Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi
Focus and scope of Jurnal Teknik Elektro is the following but is not limited to: Generator, Power Distribution, Electrical Power Convertion, Protection System, Power Electronics, Renewable Energy, Digital Signal Processing, Sensing and Instrumentation, Image Processing, Robotic System, Control System, Embedded System, Automation System, Intelligent System, Telecommunication, Wireless Communication, Computer Network, Telematics, Artificial Intelligence, AR/VR, Internet of Things (IoT)
Articles
73 Documents
Pemanfaatan Iot Pada Sistem Sterilisasi Rumah Huni Untuk Pencegahan Penularan Covid-19
Antonio Andy;
Thiang;
Resmana Lim
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 1 (2022): Maret 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Pada masa pandemi ini segala sesuatu dianjurkan dalam keadaan steril sehingga diperlukan suatu peralatan untuk membantu upaya pencegahan penularan Covid-19 terutama pada rumah huni. Sejauh ini sudah banyak ditemui peralatan untuk membantu upaya pencegahan penularan Covid-19, seperti kotak sterilisasi yang memanfaatkan sinar UV-C dan wastafel otomatis. Namun peralatan yang berada di pasaran beroperasi secara manual dan terdapat kontak fisik dari pengguna dengan alat sehingga menyebabkan permukaan alat menjadi salah satu tempat penularan. Dalam penelitian ini, dirancang UV-C Box sebagai kotak sterilisasi paket barang dan wastafel otomatis sebagai tempat cuci tangan dirancang agar beroperasi otomatis dan tanpa kontak fisik antara pengguna dengan alat. Oleh karena itu, pada kedua alat digunakan sensor proximity infra merah untuk mengaktifkan katup penutup tempat sabun, kran elektrik, dan pintu UV-C Box untuk memasukkan barang. Adapun sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk pengecekan level air sabun. Seluruh pembacaan sensor akan diproses oleh Arduino Mega 2560 dengan built in WiFi module ESP 8266. Selain itu, terdapat tambahan sarana kontrol dan monitoring menggunakan aplikasi Blynk, sehingga pengguna dapat melihat level air sabun dan membuka UV-C Box melalui smartphone. Berdasarkan hasil pengujian, lampu UV-C dapat menyala selama 16 detik dimana durasi ini merupakan hasil perhitungan dosis 90% inaktivasi virus dari SARS Coronavirus Urbani. Namun sensor proximity infra merah memiliki jarak maksimal 3 cm dari sensor untuk dapat mengaktifkan aktuator pada saat siang hari. Kata kunci—Coronavirus, UV-C Box, Arduino Mega 2560, ESP 8266, HC-SR04.
Sistem Untuk Mengklasifikasikan Emosi Dan Mendeteksi Wajah Pada Pembelajaran Daring
Leonard Christopher Limanjaya;
Handry Khoswanto;
Indar Sugiarto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.9744/jte.15.2.41-47
Sistem pembelajaran offline masih belum dapat tergantikan oleh pembelajaran online. Kualitas belajar anak dapat dilihat dari ketertarikan anak saat belajar. Penelitian ini bertujuan untuk merancang program untuk mendeteksi kehadiran siswa (behavioral engagement) dan mengklasifikasikan emosi siswa (emotional engagement) dalam pembelajaran online. Pendeteksian engagement ini dilakukan melalui kamera dan dikirimkan ke database. Sistem ini juga menyediakan halaman web bagi guru untuk melihat dan mengevaluasi data siswa. Sistem ini dibuat terpisah dari platform pembelajaran online. Sistem ini akan menggunakan laptop siswa untuk mengolah gambar dari webcam. Program akan memproses gambar untuk mengambil data tentang keterlibatan siswa saat belajar. Ini menerapkan konsep deep learning menggunakan bahasa pemrograman Python. Sebelum tahap klasifikasi emosi, program akan mengecek kehadiran siswa dengan deteksi wajah. Sistem dapat melakukan deteksi wajah dan klasifikasi emosi ekspresi wajah berdasarkan hasil pengujian. Saat dilakukan pengujian pada anak-anak, akurasi sistem ini untuk ekspresi wajah adalah 74,8%. Sistem juga berhasil menampilkan data bacaan bahan evaluasi guru pada website. Kata Kunci— Artificial Intelligence, CNN, Face Detection, Website, Desktop Application, dan API Gateway
Pemberi Makan Ikan dan Pengurasan Otomatis pada Akuarium berbasis IoT
Yansen Suwanto;
Petrus Santoso
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.9744/jte.15.2.48-53
Hal utama dalam merawat ikan adalah pemberian makan yang teratur dan menjaga kualitas kebersihan air agar ikan dapat hidup dengan sehat. Merawat ikan saat ini dengan cara memberi makan ikan dilokasi tempat akuarium berada dan mengurasnya ketika air sudah terlihat keruh. Oleh karena itu proyek ini bertujuan untuk menggantikan cara merawat ikan dengan sistem otomatis yang dapat dipantau dari jarak jauh. Sistem otomatis menggunakan Wemos D1 mini terintegrasi ESP8266 sebagai mikrokontroler yang digunakan untuk membaca tingkat kekeruhan air, persediaan makanan ikan, dan tingkat air dalam akuarium. Sistem membutuhkan jaringan wifi untuk koneksi ke internet agar alat dapat bekerja dengan baik. Pemantauan kondisi akuarium dapat dilihat pada LCD 16x2 dan aplikasi mobile yang dapat memberikan notifikasi. Kata Kunci — pemberi makan ikan otomatis, pengurasan akuarium otomatis, aplikasi android, ESP8266, IoT
Pemasangan Dan Pembuatan Sistem Monitoring Pada Solar Panel Berkapasitas 450 Wp Di Smp Kristen Petra 2 Surabaya
Cindy Clarisa Gunawan;
Hanny Tumbelaka;
Thiang .
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.9744/jte.15.2.54-59
SMP Kristen Petra 2 adalah SMP swasta yang ada di Surabaya. SMP ini memiliki program sekolah entrepreneur yang mengajarkan bagaimana menghasilkan keuntungan, salah satu caranya dengan menghemat energi yang digunakan. Cara menghemat energi ini bisa dengan menggunakan solar panel. Tidak dipungkiri bahwa pada rangkaian solar panel akan mengalami gangguan jika tidak dilakukan maintenance secara rutin. Maka dari itu dibuatlah sebuah alat yang dapat membaca dan memantau arus dan tegangan yang dapat dipantau dari jarak yang jauh yaitu sebuah sistem monitoring. Sistem ini menggunakan 3 buah sensor dimana terdapat 2 sensor arus dan 1 sensor tegangan. Semua Sensor yang terpasang dikendalikan oleh alat mikrokontroler ESP32. Mikrokontroler ini difungsikan untuk menerima, mengelola dan mengirim data dari pembacaan sensor. Hasil dari pembacaan ditampilkan dalam web dan juga dalam LCD yang telah terpasang. Sebelum memasang sensor dilakukan Pengujian dalam pembacaan sensor dengan melakukan beberapa percobaan yaitu dengan memberikan beberapa macam beban yang berbeda-beda (untuk sensor arus) dan beberapa macam sumber tegangan yang berbeda-beda (untuk sensor tegangan). Hasil yang diperoleh dari percobaan adalah sensor arus memiliki selisih pembacaan 0.5A-0.6A sensor ini tidak dapat membaca arus di bawah 1A. Hasil pengujian sensor tegangan memiliki selisih pembacaan 0.73V sensor ini tidak dapat membaca tegangan dibawah 0.73V. Kata Kunci: Solar Panel, ESP32, Sensor Tegangan DC, Sensor Arus ACS712, Modul I2C, Buzzer.
Prototipe Robot Pramusaji Untuk Mengantar Makanan
Albryan Edwardo;
Thiang .;
Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.9744/jte.15.2.60-66
Pandemi COVID-19 ini masyarakat dihimbau untuk menjaga jarak dan tidak memperbesar kerumunan. Agar tetap dapat melayani pelanggan namun tidak memberbesar kerumunan dan tetap menjaga jarak, maka dalam penelitian ini dikembangkanlah membuat prototipe robot pramusaji yang dapat mengantarkan makanan dari satu meja ke meja lain menggunakan metode line following. Robot akan berjalan dari dapur ke meja pelanggan dengan mengikuti garis hitam yang terpasang disekitar meja. Dalam sekali pengantaran makanan, robot dapat mengantar makanan ke 2 destinasi meja sekaligus. Hasil dari pengujian ini dapat disimpulkan bahwa robot ini mampu mengantarkan makanan dari dapur atau garasi ke destinasi meja pertama dan meja lain lalu kembali dalam waktu 1,5-2 menit, mampu mendeteksi halangan 8-30 cm dengan baik dengan tingkat keberhasilannya 100%. Namun memiliki kelemahan seperti kesalahan desain line follower yang dipasang ditengah robot sehingga pergerakan robot menjadi kurang baik. Ketika robot berjalan miring dari awal robot berjalan, maka perjalanan selanjutnya akan terus miring dan sulit untuk kembali berjalan lurus. Kata Kunci— Prototipe robot Pramusaji, line following, Arduino Mega 2560.
Pembuatan Alat Penghasil Air Dari Udara Menggunakan Peltier
Yosua Budipratama Ongko;
Hanny Tumbelaka
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.9744/jte.15.2.67-72
Dalam kehidupan sehari-hari air memiliki peran yang sangat penting. Selain manusia mahluk hidup lain juga sangat bergantung pada air untuk bertahan hidup. Tetapi masih banyak daerah di dunia bahkan di Indonesia masih mengalami kekeringan atau krisis air bersih. Maka dari itu diperlukan terobosan-terobosan baru dalam menghasilkan air. Salah satunya pemanfaatan udara yang didalamnya terdapat kandungan air. Pembentukan air dari udara sendiri dinamakan pengembunan. Dimana faktor yang sangat menpengaruhi pengembunan adalah kelembapan udara dan juga suhu udara. Dalam proses perubahan air dari udara memerlukan psychometric chart guna menentukan titik pengembunan atau disebut dew point. Proses pengembunan sendiri membutuhkan peltier sebagai pendingin heatsink yang dimana berfungsi sebagai media pengembunan. Dari beberapa percobaan yang dilakukan didapatkan beberapa data yang menunjukan perbedaan jumlah air yang dihasilkan. Dari beberapa percobaan tersebut jumlah air terbanyak yang dapat dihasilkan adalah 7 mililiter. Sehingga alat yang dibuat telah berhasil menghasilkan air dari udara. Kata Kunci— Penghasil air, Kelembapan udara, Peltier, Thermoelectric
Sistem Pemantauan Meteran Air Berbasis Optical Character Recognition
Ivan Sanjaya;
Indar Sugiarto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.9744/jte.15.2.73-78
Petugas pencatat meteran air perlu berkeliling ke rumah pelanggan setiap bulannya untuk mencatat angka meteran air secara manual. Sebagian pelanggan memiliki meteran air yang terletak di bagian dalam rumah. Oleh karena itu pelanggan perlu mencatat angka meteran dan menempelkannya di depan rumah agar petugas dapat melihat angka tersebut. Terkadang pelanggan dapat lupa untuk mencatat meteran mereka secara manual. Teknologi Optical Character Recognition dapat digunakan untuk mengenali angka yang terdapat pada meteran air. Dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things, hasil pengenalan angka meteran air dapat disimpan dalam database melalui koneksi nirkabel. Kedua teknologi tersebut dapat digunakan untuk melakukan pencatatan dan penyimpanan angka meteran air secara otomatis. Kemudian angka meteran tersebut dapat ditampilkan agar petugas pencatat dapat melihat dengan menggunakan 7-segment display. Setelah itu dengan menggunakan dashboard, pelanggan dapat memantau penggunaan air mereka dan dapat mendeteksi kemungkinan kebocoran pipa. Dari hasil pengujian, pembacaan angka meteran air memiliki akurasi 100% untuk pembacaan bagian m3. Sistem tidak dapat mengkalsifikasikan angka meteran melakukan pembacaan bagian liter. Pengisian baterai 3000mAH dengan arus 1A memerlukan waktu 5 jam. Kata Kunci— ESP32-CAM, Optical Character Recognition, Rspberry Pi Zero, Dashboard, 7-Segment, Meteran Air
Botol Minuman dengan Fungsi Pengingat Waktu Minum dan Sterilisasi
Allan Maakh;
Indar Sugiarto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 1 (2022): Maret 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Kesehatan menjadi hal yang sangat penting di masyarakat saat ini. Mengkonsumsi air sehari-hari menjadi keperluan yang lebih diperhatikan. Kebersihan dari air yang akan diminum juga sangat diperhatikan. Hal ini dilakukan agar tubuh tetap bugar menjalankan kegiatan sehari -hari. Oleh karena itu proyek ini bertujuan botol minuman yang mampu mengingatkan waktu minum bagi pengguna serta menjalankan proses sterilisasi dengan memanfaatkan paparan sinar UV-C . Dimana sinar UV-C dapat mengurangi jumlah bakteri di dalam minuman. Botol minuman juga menggunakan sistem keamanan agar pengguna tidak terpapar oleh paparan sinar UV-C. Kata Kunci — Botol minuman , UV-C , Pengingat , Sterilisasi dan Wemos D1 Mini
Perancangan Sistem Kontrol Robot Desinfeksi Ruangan Dengan Lampu UV-C
Jeremy Winston;
Indar Sugiarto;
Handy Wicaksono
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 1 (2022): Maret 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Pandemi Covid-19, yang disebabkan oleh coronavirus jenis baru bernama SARS-CoV-2, telah memakan banyak sekali korban jiwa dan sampai jurnal ini ditulis virus ini terus menyebar ke seluruh penjuru dunia. Salah satu langkah pencegahan penularan Covid-19 adalah dengan melakukan desinfeksi ruangan secara rutin. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah robot yang dapat mendesinfeksi ruangan dengan lampu UV-C secara semi-otomatis menggunakan metode magnetic line following. Lampu UV-C digunakan sebagai agen desinfeksi karena tidak mengandung bahan kimia dan metode magnetic line following digunakan karena dapat digunakan dalam kondisi lingkungan yang kotor dan gelap sehingga robot ini cocok digunakan di berbagai macam kondisi. Kata Kunci — robot desinfeksi ruangan, line following, raspberry pi 4, ROS
Perancangan Sistem Mekanik Dan Pemantauan Pada Robot Desinfeksi Ruangan
Rio Alfandy Justisio;
Indar Sugiarto;
Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 1 (2022): Maret 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Pandemi Covid 19 membuat banyak orang melakukan protokol kesehatan seperti desinfeksi ruangan. Salah satu cara desinfeksi ruangan adalah menggunakan lampu UVC. Namun lampu UVC berbahaya bagi tubuh manusia apabila sinar UVC terkena kulit secara langsung sehingga diperlukan alat pelindung diri. Salah satu alternatif untuk melakukan desinfeksi menggunakan lampu UVC adalah menggunakan robot yang secara autonomous sehingga dapat melakukan desinfeksi tanpa kontak langsung dengan lampu UVC. Maka dari itu proyek ini akan menghasilkan sebuah robot desinfeksi ruangan yang dikerjakan secara kelompok dengan Jeremy Winston. Robot autonomous berjalan mengikuti jalur magnet sehingga dibutuhkan sensor magnet untuk mendeteksi jalur magnet. Robot dapat dikontrol secara manual menggunakan joystick. Keseluruhan program robot dibuat dengan bahasa Python yang dikontrol dengan Raspberry Pi 4. Kata Kunci — Robot desinfeksi ruangan, line following, Raspberry Pi 4