendeteksi output dari dua sensor magnetik yang terpasang di pintu masuk. Tanggapan mikrokontroler terhadap dua output sensor magnetik berupa kendali terhadap lampu ruang, kipas angin, perangkat pengusir nyamuk dan tampilan LCD. Sistem akan bekerja otomatis ketika seseorang masuk ke dalam rumah.  Lampu ruang akan menyala secara otomatis, kipas angin akan bekerja sesuai dengan kondisi suhu ruang dan perangkat pengusir nyamuk akan bekerja secara otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model Smart Home yang diusulkan dapat bekerja dengan baik sesuai perancangan dengan tingkat keberhasilan sebesar 100%.
Implementasi Teknologi Internet of Things Pada Sistem Pemantauan Kebocoran Gas LPG dan Kebakaran Menggunakan Database Pada Google Firebase Abi Sabila Mustaqim; Danny Kurnianto; Fikra Titan Syifa
Elektron : Jurnal Ilmiah Volume 12 Nomor 1 Tahun 2020
Publisher : Teknik Elektro Politeknik Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (881.839 KB) | DOI: 10.30630/eji.12.1.161

Abstract

Fire due to Liquefied Petroleum Gas (LPG) gas leak is one of the disasters that still often occurs in the community. Community ignorance of safety standards in using LPG gas is one reason. Fires can be prevented if at the time of the LPG gas leak can be detected earlier. Therefore we need a system that can monitor the condition of gas leaks and fires remotely. Internet of things (IoT) technology can be applied to this monitoring system so that information on LPG gas leaks and fires can be monitored remotely. The Internet of Things (IoT) based LPG and Fire leak monitoring system is a concept that utilizes internet connectivity between smartphone devices connected to sensor devices. The devices used to support this system include NodeMCU ESP8266 as a microcontroller and as a liaison to the internet, MQ-6 gas sensors and flame sensors as sensors for detecting gas and fire leaks, buzzers as alarms, and fans as neutralizing gas levels in the room. Data obtained by the sensor will be uploaded to the database via the internet and can be accessed through an android application. The results of the design show that the android application can display notifications when a gas leak or fire occurs. In testing the performance of data transmission, the results show that the highest data transmission delay is 64,61 seconds, and the lowest delay time is 61,56 seconds, the highest throughput value is 747,6 bits/second, and the lowest value is 285,4 bits/second.
PROTOTIPE PENDINGIN PERANGKAT TELEKOMUNIKASI SUMBER ARUS DC MENGGUNAKAN SMARTPHONE Jaenal Arifin; Intan Erlita Dewanti; Danny Kurnianto
MEDIA ELEKTRIKA Vol 10, No 1 (2017): MEDIA ELEKTRIKA
Publisher : PSTE UNIMUS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (505.612 KB) | DOI: 10.26714/me.10.1.2017.%p

Abstract

The problem of telecommunication device in BTS shelter typically hot, up and drop voltage. The damage of telecommunication device will interrupt communication between receiver and transmitter. This final project proposes a benefit for telecommunication device in order to maintain the temperature of telecommunication device appropriate with the function. This dc cooler for telecommunication device can work automatically using Arduino Uno.This tool utilizes work princip of a peltier element which has the side absorb heat and removing heat and can be supplied by direct current as voltage source. The normal temperature of telecommunication device ranged from 22oC until 26oC. When the temperature of the telecommunication device exceeds normal temperature thenthis tool will be active and when the temperature of the telecommunication device is back to normal then this tool will be automatically off. The temperature of the telecommunication device also can monitored by LCD and smartphone with Bluetooth as media. DHT11 sensor in this tool can work well with error 2,71%. The LCD can display characters letters and numbers when given input voltage 3.9volt and Bluetooth can connected at distance less than 15 metres without the obstacle and at distance less than 4 meters when there are obstacle. Keywords: Arduino Uno, Peltier, Bluetooth, Telecommunication Device