Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search
Journal : JURUTERA

Pergerakan Dinamis Agen Autonom Dalam Formasi Berbasis Logika Fuzzy Ahmad Ihsan; Munawir Munawir; Rizalul Akram
JURUTERA - Jurnal Umum Teknik Terapan Vol 2 No 02 (2015)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Samudra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55377/jurutera.v2i02.695

Abstract

Pergerakan dinamis agen dalam formasi didefinisikan sebagai sekelompok unit autonom yang mampu beradaptasi terhadap perubahan keadaan lingkungan. Formasi dinamis banyak digunakan untuk mensimulasikan adegan pertempuran besar dalam game dan film. Di antara berbagai bentuk simulasi kawanan, formasi berkelompok autonom tetap menjadi tantangan bagi para peneliti karena membutuhkan algoritma yang efisien untuk menangani sejumlah besar karakter dengan tetap mempertahankan bentuk formasi dan otonomi di antara kawanan. Pendekatan formasi untuk mengorganisasikan kelompok biasanyamasih bersifat statis, menyebabkan formasi belum mampu beradaptasi terhadap perubahan keadaan baik rintangan atau penghalang yang akan dihadapi. Formasi dinamis autonom agen dibuat agar mampu beradaptasi terhadap keadaan lingkungan yang dihadapinya. Formasi autonom agen dikendalikan dengan metode logika fuzzy. Metode ini berfungsi untuk mengarahkan agen agar dapat menghindari tabrakan sesama agen, pencocokan kecepatan, dan menghindari rintangan dengan tetap mempertahankan jarak antar agen. Pada metode ini dihasilkan formasi dinamis realistis terhadap lingkungan.
Implementasi Augmented Reality Sebagai Media Pembelajaran Pengenalan Operasi Hitung Matematika Pada TK atau Paud Permata Bunda Langsa Ahmad Ihsan; Munawir Munawir; Fazri Amir
JURUTERA - Jurnal Umum Teknik Terapan Vol 4 No 01 (2017)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Samudra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55377/jurutera.v4i01.1580

Abstract

Seiring dengan perkembangan teknologi, keterbatasan yang dimiliki oleh media pembelajaran berbasis cetak dapat diminimalisir, salah satunya dengan memanfaatkan teknologi augmented reality (AR). Teknologi ini menggabungkan dunia virtual dan dunia nyata secara real time di bantu dengan perangkat teknologi seperti komputer, tablet, maupun smartphone. Media pembelajaran berbasis AR tidak hanya dapat menampilkan objek secara dua dimensi, tetapi juga secara tiga dimensi. Pemanfaatan teknologi augmented reality sudah mulai banyak dikembangkan untuk dunia pendidikan sebagai alat bantu pembelajaran. Dengan menggunakan augmented reality, seorang siswa dapat belajar secara visual dan interaktif. Pembelajaran akan lebih efektif dengan adanya bentuk bahan ajar simulasi secara virtual. Dalam penelitian ini, dikembangkan teknologi augmented reality untuk perkenalan angka, perkenalan simbol dan operasi matematika yang sederhana yang disajikan secara virtual. Penelitian ini dimaksudkan menjadi alat bantu pembelajaran yang berguna untuk mengefektifkan proses pembelajaran mata pelajaran matematika untuk anak – anak usia dini. Dari hasil penelitian, Kemampuan siswa dalam mengenal angka 0-9 dari 32 siswa yang diuji mencapai 62,5 %. Kemampuan siswa dalam mengenal simbol matematika mencapai 68,75%, Kemampuan siswa dalam operasi hitung matematika: penjumlahan 56,25%, pengurangan 65,625%.
Sistem Cerdas Pemberian Pakan Otomatis Dalam Peningkatan Produktivitas Panen Udang Novianda Novianda; Liza Fitria; Ahmad Ihsan; Munawir Munawir
JURUTERA - Jurnal Umum Teknik Terapan Vol 6 No 02 (2019)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Samudra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55377/jurutera.v6i02.1922

Abstract

Pemberian pakan pada budidaya udang merupakan hal penting terhadap proses pertumbuhan udang sehingga tercapai hasil panen yang diharapkan. Pemberian pakan harus seimbang dan tepat waktu, tidak terjadi kelebihan maupun kekurangan dalam pemberian pakan karena seluruh pakan yang diberikan belum tentu habis dimakan seluruhnya oleh udang, oleh karena itu perlu adanya teknologi yang dapat mengontrol dalam pemberian pakan udang. Teknologi pemberi pakan udang otomatis dapat menjadi solusi dalam permasalahan pemberian pakan untuk menunjang produktivitas budidaya udang. Tujuan dari alat pelempar pakan otomatis adalah untuk memberi kemudahan kepada petani tambak dalam memberi pakan udang secara efesien, tepat waktu dan terukur. Alat pemberi pakan udang otomatis dibangun menggunakan modul mikrokontroler arduino, modul RTC (Real Time Clock), dan sistem pelempar pakan. Metode pemberian pakan udang dengan prinsip kerja alat pemberi pakan udang adalah pakan udang terlempar secara horizontal akibat gaya sentrifugal. Dengan adanya pengaruh gaya sentrifugal dari baling-baling penebar, maka pakan akan terlempar keseluruh permukaan kolam. Pemberian pakan dikontrol dengan menggunakan Arduino dengan mengatur waktu. Pemberian pakan udang dilakukan setiap 4 jam sekali dan waktu nyala alat selama 70 detik, menebar pakan sebanyak 10 kg untuk jumlah 1.500 ekor udang dan luas kolan 400 m2 dengan jarak lemparan pakan minimal 1 meter dan maksimal 7 meter.
Identifikasi Kualitas Terasi Langsa Berdasarkan Warna Menggunakan Radial Basis Function Neural Network Maisura Ningrum; Munawir Munawir; Nurul Fadillah
JURUTERA - Jurnal Umum Teknik Terapan Vol 7 No 01 (2020)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Samudra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55377/jurutera.v7i01.2415

Abstract

Pengembangan sektor perikanan bertujuan untuk memenuhi kebutuhan protein hewani serta menambah lapangan pekerjaan bagi masyarakat. Salah satu upaya yang dilakukan yaitu pada pembuatan terasi. Terasi banyak dimanfaatkan sebagai bahan tambahan makanan serta menjadi oleh-oleh khas dari Langsa. Tetapi dikarenakan minimnya pengetahuan konsumen terhadap kualitas terasi banyak menjadi kendala untuk menentukan kualitas dari terasi. Penentuan kualitas terasi saat ini dilakukan dengan menentukan secara manual yaitu dengan mengamati secara langsung terasi. Pengamatan yang dilakukan dapat berupa dengan cara melihat jenis, tekstur, warna dan juga berdasarkan aromanya. Oleh karena itu pada penelitian ini dibuat sistem identifikasi kualitas terasi berdasarkan warna dengan menggunakan metode radial basis function neural network melalui fitur warna yang digunakan yaitu nilai R,G,B dan nilai H,S,V serta identifikasi dengan menggukan metode radial basis function neural network dengan menggunakan variasi pada nilai spread. Tingkat akurasi yang didapatkan pada penelitian ini dengan nilai spread yang digunakan yaitu 1 (satu) adalah 92,5%.
Pengalan Kualitas Ikan Berdasarkan Warna Mata Menggunakan Metode K-Nearest Neihbor (KNN) Khairunnisa; Munawir; Nurul Fadillah
JURUTERA - Jurnal Umum Teknik Terapan Vol 7 No 02 (2020)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Samudra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55377/jurutera.v7i02.2416

Abstract

Ikan yang bagus untuk kesehatan ialah ikan yang tidak mengalami proses pengawetan dan masih segar serta tidak adanya campuran bahan kimiawi didalamnya. Ikan sangat mudah mengalami kerusakan mutu karena terdapat banyak kandungan air yang cukup tinggi didalam tubuh ikan, hal inilah yang menyebabkan ikan mudah mengalami kebusukan dan mengalami penurunan kualitas kesegaran dan nilai gizinya. Kualitas ikan dengan mengalami penurunan zat yang terkadung dalam kandungan ikan yang disebabkan oleh zat kimia serta bakteri yang terdapat pada ikan yang menyebabkan perubahan pada ikan contohnya pada ingsang, mata ikan, tekstur dan daging ikan. Oleh karena itu dibuat sistem pengenalan kualitas ikan berdasarkan citra mata menggunakan metode K-Nearest Neighbor untuk mengenali kualitas ikan yang bagus. Sistem untuk Pengenalan kualitas ikan berdasarkan warna mata ikan menggunakan metode K-Nearest Neighbor (KNN) memperoleh hasil rata-rata akurasi seluruh pengujian sebesar 90 % dengan nilai k yang digunakan yaitu 5.
Sistem Monitoring Penyiraman Tanaman Berbasis Android Menggunakan Protokol MQTT Lusiani; Munawir; Novianda
JURUTERA - Jurnal Umum Teknik Terapan Vol 7 No 01 (2020)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Samudra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55377/jurutera.v7i01.2417

Abstract

Tanaman adalah tumbuhan yang dibudidayakan agar bisa di ambil manfaatnya. Dalam hal melakukan perawatan serta penyiraman tanaman, sangat membutuhkan waktu serta proses yang lama sehingga kemajuan teknologi di bidang pertanian sangatlah diperlukan untuk meminimalisir waktu sehingga waktu yang diperlukan lebih efisien Tentunya, hal ini sangat membutuhkan suatu sistem teknologi yang mampu mengakomodir semua hal yang berhubungan dengan penyiraman tanaman secara otomatis. Sistem penyiraman tanaman ini merupakan sistem untuk penyiraman tananan yang dapat diatur waktu penyiraman sesuai jadwal ataupun kapan saja yang diinginkan yang terintegrasi ke smartphone atau android dengan menggunakan nodeMCU ESP 8266. Pada penelitian ini sistem penyiram tanaman berbasis android pada bibit terong, cabai dan tomat berjalan dengan baik dengan tingkat keberhasilan 88,05%.
Klasifikasi Kualitas Daging Sapi Aceh ( Bos Sondaicus ) Berdasarkan Warna Menggunakan Metode Backpropagation Juliana Maulida; Munawir; Nurul Fadillah
JURUTERA - Jurnal Umum Teknik Terapan Vol 7 No 02 (2020)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Samudra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55377/jurutera.v7i02.2436

Abstract

Daging merupakan salah satu produk pangan berasal dari hewani yang mempunyai gizi tinggi karena mengandung karbohidrat, protein, lemak, vitamin dan mineral. Daging sapi Aceh merupakan kekayaan sumber daya genetik (SDG) dan daging sapi Aceh mempunyai keseragaman bentuk, fisik dan komposisi genetic serta kemampuan adaptasi dengan baik pada keterbatasan lingkungan, sehingga perlu dilindungi. Masyarakat umum masih sering kesusahan dalam pemilihan kualitas daging. Sehingga seringkali pedagang atau penjual daging sapi meraup banyak keuntungan dengan mengesampingkan kualitas daging yang layak untuk dikonsumsi, sehingga menyebabkan banyak pedagang daging sapi curang yang mencoba mencampurkan daging sapi segar dengan daging sapi yang sudah rusak (busuk). Tujuan dari penelitian ini agar pengguna dapat mengetahui kualitas daging sapi Aceh oleh sistem klasifikasi kualitas daging sapi Aceh. Pada penelitian ini menggunakan 120 data citra daging, dimana daging di kelompokkan menjadi daging sapi bagus dan daging sapi tidak bagus. Berdasarkan hasil penelitian, hasil klasifikasi diambil dari nilai HSV terdekat untuk mendapatkan hasil klasifikasi citra daging sapi Aceh dan memperoleh hasil rata-rata akurasi seluruh pengujian sebesar 88,33%.
Aplikasi Informasi Kegiatan Webinar Berbasis WEB Rani Khairani; Izzhan Hawary; Nida Nafila; Isra Prastiana Yannas; Khairinnisah; Syaila Fannisa; Munawir
JURUTERA - Jurnal Umum Teknik Terapan Vol 8 No 02 (2021)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Samudra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55377/jurutera.v8i02.4944

Abstract

Webinars are inseparable activities from the world of education in higher education. However, there are still many webinars that hold conventionally starting from the announcement of the event, registration of participants, to the process of implementing the event. So that it feels less effective. Therefore, this application was created to make it easier to provide information to all students about the latest webinar in the University so that publications can be effective and efficient, this design can help solve problems that occur when webinars are held, such as attendance, information about presenters and others. The research method used in designing this web-based application is a field study, namely by direct observation, interviews with related parties, and also by conducting documentation to obtain the required information. In addition, the author also conducted various discussions as well as from various media containing the information needed, analyzing needs, and designing. The second stage is to build the system using the Waterfall type SDLC (System Development Life Cycle) method. The Waterfall Model provides a sequential or sequential software lifecycle approach starting from analysis, design, coding, testing, and maintenance.
Sistem Informasi Pengelolaan Buku Kas Mahasiswa Berbasis Web Asri Bella Sari; Munawir; Teuku Armel Fahlevi; Siti Nurchaliza; Arman Yuliando; Tawang Fadhila; Rahmina Sari Tinendung; Aulia Zahra
JURUTERA - Jurnal Umum Teknik Terapan Vol 7 No 02 (2020)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Samudra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55377/jurutera.v7i02.4951

Abstract

With the internet connection, information can be accessed quickly by anyone and anywhere. As well as with automatic and integrated data processing, calculations and data storage can be carried out quickly, and the results will be known directly with accurate data. Currently, the management and recording related to cash in and cash out on campus are carried out very simply and not in accordance with existing accounting records and do not take into account the evidence that supports accounting records. In this university, there is also no financial report in any form. A system is needed that can store all transactions related to cash in and cash out to control all existing transactions and calculate cash data reports so that the owner can find out the ending balance each month. The plan of making a web application to manage cash receipt and disbursements transactions. Making this web-based application, use PHP with MySQL database. With this application, the university can find out every transaction that exists, and the owner can view cash data reports.