Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi
Focus and scope of Jurnal Teknik Elektro is the following but is not limited to: Generator, Power Distribution, Electrical Power Convertion, Protection System, Power Electronics, Renewable Energy, Digital Signal Processing, Sensing and Instrumentation, Image Processing, Robotic System, Control System, Embedded System, Automation System, Intelligent System, Telecommunication, Wireless Communication, Computer Network, Telematics, Artificial Intelligence, AR/VR, Internet of Things (IoT)
Articles
73 Documents
<![CDATA[Pembuatan Inverter Satu Fasa 100 Watt Menggunakan Konverter Buck ]]>
<![CDATA[Yeremia Adena]]>;
<![CDATA[Hanny Hosiana Tumbelaka]]>;
<![CDATA[Handry Khoswanto]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol. 11 No. 2 (2018): September 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Research and Community Outreach ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.9744/jte.11.2.66-70
<![CDATA[Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang konverter dc – ac (inverter) satu fasa 100 watt yang menghasilkan bentuk gelombang output ac sinusoidal. Inverter ini menggunakan konverter buck yang didukung oleh inverter dorong-tarik dan dikontrol menggunakan modulasi lebar pulsa (Pulse Width Modulation). Penguat operasional (op-amp) memiliki kemampuan untuk menghasilkan gelombang PWM. Inverter yang telah dirancang mampu menghasilkan gelombang sinusoidal dengan tegangan ac 211 volt tanpa menggunakan beban.]]>
<![CDATA[Pengendalian Titik Berat pada Mobile Robot ]]>
<![CDATA[Andreas Rahardjo]]>;
<![CDATA[Handry Khoswanto]]>;
<![CDATA[Heri Saptono Warpindyasmoro]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol. 10 No. 2 (2017): September 2017 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Research and Community Outreach ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.9744/jte.10.2.41-47
<![CDATA[Mobile robot saat melewati kemiringan medan tertentu memiliki berbagai macam masalah. Salah satu masalah yang dihadapi adalah mobile robot yang memiliki ketinggian tertentu saat melewati medan dengan kemiringan tertentu akan menyebabkan mobile robot terbalik. Desain dari mobile robot ini dikhususkan untuk melewati medan dengan kemiringan tertentu. Metode yang digunakan adalah dengan menggunakan beban tambahan yang disebut sebagai beban dinamis. Beban dinamis digunakan untuk melakukan pergeseran titik berat. Data kemiringan medan yang dilalui mobile robot diperoleh melalui pembacaan accelerometer sedangkan massa beban statis yang dibawa oleh mobile robot diinputkan melalui bluetooth. Kedua data tersebut diolah oleh Arduino untuk menggerakkan motor stepper yang akan menggeser beban dinamis pada posisi tertentu. Mobile robot yang dihasilkan memiliki massa total sebesar 2550 gram dan tinggi beban statis pada posisi 40 cm. Dari hasil pengujian diketahui bahwa massa beban statis maksimum yang dapat dilakukan kompensasi oleh beban dinamis adalah sebesar 350 gram pada kemiringan medan uji 30O dengan perpindahan beban dinamis sebesar 11 cm pada 30O dan 10 cm pada -30O. Pembacaan sensor accelerometer memiliki kesalahan rata-rata pembacaan sebesar 5,88 %. Persentase tingkat keberhasilan mobile robot melalui medan uji dengan kemiringan maksimal 30O sebesar 98,10 %]]>
<![CDATA[Aplikasi untuk Memonitor PLC Pada Mesin Filling dan Capping ]]>
<![CDATA[Gregorius Andry Laksmana]]>;
<![CDATA[Petrus Santoso]]>;
<![CDATA[Felix Pasila]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol. 10 No. 2 (2017): September 2017 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Research and Community Outreach ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.9744/jte.10.2.48-53
<![CDATA[Seiring berkembangnya teknologi industri, suatu sistem otomasi industri membutuhkan teknologi PLC (Programmable Logic Controller) untuk memenuhi tuntutan adanya fleksibilitas. Kebutuhan untuk pengawasan kendali proses dan mesin oleh PLC dan pengelolahan data selama proses berlangsung dan dapat dikontrol jarak jauh melalui internet, membawa lahirnya konsep HMI dan aplikasi yang mendukung adalah visual studio C#. Paper ini dirancang untuk mengatur sistem pengisian cairan ke dalam botol kemasan dan dijalankan melalui aplikasi C#. Algoritma kontrol yang digunakan pada mesin ini adalah on/off. Semua penerapan ini dilakukan menggunakan PLC Siemens S7-1200. Semua sistem dapat dikontrol secara otomatis melalui PC dengan menggunakan TIA Portal v12 sebagai HMI software. Dan kontrol jarak jauh melalui laptop menggunakan visual studio C# sebagai aplikasi. Dalam aplikasi C# yang terkoneksi ke PLC menggunakkan library Snap7. Pengujian yang dilakukan dengan membandingkan jalannya plant dengan tampilan/HMI pada komputer serta koneksi PLC Siemens S7-1200 dengan aplikasi dari visual studio C#. Mesin ini memilki kapasitas yang dapat diatur sesuai produksi botol yang diminta dengan rata-rata botolnya berisi 8,4 ml. Aplikasi C# dapat mengontrol PLC S7-1200 yang dihubungkan pada plant.]]>
<![CDATA[Pembuatan Mesin CNC dengan Mikrokontroler Arduino Mega untuk Mencetak PCB ]]>
<![CDATA[Giovanov Sebastian]]>;
<![CDATA[Handry Khoswanto]]>;
<![CDATA[Thiang Thiang]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol. 13 No. 1 (2020): Maret 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Research and Community Outreach ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.9744/jte.13.1.1-7
<![CDATA[Teknologi mesin pada saat ini telah banyak membantu manusia dalam segala aspek kehidupan ini. Pada saat ini mesin CNC sering sekali digunakan untuk membantu manusia dalam pembuatan gambar desain yang membutuhkan ketelitian yang cukup detail. Oleh sebab itu mesin CNC juga dapat diaplikasikan untuk mencetak PCB yang proses pengerjaannya dapat lebih efisien dan dapat mengurangi penggunaan bahan kimia untuk mencetak PCB. Mesin CNC diintegrasikan juga dengan menggunakan software sebagai user interface-nya yang dibuat dengan menggunakan bahasa pemograman Python yang dijalankan menggunakan sebuah laptop. Agar mesin mikrokontroler dan laptop dapat berkomunikasi dan mengirimkan data menggunakan sebuah kabel USB dan menggunakan metod komunikasi serial. Pengujian dilakukan terhadap software user interface, ketepatan gerak dari mesin CNC, RPM spindle motor, dan CNC drill yang digunakan untuk mencetak. Berdasarkan hasil pengujian yang diterima, software dapat mengirimkan file G Code dengan baik. Ketepatan gerak dengan tingkat kesalahan rata-rata sebesar 0.8687%pada sumbu X, sebesar 0.0841% pada sumbu Y, dan 0.07243% pada sumbu Z. Hasil cetak yang terbaik dicapai pada kecepatan spindle motor sebesar 6000 RPM dengan menggunakan CNC drill berbentuk pisau dengan diameter ujung 0.1 mm dan memiliki sudut kemiringan 10°.]]>
<![CDATA[Sistem Akses Parkir dengan QR Code ]]>
<![CDATA[David Wahyu Pratomo]]>;
<![CDATA[Resmana Lim]]>;
<![CDATA[Thiang Thiang]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol. 13 No. 1 (2020): Maret 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Research and Community Outreach ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.9744/jte.13.1.8-13
<![CDATA[Teknologi pada era ini berkembang sangat pesat dan dapat membantu dalam kegiatan sehari-hari. Salah satu peranan teknologi yang dapat membantu kegiatan sehari-hari dapat terpenuhi melalui smartphone. Dalam penelitian ini dijelaskan desain sistem akses gerbang parkir pada sebuah gedung dengan penggunaan QR Code sebagai media akses gerbang parkir yang terdapat pada aplikasi smartphone, serta penggunaan protokol MQTT yang diterapkan pada jaringan untuk proses pertukaran data, sehingga dengan penggunaan metode ini dapat memberikan kemudahan bagi pengendara kendaraan bermotor untuk mengakses area parkir dengan menggunakan smartphone. Berdasarkan hasil pengujian penelitian ini didapatkan bahwa pembacaan QR Code berfungsi dengan baik pada jarak antara smartphone dengan kamera yaitu 15 cm sampai dengan jarak maksimal 105 cm. Serta proses generate QR Code pada aplikasi smartphone untuk akses masuk membutuhkan waktu 0.11 detik dan akses keluar membutuhkan waktu 0.26 detik.]]>
<![CDATA[Alat Resusitasi Jantung Paru ]]>
<![CDATA[Lang Jiwa Noventra]]>;
<![CDATA[Resmana Lim]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol. 13 No. 1 (2020): Maret 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Research and Community Outreach ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.9744/jte.13.1.14-18
<![CDATA[Alat Resusitasi Jantung Paru (RJP) yang sudah tersedia di pasaran memiliki harga yang sangat mahal, hanya dimiliki dan di operasikan oleh tenaga ahli medis. Selain itu kesadaran masyarakat akan pentingnya Bantuan Hidup Dasar sangatlah rendah. Dalam TA ini akan dibuat alat resusitasi jantung paru (RJP). Dalam pembuatan alat resusitasi jantung paru menggunakan 2 buah motor stepper sebagai penggerak utama dan juga menggunakan Arduino uno sebagai controller. Perbedaan dengan alat-alat yang telah di buat sebelumnya sebagian besar menggunakan piston sebagai penggeraknya. Dengan adanya alat resusitasi jantung paru yang mudah di operasikan, diharapkan masyarakat dapat melakukan pertolongan pertama terhadap kasus henti jantung dan mengurangi angka kematian yang diakibatkan henti jantung. Hasil dari pembuatan alat ini adalah sebagai purwarupa alat resusitasi jantung paru (RJP) yang mudah di operasikan oleh masyarakat.]]>
<![CDATA[Pemanfaatan Aliran Air dari Tandon Air Atas Rumah Tangga sebagai Pembangkit Energi Listrik ]]>
<![CDATA[Dannaezar Dannaezar]]>;
<![CDATA[Hanny Hosiana Tumbelaka]]>;
<![CDATA[Heri Saptono Warpindyasmoro]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol. 13 No. 1 (2020): Maret 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Research and Community Outreach ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.9744/jte.13.1.19-24
<![CDATA[Air pada tandon air atas memiliki energi yang dapat dimanfaatkan untuk memutar turbin generator. Untuk memanfaatkan aliran air tersebut perlu dipasang generator piko hidro pada pipa di rumah tangga. Cara kerja sistem dimulai pada saat valve dibuka. Ketika aliran air mengalir dan memutar turbin generator maka turbin akan menghasilkan tegangan DC. Tegangan DC tersebut lalu dihubungkan dengan Grid Tie Inverter untuk mengubah tegangan DC menjadi tegangan AC yang dapat langsung diparalel pada jaring-jaring PLN. Untuk memanfaatkan aliran air tersebut maka perlu mengetahui parameter apa saja yang dapat mempengaruhi hasil tegangan generator piko hidro. Pengujian dilakukan dengan menggunakan 2 macam model yaitu model 1 buah generator dan model 2 buah generator. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa parameter yang berpengaruh adalah debit air, ukuran pipa dan tekanan air. Untuk mendapatkan tegangan paling maksimal maka generator harus diletakkan sejauh mungkin dari mulut tandon air atas. Pada penggunaan model 2 buah generator, maka hasil penjuumlahan kedua tegangan dari generator sama dengan tegangan yang dihasilkan pada model 1 buah generator.]]>
<![CDATA[Sistem Kendali Platform Duckietown untuk Menjaga Jarak Aman 2 Autonomous Car ]]>
<![CDATA[Michael Emmanuel Victorious]]>;
<![CDATA[Handry Khoswanto]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol. 13 No. 1 (2020): Maret 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Research and Community Outreach ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.9744/jte.13.1.32-37
<![CDATA[Penelitian ini memanfaatkan platform edukasi yang memiliki fokus pada pengembangan autonomous car yaitu Duckietown. Tujuan daripada penelitian ini adalah untuk mengembangkan platform Duckietown agar autonomous car (Duckiebot) dapat memiliki kemampuan untuk menjaga jarak aman. Platform Duckietown menggunakan Robot Operating System (ROS) sebagai kerangka dasar daripada pemrograman untuk autonomous car (Duckiebot). Pada penelitian ini, digunakan pola circle grid untuk mendeteksi adanya autonomous car lain serta melakukan pengukuran jarak dengan memanfaatkan OpenCV dalam image processing. Jarak yang dihasilkan dari hasil proses penangkapan gambar, digunakan dalam proportional control yang akan mengontrol besar kecepatan autonomous car. Beberapa pengujian yang dilakukan pada sistem adalah meliputi pengukuran akurasi pembacaan jarak, durasi pembacaan jarak, dan respon proportional control. Hasil daripada pengujian sistem menunjukkan, autonomous car dapat menjaga jarak aman terhadap autonomous car lain di depannya walau terdapat error pada pembacaan jarak serta didapati bahwa hasil respon proportional control dipengaruhi oleh durasi pembacaan jarak.]]>
<![CDATA[Desain Antarmuka Aplikasi Mobile Pada Sistem Parkir Berbasis Internet of Things ]]>
<![CDATA[David Ishak Kosasih]]>;
<![CDATA[Resmana Lim]]>;
<![CDATA[Petrus Santoso]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 1 (2019): Maret 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Research and Community Outreach ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.9744/jte.12.1.1-5
<![CDATA[Dalam paper ini dijelaskan desain aplikasi mobile pada sistem parkir berbasis internet of things. Pada sistem ini, data dari area parkir (status slot dan aktivitas penggunaan area parkir) akan dikirim menuju aplikasi mobile. Sistem ini memiliki 4 bagian utama yaitu server lokal, ubidots cloud, server publik, dan aplikasi mobile. Server lokal bertugas untuk mengelola data dari sebuah area parkir untuk kemudian dikirim menuju ubidots cloud. Ubidots cloud bertugas untuk menyimapan data dari area parkir. Selanjutnya, server publik akan mengambil data dari ubidots cloud untuk diproses dan dikirim menuju aplikasi mobile. Terdapat 3 macam pengguna aplikasi mobile yaitu pengguna biasa, pengguna pra bayar dan pengguna admin. Pengguna biasa dan pra bayar adalah orang yang menggunakan area parkir pada umumnya. Pengguna pra bayar sendiri merupakan pengguna area parkir yang melakukan proses pembayaran di depan dengan menggunakan kartu RFID. Pengguna admin adalah orang yang memiliki hak akses penuh atas sebuah area parkir seperti pengelola. Dari hasil pengujian pada sistem ini didapatkan bahwa penggunaan memory pada aplikasi mobile cukup stabil. Selain itu, penggunaan jaringan pada aplikasi mobile ini di bawah 1 detik untuk menerima dan mengirim data menuju server.]]>
<![CDATA[Kendali Gerak Prosthetic Hand Menggunakan Flex Sensor dan Accelerometer ]]>
<![CDATA[I Gusti Lanang Ngurah Agung Pramadi Danudiningrat]]>;
<![CDATA[Handry Khoswanto]]>;
<![CDATA[Petrus Santoso]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 1 (2019): Maret 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Research and Community Outreach ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.9744/jte.12.1.6-11
<![CDATA[Prosthetic hand adalah mekanisme yang dibuat menyerupai tangan manusia. Pengendalian akan lebih efektif apabila prosthetic hand dapat meniru pergerakan tangan manusia. Maka dibuat alat yang memanfaatkan flex sensors dan accelerometer yang telah melalui proses filter untuk membaca gerakan tangan manusia. Sistem ini terdiri dari dua bagian yaitu bagian prosthetic hand dan bagian kontrol yang memanfaatkan gerakan tangan manusia yang berkomunikasi menggunakan bluetooth. Berdasarkan hasil pengujian, gerakan tangan manusia dapat ditiru oleh prosthetic hand dengan cukup baik. Ditambah lagi penggunaan eksponensial filter saat pembacaan flex sensors membuat pembacaan pergerakan jari manusia menjadi lebih baik.]]>
