cover
Contact Name
Thiang
Contact Email
jurnal-elektro@petra.ac.id
Phone
+62312983147
Journal Mail Official
jurnal-elektro@petra.ac.id
Editorial Address
Jl. Siwalankerto 121-131, Surabaya 60236
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi
ISSN : 1411870X     EISSN : 26563304     DOI : https://doi.org/10.9744/jte
Core Subject : Engineering,
Focus and scope of Jurnal Teknik Elektro is the following but is not limited to: Generator, Power Distribution, Electrical Power Convertion, Protection System, Power Electronics, Renewable Energy, Digital Signal Processing, Sensing and Instrumentation, Image Processing, Robotic System, Control System, Embedded System, Automation System, Intelligent System, Telecommunication, Wireless Communication, Computer Network, Telematics, Artificial Intelligence, AR/VR, Internet of Things (IoT)
Articles 73 Documents
SISTEM PEMILAHAN DUA PRODUK MENGGUNAKAN ROBOT MANIPULATOR 6-AXIS Agnes Soesanto; Handry Khoswanto; Indar Sugiarto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 1 (2024): Maret 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.1.29-35

Abstract

Revolusi industri 4.0 yang sedang berkembang pesat telah mempengaruhi perkembangan pendidikan. Untuk mempersiapkan mahasiswa menghadapi era industri 4.0, laboratorium elektronika di Universitas Kristen Petra telah membuat modul berdasarkan kebutuhan industri saat ini. Pemisahan dua produk telah menjadi suatu kebutuhan dalam industri manufaktur. Saat ini, pemisahan produk telah beralih dari metode manual menjadi otomatis guna meningkatkan efisiensi. Sistem yang akan dibuat akan menggunakan robot universal 3 CB-Series untuk mengambil produk dari konveyor. Sistem ini juga akan menggunakan web camera sebagai penglihatan komputer dengan menggunakan OpenCV untuk mendeteksi produk, serta encoder untuk melacak pergerakan serta kecepatan konveyor. Berdasarkan uji coba yang dilakukan, sistem berhasil memisahkan produk berdasarkan rasa dengan membedakan warna dari kotak produk. Sistem ini dapat beroperasi dengan baik pada kecepatan konveyor sebesar 0,0708 meter/detik dan intensitas cahaya antara 1,36 hingga 1,72 lumen, dengan tingkat keberhasilan mencapai 99%. Jika terdapat permen yang masuk ke dalam sistem namun warnanya tidak terdaftar dalam program OpenCV, produk tersebut tidak akan terdeteksi.
PERANCANGAN DAN PEMANTAUAN LOCKER MENGGUNAKAN KTM BERBASIS ESP8266 Daniel Ignatius Rory; Iwan Handoyo Putro; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 1 (2024): Maret 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.1.36-43

Abstract

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh beberapa kasus dimana barang atau komponen hilang saat di rak lab kampus, beberapa kasus dimana salah satu proyek dari mahasiswa rusak karena ditinggal di rak lab kampus, ada juga beberapa kasus dimana barang yang dititipkan di lab tertinggal atau lupa akan barangnya. Hal ini menyebabkan kerugian pada pengguna rak serta kurangnya informasi asisten lab akan barang tersebut. Pada studi ini, penulis berusaha untuk membuat alat yang bisa berfungsi sebagai sistem keamanan locker dengan menggunakan RFID pada KTM mahasiswa. Alat ini bisa memantau penggunaan locker user, locker nomor berapa yang digunakan dan jam penggunaan locker. Proses pemantauan ini bisa lakukan oleh admin ataupun user itu sendiri. Pengujian dilakukan dengan 3 metode. Pertama, Pengujian hardware yang terdiri dari pengujian alat RFID tanpa dan menggunakan media penghalang. Kedua, pengujian software yang terdiri dari pengujian input, edit, tambah, hapus dan pengujian melakukan monitoring. Ketiga, pengujian sistem secara keseluruhan.
SISTEM MONITORING DAN KONTROL NUTRISI TANAMAN DI HIDROPONIK NFT MENGGUNAKAN METODE FUZZY MAMDANI Akhmad Nuryudin; Denny Irawan; Rini Puji Astutik
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 1 (2024): Maret 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.1.44-50

Abstract

Nutrient Film Technique (NFT) adalah metode hidroponik yang mengalirkan larutan nutrisi tipis melalui akar tanaman secara terus-menerus. Penelitian ini menawarkan solusi untuk mengatasi kendala kontrol aliran air dengan mengusulkan alat monitoring yang memantau level air, suhu, dan nutrisi pada sistem NFT. Data yang terkumpul direkam ke Google Spreadsheet, memungkinkan akses mudah melalui perangkat Android atau lainnya. Informasi juga dapat dipantau di lapangan melalui layar LCD terintegrasi. Sistem ini dilengkapi kontrol output menggunakan metode Fuzzy Mamdani, meningkatkan akurasi pengendalian pompa yang mengatur aliran nutrisi. Dengan mikrokontroler ESP32 dan koneksi internet, sistem dapat diintegrasikan dengan Internet of Things (IoT). Penggunaan sensor seperti Sensor Water Level, Sensor DS18B20 untuk suhu, dan TDS Sensor untuk konsentrasi nutrisi memungkinkan pemantauan yang komprehensif. Implementasi sistem monitoring dan kontrol ini telah berhasil meningkatkan efisiensi pertanian hidroponik NFT. Pengukuran menunjukkan bahwa alat monitoring dapat akurat melacak level air, suhu, dan konsentrasi nutrisi. Kontrol output dengan metode Fuzzy Mamdani meningkatkan akurasi pengendalian pompa, mendukung pertumbuhan tanaman optimal dengan dosis nutrisi yang sesuai pada setiap fase pertumbuhan. Solusi ini memberikan pemantauan dan kontrol yang efisien, merangsang produktivitas pertanian hidroponik NFT secara keseluruhan.