Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
2.062
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Mesin Buletin Udayana Mengabdi Jurnal Energi Dan Manufaktur TEKNIK Jurnal METTEK (Jurnal Ilmiah Nasional Dalam Bidang Ilmu Teknik Mesin) JOIV : International Journal on Informatics Visualization Dinamika Teknik Mesin INDONESIAN JOURNAL OF APPLIED PHYSICS Communications in Science and Technology
I Dewa Gede Ary Subagia
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Astronomy Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics

Published : 23 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Teknik Mesin

 1 
Pemodelan Simulasi Berbasis Fuzzy Controller Terhadap Perilaku Yaw Rate dengan Pengendalian Sudut Steer Roda Belakang (4WS) Wajan Berata; I D.G Ary Subagia
Jurnal Teknik Mesin Vol. 6 No. 2 (2004): OCTOBER 2004
Publisher : Institute of Research and Community Outreach - Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Four Wheels Steering System drives (4ws) are increase ones quality of chassis system as propose improve the handling quality and increase the safety, comfortable, and stability control at the highest of vehicle speed. At the time of vehicle move yaw-rate will arise out because caused by tire characteristic and it is give effect to loss of handling quality and stability of vehicle. As control the effort of vehicle performance cause by yaw-rate effect on chassis system that it is use turn the rear wheel of vehicle, which capable to make an opposite direction or same direction with front wheel steering. The controlling of rear wheel turn on 4WS system is used side-slip control method and DC motor of position angle actuator so real yaw-rate will always neutral position of yaw. In this research is applicative the simulation modeling that conducted by utilize the fuzzy controller from Mat-Lab 6.5. As the result of the modeling simulation turn direction rear wheel give a most advance and effect to vehicle in handling the stability and yaw rate effort, so vehicle always stable when turn effort. Abstract in Bahasa Indonesia : Sistem kemudi 4WS (Four Wheel Steering System) adalah pengembangan dari sistem chassis dengan tujuan untuk meningkatkan kualitas pengendalian dan peningkatan keamanan, kenyamanan, dan stabilitas kendaraan dengan meningkatnya kecepatan kendaran. Yaw-rate yang timbul pada saat kendaraan bergerak karena perilaku dari karakteristik ban memberikan pengaruh yang sangat besar terhadap hilangnya kualitas pengendalian dan kestabilan kendaraan. Sebagai upaya pengendalian dari perilaku yang terjadi pada kendaraan akibat yaw-rate pada sistem chassis diberikan pengendalian berupa gerakan roda belakang yang mampu bergerak belok berlawanan ataupun searah dengan gerak belok roda depan dengan mempergunakan metode pengendalian sudut side-slip dan menerapkan actuator penggerak motor DC sehingga kendali sudut yaw yang terjadi dapat selalu dikontrol agar mendekati yaw-rate netral dari kendaraan. Aplikasi metode tersebut dilakukan dengan pemodelan simulasi mempergunakan fuzzy controller dari Mat-Lab 6.5. Sebagai hasil dari pemodelan simulasi didapatkan bahwa dengan memberikan sudut belok pada roda belakang memberikan pengaruh yang cukup signifikan dalam mengendalikan perilaku yaw-rate yang terjadi sehingga diperoleh kestabilan kendaraan yang baik. Kata kunci: stabilitas kendaraan, sudut belok roda depan, sudut belok roda belakang, fuzzy logic, yawing.
Integrasi Parameter Traksi dalam Pengendalian Perilaku Yawing Multi Steering Sistim I.D.G Ary Subagia
Jurnal Teknik Mesin Vol. 10 No. 1 (2008): APRIL 2008
Publisher : Institute of Research and Community Outreach - Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Steering system is a direction component of vehicle. Steering system has to turn guide wheel and it is also have good handling and stability direction. In the last was developing a multi steering mechanism. The purposed of multi steering develop is control yawing rate when vehicle turn direction. The largest yawing rate is influences over steer, under steer, and confusing phenomenon that made accident. To develop multi steering performance do by traction control using the slip angle balance method and static margin method that use simulation model using Mat-lab soft wear. The conclusion the integration multi steering with traction control are more effective for handling direction of vehicle in low and high speed, because it may drop yawing response in turn direction. Abstract in Bahasa Indonesia: Sistem kemudi adalah komponen pengarah terhadap gerak kendaran. Kemudi harus mampu membelokkan roda pengarah dan memiliki kemudahan pengendalian serta stabilitas arah. Akhir akhir ini telah dikembangkan suatu mekanisme kemudi dengan sistem multi steering. Tujuan pengembangan multi steering adalah mengontrol perilaku yawing yang timbul saat kendaraan berbelok. Perilaku yawing yang besar mengakibatkan terjadinya oversteer, undesteer dan gerak membingungkan yang dapat mengakibatkan kecelakaan. Dalam peningkatan unjuk kerja system multi steering dilakukan dengan pengontrolan traksi, menggunakan metode sudut slip berimbang dan static margin yang dimodelkan melalui simulasi menggunakan perangkat lunak matlab. Hasil yang dicapai adalah integrasi traksi dengan sistim multi steering sangat effektif dalam mengendalikan perilaku arah gerak kendaraan baik pada kecepatan tinggi maupun rendah karena mampu memperkecil yawing respon yang terjadi pada kendaraan saat berbelok. Kata kunci: Multi steering, yawing, traksi
Co-Authors A. Suryawan A.H. Yuwono Alesandro Tarigan Anak Agung Istri Agung Sri Komaladewi Atmaja, I Made Ari Dwi Suta Budiana D Felipe P. Vista IV Gede Adi Yoga Saputra I Gusti Agung Kade Suriadi I Gusti Ketut Sukadana I Gusti Komang Dwijana I K. A. Atmika I Ketut Adi Atmika I Made Astika I Made Gatot Karohika I Made Putra Arya Winata I N. G. Suma Wijaya I Nyoman Gede Arya Astawa I Nyoman Suprapta Winaya I Wayan Purna Wirama I.A.N Pramadyanti I.G.A.K.C Adhi I.G.A.K.C. Adhi I.G.K. Sukadana I.K. A. Atmika I.K.A. Atmika I.K.G. Wirawan I.M. Astika IGAK Cathur Adhi K. Adi Atmika Mathias Noviantoro N. W. Sugiarti N.M.A.R. Adriani Ni Wayan Sugiarti Putu Brahmanda Sudarsana S.P.G. Gunawan Tista Tri Siswanto Kamid Wayan Nata Septiadi