cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
ekrek@gunadarma.ac.id
Editorial Address
Jalan Margonda Raya 100
Location
Kota depok,
Jawa barat
INDONESIA
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa
Published by Universitas Gunadarma
ISSN : 14109093     EISSN : 20898088     DOI : http://dx.doi.org/10.35760/tr.
Jurnal ini diterbitkan secara berkala tiga kali dalam setahun, April, Agustus, dan Desember. Artikel yang dimuat dalam jurnal ini merupakan artikel ilmiah hasil penelitian tentang teknologi dan rekayasa yang meliputi teknik informatika, teknik elektro, teknik mesin, dan teknik industri. Artikel dapat ditulis dalam bahasa indonesia maupun bahasa inggris.
Articles 7 Documents
Search results for , issue "Vol 21, No 3 (2016)" : 7 Documents clear
PEMBUATAN PROTOTYPE ROBOT KAPAL PEMUNGUT SAMPAH MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO DENGAN APLIKASI PENGENDALI BERBASIS ANDROID Fakhrana, Adlin
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 21, No 3 (2016)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Prototype robot kapal pemungut sampah dibuat dengan menggunakan mikrokontroler arduino uno dengan aplikasi pengendali berbasis android. Pada prototype robot kapal pemungut sampah tersebut dikendalikan oleh sebuah aplikasi pada smartphone android yang dihubungkan melalui sebuah bluetooth.Prototype robot kapal tersebut dibuat untuk permasalahan tumpukan sampah yang menyebabkan banjir.Metode yang digunakan dalam pembuatan prototype robot kapal berserta aplikasi pengendali dimulai dengan mengidentifikasi masalah yaitu masalah tumpukan sampah, lalu analisis kebutuhan, setelah itu perancangan dan pembuatan baik itu perancangan dan pembuatan prototype robot kapal ataupun perancangan dan pembuatan aplikasi pengendali.Selanjutnya implementasi dan uji coba.Pada tahap pembuatan prototype robot kapal pemungut sampah menggunakan mikrokontroler arduino dan pada pembuatan aplikasi pengendali menggunakan app inventor. Lalu pada tahap uji coba dilakukan pada beberapa smartphone android, dimana hasil dari uji coba tersebut berbeda - beda. Hasil uji coba yang dilakukan yaitu prototype robot kapal bergerak sesuai dengan perintah melalui aplikasi pengendali.Namun uji coba yang dilakukan pada aplikasi pengendali terdapat perbedaan pada tiap smartphone yaitu terletak pada tampilan dari aplikasi tersebut. Kata Kunci :Android, Arduino Uno, microkontroler.
ONTOLOGI WEB OBAT ESENSIAL NASIONAL MENGGUNAKAN PROTÉGÉ 5.0 Asysyafii, Abdul Lathiif; Saidah, Siti
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 21, No 3 (2016)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Obat generik yang merupakan salah satu program pemerintah, ditujukan untuk menyediakan obat yang lebih terjangkau oleh masyarakat agar mendapatkan pengobatan yang lebih rasional. Obat generik resmi yang dimuat dalam buku atau disebutkan dalam ketetapan perundangan dikenal dengan nama Obat Esensial. Penelitian ini bertujuan untuk membuat aplikasi Ontologi Web Obat Esensial Nasional menggunakan Protégé 5.0 dari daftar obat esensial nasional sehingga dapat mengetahui keterkaitan antara nama kelas terapi dan nama generik, serta memanfaatka nmetodologi KACTUS dala mpembuatan ontologi yang menghasilkan representasi OWL dan model graph. Implementasi ontologi menggunakan tool Protégé 5.0 sebagai editor ontologi dan plug-in Onto Graf untuk visualisasi hasil ontologi. Kesimpulan aplikasi, dapat memberikan informasi serta keterkaitan antara nama kelas terapi dan nama generik dalam bentuk pencarian data yang disajikan dalam bentuk website offline, serta memberikan informasi dalam bentuk model taksonomi berupa vertical, horizontal dan spring yang dihasilkan dari aplikasi Protégé 5.0. Kata kunci: Obat Esensial, Obat Generik, Ontologi, OWL, Protégé, RDF.
IMPLEMENTASI DATA MINING DALAM PENGELOMPOKAN DATA PESERTA DIDIK DI SEKOLAH UNTUK MEMPREDIKSI CALON PENERIMA BEASISWA DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA K-MEANS (STUDI KASUS SMAN 16 BEKASI) Wicaksono, Anggoro Eko
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 21, No 3 (2016)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Data Mining merupakan suatu konsep yang digunakan untuk mencari nilai tambah yang tersembunyi dalam database dengan tujuan untuk mengekstraksi dan mengidentifikasi informasi pengetahuan potensial dan berguna. Pada penelitian ini dikembangkan suatu konsep data mining untuk membantu memprediksi peserta didik yang mendapatkan program beasiswa dengan menggunakan algoritma K-MeansClustering. Algoritma ini mempartisi data ke dalam cluster sehingga data yang memiliki karakteristik yang sama dikelompokan ke dalam satu cluster yang sama dan data yang mempunyai karateristik yang berbeda dikelompokan ke dalam cluster yang lain. Aplikasi data mining ini menampilkan hasil berupa masing-masing data yang dikelompokan berdasarkan nilai dan gaji orang tua sebagai pertimbangan untuk mendapatkan beasiswa. Pembuatan aplikasi data mining ini menggunakan bahasa pemrograman Java dan database MySQL, dan telah diuji coba dengan menggunakan metode black box testing. Aplikasi data mining ini dikembangkan untuk memudahkan dalam memprediksi peserta didik yang lulus beasiswa untuk sekolah tingginya karena adanya perbandingan antara nilai akademik dengan gaji orang tua yang dijadikan acuan.  Kata kunci : Data Mining, Pengelompokan Data, Beasiswa, Algoritma K-Means. 
IMPLEMENTASI METODE NOISE GATE, LOW PASS FILTER DAN SILENT REMOVAL UNTUK MENGHILANGKAN NOISE PADA FILE SUARA MENGGUNAKAN PARAMETER DINAMIS Prasetyo, Edy; Wirawan, Setia
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 21, No 3 (2016)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Noise adalah suatu sinyal gangguan yang bersifat akustik (suara), elektris, maupun elektronis yang hadir dalam suatu sistem dalam bentuk gangguan yang bukan merupakan sinyal yang diinginkan. Rekaman suara yang terdistorsi noise menyebabkan terganggunya proses pengenalan suara terutama pada rekaman pembicaraan. Penulisan ini membahas mengenai implementasi metode noisegate untuk meredam bagian yang hanya dianggap noise, low pass filter untuk me-cutoffhigh frequencynoise dan silent removal untuk menghilangkan bagian diam pada file rekaman suara pembicaraan. Setiap file suara memiliki nilai dynamic range dan crest factor yang berbeda yang dijadikan sebagai acuan dalam pengisian parameter sehingga bersifat dinamis. Hasil yang didapat dari pembuatan aplikasi ini terdapat dua komparasi antara sinyal asli dengan sinyal asli + noise dan sinyal asli dengan output aplikasi, kedua komparasi tersebut menghasilkan peningkatan keberhasilan dalam pengenalan suara dari penggunaan metode noise gate, low pass filter dan silent removal untuk menghilangkan noise adalah 3,5 kali lipat dibandingkan dengan pengenalan suara tanpa dilakukan penghilangan noise pada file suara sebelumnya. Kata kunci : Noise gate, Low Pass Filter, Silent Removal, Dinamis, Matlab.
ANALISIS DATA IKLIM INDONESIA MENGGUNAKAN APLIKASI WEKA DENGAN METODE KLASIFIKSI NAIVE BAYES Aswendy, Aswendy
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 21, No 3 (2016)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

 Penulisan ini membahas tentang analisis data iklim Indonesia menggunakan aplikasi weka dengan metode naive bayes.Naive Bayes merupakan metode klasifikasi dalam data mining yang mengklasifikasikan statistik yang dapat digunakan untuk memprediksi probabilitas keanggotaan suatu class. Data mining merupakan serangkaian proses untuk mendapatkan informasi yang berguna dari gudang basis data yang besar. Data mining juga dapat diartikan sebagai pengekstrakan informasi baru yang diambil dari bongkahan data besar yang membantu dalam pengambilan keputusan. Dalam data mining terdapat banyak teknik dalam pengerjaannya, diantaranya yaitu algoritma naïve bayes, decision tree, jaringan saraf tiruan dan masih banyak lainnya. Proses analisis ini menggunakan aplikasi weka yang merupakan salah satu aplikasi pengolah data mining dan merupakan suatu perangkat lunak yang berisikan koleksi dari perangkat visualisasi dan algoritma untuk analisis data dan predictive modelling, termasuk dengan tampilan antar muka yang mudah diakses oleh pengguna. Dari hasil analisis sangat diharapkan dapat membantu memberi peringatan atas iklim ekstrim yang ada di Indonesia. Kata kunci :  Analisis, Data Iklim Indonesia, Aplikasi Weka, Klasifikasi Naive Bayes
APLIKASI PENDETEKSI OBJEK BERGERAK PADA IMAGE SEQUENCE DENGAN METODE BACKGROUND SUBSTRACTION Putri, Nurrita Nafidha
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 21, No 3 (2016)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini kebutuhan sistem monitoring meningkat dengan pesat diberbagai sektor.Dengan berkembangnya kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi sekarang ini semakin banyak sistem monitoring diterapkan untuk tujuan peningkatan aspek keamanan dan produktivitas. Hampir di setiap ruang publik seperti mall, stasiun, lalu-lintas, taman, jalanan, kantor, bank, dan bandara terpasang sistem monitoring. Sebuah sistem monitoring berfungsi sebagai alat identifikasi dan pelengkap sistem pengawas keamanan.Salah satunya yang mendapat perhatian cukup serius adalah pengolahan citra digital. Di bidang ini banyak citra yang dapat diolah antara lain mencakup pada sebuah gambar dan video juga. Salah satu hal pengolahan citra pada video yang berkembang dengan pesat saat ini adalah sistem pendeteksian objek. Deteksi objek merupakan sebuah proses pendeteksian objek yang bergerak atau berpindah dalam suatu video yang telah dirubah kedalam bentuk image sequence yaitu potongan gambar yang terurut dari sebuah video. Tujuan dari penelitian ini untuk mendeteksi objek yang bergerak dari potongan gambar (image sequence) yang terurut dari sebuah video dengan memanfaatkan teknologi pengolahan citra menggunakan MATLAB R2012a. Diharapkan dapat mempermudah proses deteksi objek yang akan dideteksi. Kata kunci :Background Substraction, Image Sequence, Objek Bergerak, Object Detection, Sistem Monitoring
IMPLEMENTASI SIMULASI VIRTUAL REALITY DILENGKAPI CLOUD RECOGNITION AUGMENTED REALITY PADA APLIKASI KEBUN RAYA BOGOR BERBASIS ANDROID Mayongga, Yongki
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 21, No 3 (2016)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebun raya bogor merupakan salah satu objek wisata di Indonesia yang diminati oleh wisatawan. Untuk menambah minat wisatawan, dalam penelitian ini digunakan suatu teknologi untuk memperkenalkan kebun raya bogor dengan desain tiga dimensi menggunakan Augmented reality (AR) dan Virtual Reality (VR).Metode Cloud Recognition digunakan untuk pembuatan Augmented Reality, sementara untuk Virtual Reality menggunakan metode Google Cardboard.Aplikasi Kebun Raya Bogor ini mengadaptasi teknologi Augmented Reality dan Virtual Reality yang diterapkan pada perangkat mobile berbasis Android.Aplikasi ini dapat menampilkan objektiga Dimensi berikut media text sebagai pelengkap informasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa aplikasi yang dihasilkan sesuai dengan tujuan dari penelitian dimana dapat dimunculkan objek tiga dimensi yang dapat memaparkan berbagai informasi mengenai Kebun Raya Bogor pada AR dan dunia virtual yang dapat dirasakan secara langsung dengan dukungan beberapa sensor yang terdapat di perangkat mobile pada VR. Kata kunci: Kebun Raya Bogor, Augmented Reality, Virtual Reality, Google Cardboard, Cloud Recognition

Page 1 of 1 | Total Record : 7