Articles
<![CDATA[Development of a solar radiation sensor system with pyranometer ]]>
<![CDATA[Muchamad Rizky Nugraha]]>;
<![CDATA[Andi Adriansyah]]>
<![CDATA[ International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 12, No 2: April 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Advanced Engineering and Science ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.11591/ijece.v12i2.pp1385-1391
<![CDATA[Solar energy is a result of the nuclear fusion process in the form of a series of thermonuclear events that occur in the Sun's core. Solar radiation has a significant impact on the lives of all living things on earth. The uses, as mentioned earlier, are when the solar radiation received requires a certain amount and vice versa. As a result, a more accurate instrument of solar radiation is required. A specific instrument is typically used to measure solar radiation parameters. There are four solar radiation parameters: diffusion radiation, global radiation, direct radiation, and solar radiation duration. Thus, it needs to use many devices to measure radiation data. The paper designs to measure all four-radiation data by pyranometer with particular modification and shading device. This design results have a high correlation with a global standard with a value of R=0.73, diffusion with a value of R=0.60 and a sufficiently strong direct correlation with a value of R=0.56. It can be said that the system is much simpler, making it easier to monitor and log the various solar radiation parameters.]]>
<![CDATA[Goal-seeking Behavior-based Mobile Robot Using Particle Swarm Fuzzy Controller ]]>
<![CDATA[Andi Adriansyah]]>;
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>;
<![CDATA[Badaruddin Badaruddin]]>;
<![CDATA[Eko Ihsanto]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 13, No 2: June 2015 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v13i2.1111
<![CDATA[Behavior-based control architecture has successfully demonstrated their competence in mobile robot development. Fuzzy logic system characteristics are suitable to address the behavior design problems. However, there are difficulties encountered when setting fuzzy parameters manually. Therefore, most of the works in the field generate certain interest for the study of fuzzy systems with added learning capabilities. This paper presents the development of fuzzy behavior-based control architecture using Particle Swarm Optimization (PSO). A goal-seeking behaviors based on Particle Swarm Fuzzy Controller (PSFC) are developed using the modified PSO with two stages of the PSFC process. Several simulations and experiments with MagellanPro mobile robot have been performed to analyze the performance of the algorithm. The promising results have proved that the proposed control architecture for mobile robot has better capability to accomplish useful task in real office-like environment.]]>
<![CDATA[SEBUAH MODEL BERBASIS PENGETAHUAN UNTUK PENGENDALIAN FORMASI SISTEM ROBOT MAJEMUK ]]>
<![CDATA[Andi Adriansyah]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 8, No 2: August 2010 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v8i2.608
<![CDATA[Study of multi-robot system has been popular in recent years. This system is able to reduce processing time of some processes, the cost and complexity of the system. However, multi-robot system also has some problems. One of the problems faced by these systems is how to control robots in a certain formation when carrying out its functions. Several methods have been offered to resolve the existing problems. This study tries to offer a method to solve the problem, by modeling the multi-robot systems and implement a control system in order to maintain a specific formation. The study attempted to use a controller based on knowledge base system. Model is developed using MATLAB software and simulated to determine the performance. Several experiments are conducted to determine the movement of the robot and its ability to maintain a specific formation. From the experiments it can be said that the modeling of multiple-robot system has been reliable. In addition, formation control actions have also been running well, although there should be further development.]]>
<![CDATA[Maximum likelihood estimation-assisted ASVSF through state covariance-based 2D SLAM algorithm ]]>
<![CDATA[Heru Suwoyo]]>;
<![CDATA[Yingzhong Tian]]>;
<![CDATA[Wenbin Wang]]>;
<![CDATA[Long Li]]>;
<![CDATA[Andi Adriansyah]]>;
<![CDATA[Fengfeng Xi]]>;
<![CDATA[Guangjie Yuan]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 19, No 1: February 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v19i1.16223
<![CDATA[The smooth variable structure filter (ASVSF) has been relatively considered as a new robust predictor-corrector method for estimating the state. In order to effectively utilize it, an SVSF requires the accurate system model, and exact prior knowledge includes both the process and measurement noise statistic. Unfortunately, the system model is always inaccurate because of some considerations avoided at the beginning. Moreover, the small addictive noises are partially known or even unknown. Of course, this limitation can degrade the performance of SVSF or also lead to divergence condition. For this reason, it is proposed through this paper an adaptive smooth variable structure filter (ASVSF) by conditioning the probability density function of a measurementto the unknown parameters at one iteration. This proposed method is assumed to accomplish the localization and direct point-based observation task of a wheeled mobile robot, TurtleBot2. Finally, by realistically simulating it and comparing to a conventional method, the proposed method has been showing a better accuracy and stability in term of root mean square error (RMSE) of the estimated map coordinate (EMC) and estimated path coordinate (EPC).]]>
<![CDATA[Analisa Kendali Dan Pemantauan Pintu Perlintasan Kereta Api Berbasis IoT (Internet Of Things) Menggunakan Aplikasi MIT Inventor ]]>
<![CDATA[Adikrisna Nugraha]]>;
<![CDATA[Andi Adriansyah]]>;
<![CDATA[Akhmad Wahyu Dani]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 10, No 3 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (590.796 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v10i3.001
<![CDATA[Kereta Api merupakan transportasi umum yang banyak digunakan masyarakat di Indonesia karena, dengan Kereta Api masyarakat dapat terhindar dari kemacetan dan juga harganya pun terjangkau. Namun pintu perlintasan Kereta Api di Indonesia memang masih sangat kurang fasiltas di bagian kendali dan pemantauan keamanan perlintasan kereta api sehingga petugas pos yang bekerja mengalami kesulitan untuk memantau keamanan di area perlintasan kereta api. Pada perancangan akan dibuat sebuah alat kendali dan pemantauan secara manual dan berkala yang akan terpantau melalui Android yang terhubung dengan Database Firebase agar dapat membantu petugas pos dan masinis untuk mengupayakan pengurangan angka kecelakaan di pintu perlintasan kereta api. Petugas pos dan masinis hanya cukup memantau pada Smartphone Android yang terkoneksi dengan internet. Dari pengujian dapat disimpulkan purwarupa kendali dan pemantauan pintu perlintasan kereta api berbasis IoT menggunakan Aplikasi MIT Inventor dapat bekerja ketika sensor RFID bergerak dengan kecepatan rata – rata 12,55 cm/detik yang akan mentrigger motor servo serta kendaraan yang mentrigger sensor ultrasonik yang berada di palang pintu perlintasan kereta api dan dapat langsung terhubung dengan mikrokontroler NodeMcu dengan menggunakan aplikasi MIT Inventor yang akan langsung diolah oleh Firebase sebagai realtime database. Pada aplikasi MIT Inventor akan menampilkan situasi palang dan keramaian yang ada di area palang pintu perlintasan. Smartphone dan mikrokontroler akan selalu terhubung dengan internet.Kata Kunci: Aplikasi MIT Inventor, Firebase, Internet of Things, Motor Servo, Ultrasonik, RFID]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN PENCATAT HASIL PRODUKSI PADA INDUSTRI METAL PRINTING MENGGUNAKAN VISUAL BASIC 6.0 ]]>
<![CDATA[Andi Adriansyah]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 4, No 1 (2013) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (319.202 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v4i1.744
<![CDATA[Alat pencatat hasil produksi berbasis visual basic merupakan alat yang digunakan untuk melakukan perhitungan hasil produksi dari waktu ke waktu dan mengeluarkan laporan hasil produksi yang telah dilakukan secara detail dan otomatis. Alat ini sangat berguna pada dunia industri terutama pada proses manufacturing atau produksi.Perancangan ini bertujuan untuk membangun sustu sistem pencatat hail produksi yang dikhususkan pada industry metal printing yang berbasis visual basic 6.0. program dirancang untuk secara otomatis mengirim data hasil produksi yang dihitung melalui sensor kedekatan atau proximity switch, dan program jugasecara otomatis dapat mendeteksi apabila terjadi perubahan suhu dibawah atau diatas normal yang akan menghentikan proses pencatatan hasil produksi seketika apabila kondisi suhu berada diluar normal. Selain itu program juga dapat menampilkan laporan hasil produksi secara langsung, berkala dan otomatis jika proses produksi telah selesai sehingga dapat mempermudah dalam proses perencanaan produksi selanjutnya.Dari hasil implementasi dan pengujian, didapat bahwa sensor memiliki akurasi yang cukup bail dimana pembacaan jarak antar objek yang dibaca dapat dilakukan hingga 1/10 detik dan untuk pembacaan suhu dapat dibaca juga dengan baik. Dengan demikian dapat dikatakan bahwa secara keseluruhan sistem melakukan fungsinya dengan baik sesuai denggan yang diharapkan.Kata Kunci : Pencatat hasil produksi, Visual Basic, Komunikasi Paralel]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN PROTOTIPE ELEVATOR MENGGUNAKAN MICROCONTROLLER ARDUINO ATMEGA 328P ]]>
<![CDATA[Andi Adriansyah]]>;
<![CDATA[Oka Hidyatama]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 4, No 3 (2013) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (410.855 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v4i3.753
<![CDATA[Sistem kendali elevator atau lift yang digunakan di gedung- gedung bertingkat umumnya menggunakan sistem kontrol PLC ( Programmable Logic Controller ). Dalam pembuatan prototype ini menggunakan alternatife lain untuk menggantikan peran PLC dalam mengendalikan proses Elevator atau Lift yang bekerja yaitu menggunakan Mikrokontroler Arduino UnoPrototype elevator atau lift ini berpedoman pada Lift sebenarnya, yang terdiri dari sensor di setiap lantai yang digunakan sebagai gerakan batas lift, beberapa tombol yang terletak baik di dalam sangkar lift ataupun di luar lift yang digunakan untuk memanggil lift ataupun melayani tujuan lantai, dua sensor mekanik untuk membatasi pergerakan pintu dan dua buah motor DC untuk menggerakan pintu lift dan juga untuk menggerakan lift keatas dan ke bawah. Sehingga melalui perangkat-perangkat tersebut menjadikan alat ini meyerupai dengan elevator atau lift sesungguhnya.Berdasarkan pengujian pada alat ini dapat disimpulkan, penggabungan antara hardware dan software menjadikan alat ini dapat berfungsi dengan baik, yaitu lift dapat naik ataupun turun, pintu lift dapat membuka ataupun menutup sesuai dengan perintah.Kata kunci : Mikrokontroller, Elevator, sistem kontrol]]>
<![CDATA[OTOMATISASI ALAT PENGECEK PWB DI PT. LG ELECTRONICS INDONESIA ]]>
<![CDATA[Andi Adriansyah]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 3, No 1 (2012) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (346.287 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v3i1.740
<![CDATA[PT. LG Electronics Indonesia Tangerang yang merupakan perusahaan elektronik yang memproduksi refrigerator atau kulkas. Masalah yang terjadi adalah banyaknya temuan defect PWB (Pcb assembly,main) yang terjadi di line proses ataupun di customer . Pengecekan PWB yang sekarang ini dilakukan dengan menggunakan alat yang masih manual dan tidak bisa mendeteksi error yang terjadi sehingga memungkinkan terjadinya human error pada proses pengecekan. Pada alat manual saat ini hanya terdapat led indicator sehingga untuk memutuskan bagus tidaknya PWB yang di cek mengandalkan pengamatan dari operator.Dalam penelitian ini akan dibuat suatu alat pengecek PWB yang mana alat ini akan bekerja secara otomatis dan bisa mendeteksi error yang terjadi selama proses pengecekan berlangsung. Di harapkan dengan adanya alat ini akan bisa menghilangkan terjadinya human error dalam pengecekan PWB dan meningkatkan efisiensi kerja bagi operator. Dalam pembuatan alat ini terdiri dari beberapa tahap diantaranya pembuatan hardware dan sofware. Pada alat ini akan dilengkapi LCD display sebagai penampil informasi dan mikrokontroler sebagai otak dari alat ini.Mikrokontroler yang di gunakan yaitu AT89S51 sebanyak dua buah karena banyaknya port yang digunakan. Dan alat ini juga dilengkapi dengan adanya led indicator untuk mengetahui proses pengecekan yang terjadi. Dalam alat ini dapat langsung melakukan pengecekan PWB sebanyak 4 buah PWB. Sehingga mempercepat pengecekan. PWB ini mempunyai fungsi diantaranya untuk menghidupkan dan mematikan kompressor, defrost dan mengatur temperatur suhu kulkas. Pada proses pengaturan suhu terdapat tiga buah led yang mana akan berubah posisinya apabila tombol setting suhu di tekan. Pada alat ini akan mendeteksi berfungsi tidaknya fungsi dari PWB tersebut. Adapun fungsi yang akan dicek yaitu compressor, defrost dan LED control box. Dalam percobaan yang telah dilakukan alat ini mampu melakukan proses pengecekan PWB sekaligus bisa mendeteksi error yang terjadi dan menampilkannya ke LCD Display. Dan apabila terjadi error pada PWB alat ini juga akan membunyikan buzzer Kata Kunci : refrigerator, defect PWB, kompressor, defrost, buzzer]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN PROTOCOL MODBUS PADA KWH METER ELEKTRONIK TIPE ION 8600 UNTUK MEMONITOR BESARAN ENERGI LISTRIK TRAFO DENGAN MENGGUNAKAN APLIKASI CITECT SCADA ]]>
<![CDATA[Andi Adriansyah]]>;
<![CDATA[Ri zally Priatmadja]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 6, No 1 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (544.972 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v6i1.789
<![CDATA[PLN APP Karawang memiliki area yang luas dan memiliki banyak pelanggan dibutuhkan teknologi yang mampu melakukan pembacaan dan kontrol jarak jauh. Penelitian ini pada perancangan sistem dibagi menjadi tiga bagian yaitu sistem server, sistem client, dan sistem komunikasi. Sistem server dirancang menggunakan aplikasi Citect Scada v.6 yang di instal ke dalam PC/Laptop yang mampu terkoneksi dengan jaringan intranet PLN. Sistem Client dirancang dengan memanfaatkan peralatan primer berupa CT (Current Transformer) dan CVT (Capasitive Voltage Transformer) serta kWh Meter sebagai device untuk mengkonversi sinyal analog menjadi digital sehingga mampu dibaca oleh server. Untuk sistem komunikasi menggunakan fiber optik dan radio frekuensi yang telah tersedia di jaringan PLN. Dari hasil percobaan menunjukan bahwa sistem monitoringyang dibuat telah berfungsi sesuai dengan perancangan. Server mampu menampilkan data pembacaan energi secara realtime yang diambil dari kWh Meter melalui protocol modbus dengan akurasi 0.3-0.5 %.Kata Kunci : Modbus, Scada, Metering ]]>
<![CDATA[Improving a Wall-Following Robot Performance with a PID-Genetic Algorithm Controller ]]>
<![CDATA[Heru Suwoyo]]>;
<![CDATA[Yingzhong Tian]]>;
<![CDATA[Chenwei Deng]]>;
<![CDATA[Andi Adriansyah]]>
<![CDATA[ Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 5: EECSI 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[IAES Indonesia Section ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (348.99 KB)
|
DOI: 10.11591/eecsi.v5.1657
<![CDATA[A wall-following robot needs a robust controller that navigate robot based on the specified distance from the wall. The usage of PID controller has been successfully minimizing the dynamic error of wall-following robot. However, a manual setting of three unknown parameters of PID-controller often precisely increase instability. Hence, recently there are many approaches to solve this issue. This paper presents an approach to obtaining those PID parameters automatically by utilizing the role of Genetic Algorithm. The proposed method was simulated using MATLAB and tested in a real robot. Based on several experiments results it has been showing the effectiveness of reducing the dynamic error of the wall-following robot.]]>
