Claim Missing Document
Check
Articles

Sinkronisasi Waktu pada Tree Topology Wireless Sensor Network berbasis Protokol ESP-Now menggunakan Algoritma Lightweight Tree-based Synchronization (LTS) Rambel Bastian Simamora; Agung Setia Budi
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 7 No 14 (2023): Antrian Publikasi
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Wireless Sensor Network adalah jaringan sensor nirkabel yang dapat diimplementasikan untuk keperluan yang beragam, baik dalam bidang kesehatan, keamanan, pertanian dan peternakan hingga kehidupan sehari-hari seperti integrasi peralatan rumah dan kantor. Untuk bisa berjalan dengan baik, WSN memerlukan satu referensi waktu yang sama agar semua node dalam jaringan memiliki kesepahaman waktu pada proses pengambilan dan pengiriman data bacaan sensor. Node-node yang tidak memiliki waktu yang sinkron dalam suatu jaringan dapat menyebabkan pembacaan waktu tidak dapat diidentifikasi secara Real-Time, dan pengiriman data antar node dan juga antara node ke server menjadi berantakan. Sistem ini dirancang untuk melakukan sinkronisasi waktu pada jaringan WSN dengan mikrokontroler ESP8266 tertaut modul Real-Time Clock (RTC) yang memiliki topologi jaringan pohon (tree). Sinkronisasi dilakukan menggunakan algoritma Lightweight Tree-Based Synchronization (LTS) yang tak hanya dapat menyinkronkan waktu dalam jaringan, namun juga dapat menekan penggunaan sumber daya. Protokol komunikasi yang digunakan pada penelitian ini adalah ESP-Now, media komunikasi nirkabel yang memungkinkan komunikasi dua arah sehingga membantu pengaplikasian algoritma LTS. Sinkronisasi Waktu pada Tree Topology Wireless Sensor Network Berbasis Protokol ESP-NOW Menggunakan Algoritma Lightweight Tree-Based Synchronization (LTS) diujikan terhadap 7 node dengan konfigurasi 1 node root, 2 node children dan 4 node edge. Berdasarkan hasil pengujian, akurasi absolut untuk hop pertama sebesar 0,08-0,14 sekon dan 0,02-0,18 sekon pada hop kedua. Akurasi rata-rata untuk setiap hop didapatkan nilai 0,1025 sekon.
Distributed Rule Execution Mechanism (DREM) Smart Home menggunakan Protokol MQTT Rizky Ramadhani; Agung Setia Budi
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 7 No 14 (2023): Antrian Publikasi
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk melanjutkan penelitian sebelumnya yang berjudul Distributed Rule Execution Mechanism (DREM) Smart Home. Centralized system telah lama menjadi pendekatan yang sering digunakan dalam mengelola dan mengontrol berbagai komponen dalam sebuah sistem smart home. Namun, kegagalan sistem terpusat memiliki dampak yang merugikan, terutama ketika komunikasi terputus. Penelitian ini bertujuan untuk mencegah kegagalan pada centralized system dengan menggunakan metode distribusi. Dalam hal ini, MQTT digunakan sebagai komponen utama yang memungkinkan master station untuk mendistribusikan rule ke trigger device. Hasil pengujian menunjukkan keberhasilan distribusi rule menggunakan MQTT. Trigger device, service device, dan master station yang digunakan di dalam penelitian ini berhasil terhubung ke broker MQTT tanpa ada kegagalan. Rata-rata waktu yang dibutuhkan adalah sekitar 0.459 detik menunjukkan respons yang cepat dalam pengiriman dan penerimaan rule.
Lokalisasi Dalam Ruangan Menggunakan ESP-Now berbasis Wireless Sensor Network Trilateration dengan Model Free Space Path Loss Heris Warli Huda; Agung Setia Budi
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 7 No 14 (2023): Antrian Publikasi
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi keterbatasan akurasi lokalisasi dalam ruangan yang tidak dapat dicapai melalui penggunaan sistem Global Positioning System (GPS) di lingkungan luar. Pendekatan yang diusulkan dalam penelitian ini menggunakan protokol komunikasi ESP-NOW untuk mengirimkan data kepada objek yang berada dalam ruangan, kemudian dilakukan perhitungan menggunakan model Free Space Path Loss dan metode Trilaterasi. Penelitian ini bertujuan untuk menguji akurasi dan waktu komputasi saat objek berada dalam ruangan. Pengujian dilakukan sebanyak 50 kali di setiap area untuk mendapatkan rata-rata tingkat akurasi objek, serta mengukur waktu komputasi sistem. ESP8266 digunakan sebagai perangkat slave untuk objek dan penempatan tiga perangkat slave diatur pada koordinat yang telah ditentukan. Dengan menggunakan metode dan model yang diusulkan, titik koordinat objek dan area yang telah dirancang dalam perangkat lunak dapat ditemukan. Objek menerima data Received Signal Strength Indicator (RSSI) dari ketiga perangkat slave melalui protokol komunikasi ESP-NOW. Data tersebut kemudian digunakan dalam perhitungan matematis menggunakan model Free Space Path Loss dan metode Trilaterasi. Berdasarkan pengujian yang dilakukan sesuai dengan rancangan dan metodologi penelitian, rata-rata akurasi kesalahan pada setiap titik koordinat ditemukan sebesar 0,98 meter. Selain itu, waktu komputasi sistem diuji dengan 100 kali pengujian dan menghasilkan waktu komputasi sekitar 1,3 detik. Temuan ini dapat menjadi landasan pengembangan penelitian lebih lanjut dengan menggunakan metode dan model lainnya, serta dapat diimplementasikan di lokasi-lokasi seperti lahan parkir, kafe, atau gedung perkantoran yang membutuhkan lokalisasi dengan akurasi yang lebih baik daripada yang dapat dicapai melalui GPS.
Prototipe Sistem Keamanan Parkir berbasis RFID dengan Protokol MQTT Raihan Athallah Aditya; Agung Setia Budi
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 7 No 14 (2023): Antrian Publikasi
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada ruang parkir kendaraan bermotor masih memiliki banyak celah keamanan yang memungkinkan pencurian kendaraan bermotor. Kenaikan kasus pencurian kendaraan bermotor dapat diantisipasi dengan perkembangan teknologi. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan solusi pencegahan tindakan pencurian pada area parkir menggunakan teknologi RFID (Radio Frequency Identification) dan protokol komunikasi MQTT (Message Queuing Telemetry Transport). Pada sistem ini terdapat aplikasi kontrol, node gerbang, dan node parkir. Aplikasi kontrol berperan sebagai antarmuka pengguna. Node gerbang berperan sebagai akses pintu masuk dan keluar sistem. Node gerbang melakukan verifikasi meggunakan RFID dengan mencocokkan UID pada RFID Tag dengan nilai rata-rata 0,284 ms untuk waktu proses baca. Node gerbang mampu mengunci akses berdasarkan pesan yang diterima dari node parkir. Node parkir berperan sebagai pendeteksi kebaradaan kendaraan untuk masing-masing slot parkir. Node parkir melakukan verifikasi dengan membaca data UID, block 4, dan block 6 sebagai jaminan kendaraan. Waktu proses baca data pada node parkir didapat dengan nilai rata-rata 2022 ms. Node parkir akan mengirimkan pesan melalui MQTT berdasarkan kondisi terbaru dari slot parkir yang diamati. Arsitektur jaringan komunikasi MQTT dirancang agar keseluruhan sistem dapat saling terhubung. Untuk mendukung fungsi MQTT sebagai protokol komunikasi, telah dilakukan uji kinerja dari segi latensi dan keandalan. Latensi yang didapat bernilai rata-rata 27,4733 ms sehingga termasuk dalam kategori terbaik. Keandalan yang didapat tergolong dalam kategori sempurna dengan nilai 0% pesan hilang.
Sistem Peringatan Dini untuk Meminimalisasi Kecelakaan Kendaraan Roda Dua menggunakan Protokol CAN Bus berbasis Arduino Adytia Candra Wibawa; Rakhmadhany Primananda; Agung Setia Budi
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 7 No 14 (2023): Antrian Publikasi
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan kendaraan bermotor meningkat pesat karena efisiensi, praktis, dan ekonomis. Namun, pertumbuhan ini juga membawa dampak negatif seperti peningkatan kecelakaan. Solusi yang diusulkan adalah sistem peringatan dini menggunakan protokol CAN bus. Keuntungan protokol ini adalah interkoneksi sederhana, biaya rendah, kecepatan dan keandalan yang baik. Sistem ini terdiri dari tiga node, dua sebagai pengirim dan satu sebagai penerima. Node pengirim mengukur jarak, kemiringan, dan kecepatan di depan dan belakang kendaraan. Tingkat keberhasilan sistem ini memiliki error pengukuran yang rendah, yaitu jarak 1,03%, kemiringan 2,32%, dan kecepatan 10,38%. Akurasi sistem mencapai 86%. Waktu komputasi delay transmisi sekitar 75 milidetik, dengan rentang waktu node pengirim berkisar 3-75 milidetik dan node penerima 305 milidetik. Waktu komputasi keseluruhan sistem adalah sekitar 802 milidetik. Packet loss pada node 1 berkisar antara 0-1,16% dengan rata-rata 0,54%, sedangkan pada node 2 berkisar antara 0,58-1,55% dengan rata-rata 0,99%. Sistem ini memiliki potensi meningkatkan keselamatan pengendara dengan memberikan peringatan dini. Pengendara dapat mengambil tindakan pencegahan untuk mengurangi risiko kecelakaan dan kerugian.
Co-Authors Ade Ronialta Adhitya Bhawiyuga Aditya Hertian Adytia Candra Wibawa Agiya Yoshua Ahmad Fajri Rahman Ahmad Mustafa Kamal Ahmar Fauzan Sira Alfan Rafi'uddin Ardhani Ali Ali Anang Malik La Imu Anisa Awalia Rizky ari kusyanti Arif Nur Agung Laksana Arif Rahmanto Aulia Nabih Rizqullah Batara Dolly Nababan Bayu Bagus Prabowo Bayu Santoso Bisma Surya Mahendra Buntoro Tirto Sugondo Cakra Bhirawa Crisandolin Desman Rumahorbo Dahnial Syauqy Dede Satriawan Dedi Siswanto Dionisius Marcello Divito Dwiarga Sholahuddin Dyas Restu Palupi Edo Bayu Cahyono Eko Setiawan Eko Setiawan Erricson Bernedy Setiawan Ester Nadya Fiorentina Lumban Gaol Fadolly Aryaviocholda Fahmi Ardiansyah Fajar Hamid Embutara Ratuloli Farah Amira Mumtaz Fatwa Ramdani, Fatwa Fauzan Fatra Prathama Fikri Miftah Akmaludin Fitriyah, Hurriyatul Ghifari Adlil Baqi Giservin Tifira Zain Giservin Tifira Zain Hady Hermawan Heri Setiawan Heris Warli Huda Holden Gunawan Irwan Primadana Mulya Jeffry Atur Firdaus Jenrinaldo Tampubolon Jezriel Lukas Lumbantobing Komang Deha Abhimana Kader Moch. Alvin Yasyfa Salsabil Mochammad Hannats Hanafi Ichsan Mochammad Zava Abbiyansyah Muchtar Ardhiansyah Muhammad Agni Setyo Prawiro Muhammad Arif Muhammad Fachri Hasibuan Muhammad Hanif Azhar Efendi Muhammad Hannats Hanafi Ichsan Muhammad Ihksan Sahib Latif Muhammad Irvine Fidellio Maiza Muhammad Naufal Aziz Huryansyah Muhammad Prabu Mutawakkil Muhammad Syarief Mirdasy Naufal Anis Nazhif Afkar Hanif Noor ilmi Nursandi Frima Saputra Nurul Ikhsan Pabela Purwa Wiyoga Rafif Nurmanda Ghafurutama Ragil Hadi Prasetyo Rahmanda Nur Sidik Rahmat Yanuar Putra Raihan Athallah Aditya Rakhmadhany Primananda Rakhmadhany Primananda Rakhmadhany Primananda Rambel Bastian Simamora Reva Ade Wardana Revelino Adli Rian Ari Hardianyah Richie R. Tokan Rizal Maulana Rizky Ramadhani Rizqi Agung Dwi Nugraha Sabit Ihsan Maulana Sabriansyah Rizqika Akbar Samkhya Aparigraha Sasmita Eko Raharjo Satria Kencana P. Kacaribu Surya Nur Ardiansah Syahrul Ramadhan Utaminingrum, Fitri Varaz Adolfo Wahyu Berlianto Widasari, Edita Rosana Wijaya Kurniawan Wirafadil Nugraha Wisnu Mahendra Wisnumurti Wisnumurti Yazid Ananda Yohana Angelina Sitorus Yulius Adi Pratama Zaky Farsi