Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2019 - 2024

1.116

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Jurnal Riset Rekayasa Elektro ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications PELS (Procedia of Engineering and Life Science) SCIENCE ELECTRO

Kunto Aji Wibisono

Unknown Affiliation

Author-ID : 1966457

Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 6 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Rancang Bangun Smart Dispenser Untuk Penyandang Tunanetra Menggunakan Pola Pengenalan Suara (Voice Recognition) Dengan Algoritma Fast Fourier Transform (FFT) Dan Autocorrelation Asrori Firman Mawardi; Ahmad Ubaidillah; Kunto Aji Wibisono
Jurnal Riset Rekayasa Elektro Vol 2, No 1 (2020): JRRE VOL 2 NO 1 JUNI 2020
Publisher : LEMBAGA PUBLIKASI ILMIAH DAN PENERBITAN, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/jrre.v2i1.6949

Tunanetra merupakan kondisi dimana indra penglihatan manusia sudah tidak lagi berfungsi secara normal, dapat diklasifikasikan menjadi dua kategori besar, yaitu buta total (totally blind) dan yang masih mempunyai sisa penglihatan (Low Vision). Dengan hilangnya fungsi penglihatan dari seseorang, maka penyandang tunanetra tersebut harus memaksimalkan indra yang lain, baik indra perasa, penciuman, maupun pendengaran agar penyandang tunanetra mampu melakukan segala sesuatu secara mandiri. Terlebih dalam kegiatan mengambil air minum. Dispenser merupakan sebuah perangkat elektronik pengolah air dalam galon agar dapat diminum baik panas ataupun dingin dengan cara manual. Dengan alasan tersebut, tercetuslah ide untuk membuat suatu sistem dispenser otomatis. Dalam penyusunan skripsi ini telah direalisasikan sebuah dispenser otomatis untuk mempermudah penyandang disabilitas dalam mengambil air minum. Dispenser otomatis ini menggunakan voice recognition sebagai starting sistem dengan perintah suara yang ditangkap oleh microphone ke pc dan file akan disimpan dalam format.wav. Terdapat beberapa teknik untuk pengenalan pola suara yang baik, seperti penggunaan pada metode VAD (Voice Activity Detection) dan FFT (Fast Fourier Transform) kemudian dicocokan oleh metode Autocorrelation dan akan masuk dalam pengambilan keputusan. Dari penelitian ini didapatkan tingkat akurasi sistem pengolahan suara tersebut yakni 68.89%.

Implementasi Sistem Kontrol pada Robot Penjaga Gawang Berbasis Odometry dan PID Raynold Dwi Agung Wardana; Koko Joni; Kunto Aji Wibisono; Miftachul Ulum
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 2 No. 1 (2021): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Robot sepak bola beroda adalah suatu robot yang bekerja secara tim untuk melakukan permainan sepak bola. Peran penjaga gawang dalam permainan ini sangat penting di lapangan karena merupakan pertahan terakhir menyelamatkan bola sebelum bola masuk gawang pertahanan area sendiri. Robot sepak bola penjaga gawang dengan menggunakan metode odometry diatur oleh pergerakan pada robot menuju titik yang ditarget di (x,y) sehingga penggerakan robot penjaga gawang. Odometry yang menggunakan empat rotary encoder internal motor sebagai pembacaan pulsa, mempunyai selisih sudut motor satu 45⁰, motor dua 135⁰, motor tiga 225⁰, motor empat 315⁰. Dengan system metode PID untuk mengatur kecepatan roda sehingga didapatkan respon kecepatan yang cepat mencapai set point serta setabil. Pada pengujian metode ini memakai lapangan robot sepak bola beroda dengan ukuran setengah lapangan 4.5m x 6m, pada sensor rotary encoder internal motor sebesar 0.5 putaran 37.5 pulsa jarak dihasilkan 10 cm, 1 putaran 75 pulsa jarak dihasilkan 24 cm, 1,5 putaran 112.5 pulsa jarak dihasilkan 35 cm, 2 putaran 150 pulsa jarak dihasilkan 49 cm, dan Mean Error 1%.

Alat Pendeteksi Wajah Mahasiswa Universitas Trunojoyo Madura (UTM) Menggunakan Metode Viola-Jones Muhamad Adityas Hani Pratama; Diana Rahmawati; Kunto Aji Wibisono
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 2 No. 2 (2021): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Wajah atau muka adalah bagian depan dari kepala, dalam bagian wajah terdiri dari hidung, mulut, mata, pipi, dahi, bibir dan dagu. Pendeteksian wajah terdapat berbagai macam cara, salah satunya adalah dengan menggunakan metode Viola-Jones. Metode Viola-Jones adalah metode yang menggabungkan support vector machines, algoritma boosting, dan cascade classifier. Penelitian ini akan mendeteksi wajah dari beberapa mahasiswa Universitas Trunojoyo Madura yang akan masuk ke ruangan dan keluarannya akan ditampilkan pada monitor beserta nama terang. Wajah tersebut akan dijadikan sebagai input yang nantinya akan diolah atau di training, setelah itu akan diolah dan diklasifikasi untuk menentukan label atau nama terangnya. Penelitian ini mendapat tingkat keakurasian deteksi wajah sebesar 80%, hal ini dikarena terdapat beberapa faktor yang memengaruhi pengolahan citra salah satunya adalah intensitas cahaya yang sangat besar sekali pengaruhnya terhadap gambar atau image. Metode viola-jones mempunyai 4 tahapan yakni haar-like feature, integral image, adaboost, cascade classifier, dari 4 tahap tersebut haar-like feature, integral image adalah fitur yang digunakan untuk mendeteksi bagian-bagian wajah dari piksel per piksel, setelah itu adaboost, dan cascade classifier digunakan untuk mengklasifikasi bagian-bagian wajah yang terdeteksi, bagian-bagian yang bukan wajah akan dibuang.

Prototype of Making Semi Automatic Tofu Nigarin Using Atmega16 (Tofu Without Waste) Adi Irawan; Haryanto; Kunto Aji Wibisono; Dian Neipa Purnamasari
Procedia of Engineering and Life Science Vol 1 No 1 (2021): Proceedings of the 1st Seminar Nasional Sains 2021
Publisher : Universitas Muhammadiyah Sidoarjo

Tofu has the best quality vegetable protein because it has the most complete amino acid composition and is believed to have a relatively high digestibility of 85 - 98%. Basically, making tofu uses acidic / coagulation using vinegar, but different from tofu nigari, the coagulation process uses seawater rice extract. This material was chosen because in the process it does not produce waste and also does not smell so it is environmentally friendly. The background of making this tool is to provide learning as well as knowledge about tofu nigarin and to make prototypes so that it is easier to digest knowledge and also this tool uses a semi-automatic process, which usually makes tofu still using manual technology. For the method itself, it uses the fuzzy method, which is comparing several results to find out the right size in the manufacturing process. With this tool, it is hoped that the public will know what tofu nigarin is and can also use this tool to start their own business at home because by using this tool making tofu becomes easy.

RANCANG BANGUN PRINTER 3D BERBASIS MIKROKONTROLLER DAN BLUETOOTH Muhammad Bahriyan Firdaus; Miftachul Ulum; Achmad Fiqhi Ibadillah; - Haryanto; Riza Alfita; Kunto Aji Wibisono
SCIENCE ELECTRO Vol 12, No 2 (2020): Internet of Things Pada Bidang Elektro
Publisher : Science Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (877.276 KB)

Prototyping merupakan hal yang diperlukan sebelum prodak difinalkan. Akan tetapi pembuatan purwarupa secaramanual akan memakan waktu serta tidak efisien. Pesatnya perkembangan teknologi menjadikan banyak alat yangdapat mempermudah pembuatan purwarupa secara nyata. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangunmesin printer 3D untuk mempercepat pembuatan purwarupa dengan file 3D cad sebagai inputnya,file tersebutakan diolah untuk dijadikan g-code maupun m-code yang selanjutnya akan di proses mikrokontroller arduinomega 2560, file tersebut akan ditransfer menggunakan bluetooth maupun usb sehingga proses pencetakan tidakharus selalu terhubung dengan PC. Arduino kemudian mengontrol gerak beberapa motor stepper sebagai pengerakextruder ke titik X,Y maupun Z dan juga mendorong filamen masuk ke extruder serta mengatur suhu penampangpanas maupun extruder untuk mengatur filament yang akan keluar menggunakan metode fused filamentfabrication.Kata kunci: prototyping, printer, g-code,m-code, arduino.

Simulasi Rancang Sistem Penyiraman Tanaman Berbasis Fuzzy Logic Control Pada Proteus Dan Matlab: Simulasi Rancang Sistem Penyiraman Tanaman Berbasis Fuzzy Logic Control Pada Proteus Dan Matlab Diana Rahmawati; Iftitah Febriana; Kunto Aji Wibisono
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 3 No. 2 (2022): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/alinier.v3i2.5834

Kelembaban pada suhu dan tanah merupakan sebuah tolak ukur bagi pertumbuhan tanaman. Tanaman dapat tumbuh dengan subur apabila tanah dan suhu berada ditingkat kelembaban yang sesuai. Pola iklim dan cuaca sering kali berubah-ubah. Apabila cuaca sering kali berubah, maka kelembaban suhu dan tanah juga akan berubah. Pada permasalahan ini diperlukannya suatu sistem metode yang digunakan adalah metode Fuzzy Logic Control. Metode yang digunakan untuk melakukan rancang sistem penyiraman tanaman ini adalah menggunakan metode Fuzzy Logic Control, dengan metode Fuzzy ketika ingin menyiram tanaman pada suhu dan kelembaban tertentu akan mengetahui durasi dari penyiraman tanaman yang seharusnya. Metode Fuzzy yang digunakan adalah metode Sugeno. Hasil percobaan yang dilakukan pada Proteus dan Matlab untuk simulasi rancang penyiraman tanaman berbasis Fuzzy Logic Control menghasilkan hasil yang sama. Walaupun percobaan yang dilakukan dengan memasukkan beberapa suhu dan kelembaban dan hasil durasi penyiraman tanaman tetap tidak ada perbedaannya. Maka tanaman akan mendapatkan air dengan sesuai yang dibutuhkan.

Co-Authors - Haryanto Achmad Fiqhi Ibadillah Adi Irawan Ahmad Ubaidillah Asrori Firman Mawardi Dian Neipa Purnamasari Diana Rahmawati Diana Rahmawati HARYANTO Iftitah Febriana Koko Joni MIFTACHUL ULUM Muhamad Adityas Hani Pratama Muhammad Bahriyan Firdaus Raynold Dwi Agung Wardana Riza Alfita

Title

Found 6 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 6 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 6 Documents
Search