Articles
<![CDATA[Homestay save rent method through consumer self-management of electricity power consumption ]]>
<![CDATA[Dirman Hanafi]]>;
<![CDATA[Kamal Khairi Kamaruddin]]>;
<![CDATA[Hisyam Abdul Rahman]]>;
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>
<![CDATA[ International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) Vol 11, No 1: March 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Advanced Engineering and Science ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (583.3 KB)
|
DOI: 10.11591/ijpeds.v11.i1.pp425-432
<![CDATA[The rapid growth in the number of homestays and hotels, competition has increased among them. Homestay that is a relatively newcomer in this business should find the way to become competitive. One way is to make rental fees more affordable. In this paper a method to reduce the homestay rental fees are proposed. This is done by separating the component of the electricity cost from the whole rental fees. Then it requires the consumer to pay their own electricity used and also gives opportunity to them to manage their own electricity used how much they need. This mechanism is implemented by equipping the homestay with the coin kilowatt hour (ckWh) meter. The consumer can plan how much they will use the power since they stay by inserting the certain amount of coin into the ckWh meter. After insert the coin the electricity sources will on and ready to use. The main components of this ckWh meter consist of the Arduino Uno microcontroller as a brain of the device, the coin acceptor where the coin will insert, and kilowatt hour meter. Besides that, it also equipped with liquid-crystal display (LCD) to show the amount of money currently available. The experimental test shows that the device develop work well and can control the used of the electricity related to the amount money that has been inserted.]]>
<![CDATA[Goal-seeking Behavior-based Mobile Robot Using Particle Swarm Fuzzy Controller ]]>
<![CDATA[Andi Adriansyah]]>;
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>;
<![CDATA[Badaruddin Badaruddin]]>;
<![CDATA[Eko Ihsanto]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 13, No 2: June 2015 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v13i2.1111
<![CDATA[Behavior-based control architecture has successfully demonstrated their competence in mobile robot development. Fuzzy logic system characteristics are suitable to address the behavior design problems. However, there are difficulties encountered when setting fuzzy parameters manually. Therefore, most of the works in the field generate certain interest for the study of fuzzy systems with added learning capabilities. This paper presents the development of fuzzy behavior-based control architecture using Particle Swarm Optimization (PSO). A goal-seeking behaviors based on Particle Swarm Fuzzy Controller (PSFC) are developed using the modified PSO with two stages of the PSFC process. Several simulations and experiments with MagellanPro mobile robot have been performed to analyze the performance of the algorithm. The promising results have proved that the proposed control architecture for mobile robot has better capability to accomplish useful task in real office-like environment.]]>
<![CDATA[A smart guidance navigation robot using petri net, database location, and radio frequency identification ]]>
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>;
<![CDATA[Jumadril J. N.]]>;
<![CDATA[Dirman Hanafi]]>
<![CDATA[ Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 10, No 4: August 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Advanced Engineering and Science ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.11591/eei.v10i4.3077
<![CDATA[The objective of this research is, to explain a new framework to navigate the movement of the robot towards a target goal. This involves the need for the robot to move from the initial position to 1 out of 30 rooms. Therefore the strategy used involves the combination of the room database stored in the RFID data using the petri net (PN) method to simulate and model the movement of the robot for navigation after which the dynamic behavior of the robot is moving to the desired location was analyzed. The process started from the creation of an environmental map determined by the user followed by modeling through PN and the result was used to produce a marking value which explains and navigates the movement of the robot towards the selected room. The marking value was also used as the database for the robot's movement and later substituted with the RFID to be used as the sensor input in the implementation stage. It was concluded that the robot has the ability to move to the target position according to the database stored in RFID and designed to move forward and turn left and right. For example, it followed the marking value M1 M2 M3M13M12 M11 M10 M9 M8 to Room 1 and M1 M2 M46 M47 to Room 29.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN KONTROL OTOMATIS TEMPERATUR RUMAH KACA BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51 ]]>
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>;
<![CDATA[Firmansyah Firmansyah]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 4, No 3 (2013) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (159.777 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v4i3.756
<![CDATA[Kontrol otomatis temperatur rumah kaca merupakan sebuah aplikasi sistim temperature suhu otomatis pada sebuah ruangan tertentu.Untuk dapat menjalankan fungsi otomatis temperature tersebut digunakan beberapa macam sensor sebagai suatu sistim indranya dan beberapa actuator sebagi sistim pendingin ruangan.Sistem yang digunakan berbasis pengendali mikro ( mikrokontroller ) AT89S51. dimana temperatur ruangan akan dikendalikan secara otomatis oleh mikrokontroler, Untuk input mikrokontroler dipasang heater dengan tegangan 220volt/300Watt.Sebagai pemanas ruangan dan sensor LM 35 berfungsi sebagai input untuk menditeksi panas pada ruangan. Untuk output mikrokontroler dipasang 2 buah fan yang berfungsi sebagai pengatur udara panas pada ruangan.Pada akhirya dengan sebuah sistem kontrol yang baik akan memanfaatkan sensor serta aktuator- aktuator untuk mengendalikan temperatur pada ruang kaca.Kata kunci : Kontrol otomatis, Temperatur, Sensor LM 35, Mikrokontroller]]>
<![CDATA[PERANCANGAN SERIAL TTL TO USB HID CONVERTER ]]>
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>;
<![CDATA[Aris Munandar]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 6, No 2 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (329.691 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v6i2.798
<![CDATA[Seiring berjalannya waktu, perkembangan teknologi komputer sangat cepat, sehingga memunculkan berbagai software baru dan bermacam operating system. Sementara aktivitas manusia dalam sehari – hari tidak pernah lepas dari komputer sebagai penunjang kerja dengan operating system yang berbeda - beda. Perangkat elektronik untuk komunikasi data yang menunjang kerja manusia mayoritas tidak dapat bekerja secara langsung pada semua operating system.Untuk itu diperlukan sebuah inovasi agar semua perangkat elektronik dapat berjalan pada semua operating system tanpa perlu tambahan software pendukung (driver). Serta data dari hasil pembacaan dapat ditampilkan pada semua software. Karena mayoritas alat yang menggunakan komunikasi data serial maka dibuatlah serial ttl to USB HID konverter agar perangkat elektronik dapat digunakan pada semua operating system dengan mudah dan murah dengan target 50 ribu rupiah. Perancangan alat dilakukan dengan menggunakan mikrokontroller atmega8 sebagai kontroller utama. Sementara pemograman menggunakan bahasa c dengan compiler menggunakan arduino ide.Dari hasil pembuatan alat, dan setelah melalui ujicoba, alat serial to USB HID konverter dapat bekerja dengan baik pada operating sistem windows, linux, android. macintosh Sedangkan biaya pembuatan alat menghabiskan dana dengan Rp. 45.100.Kata kunci : USB HID, Komunikasi Serial, Operating Sistem]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN ESKALATOR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO PRO MICRO ]]>
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>;
<![CDATA[Muhamad Muhya]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 6, No 1 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (220.689 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v6i1.774
<![CDATA[Pada penelitian ini akan dibuat sebuah eskalator otomatis, menggunakan mikrokontroler Arduino Pro Micro dengan sensor bawah dan atas, sensor ultrasonic berfungsi sebagai pendeteksi jarak antara akrilik dengan eskalator itu sendiri. Eskalator otomatis akan mengikuti sesuai yang dirancang. Dengan mengatur kecepatan motor dari mikrokontroler maka eskalator akan berjalan mengikuti dengan baik. Telah dibuat simulasi eskalator otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Pro Micro. Simulasi ini dibuat untuk memodifikasi eskalator yang sudah ada. Simulasi ini terdiri dari sensor Ultrasonik, mikrokontroler Arduino Pro Micro, dan motor DC untuk penggeraknya. Alat ini menggunakan dua buah sensor Ultrasonik. Alat ini akan bekerja apabila sensor Ultrasonik 1 yang terletak di atas eskalator kurang dari 3 cm maka konveyer 1 akan turun. Jika sensor Ultrasonik 2 yang terletak dibawah eskalator kurang dari 3 cm maka konveyer 2 akan naik. Kata kunci: Ultrasonik, mikrokontroler Arduino Pro Micro dan motor Dc]]>
<![CDATA[PENERAPAN LEGO MINDSTROMS NXT FORKLIFT DAN CONVEYOR ROBOT UNTUK MENSORTIR BARANG MENGGUNAKAN SENSOR WARNA ]]>
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>;
<![CDATA[Eko Saputro]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 5, No 2 (2014) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1329.564 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v5i2.763
<![CDATA[Robot Lego Mindstorms NXT adalah perangkat robot edukasional yang dirilis oleh Lego dimana dilengkapi NXT-G pemograman perangkat lunak atau opsional lab VIEW untuk LEGO MINDSTORMS. Penggunaan Mindstorms NXT membantu mempermudah pembuatan robot. Hal ini dikarenakan Mindstorms NXT menghilangkan kebutuhan untuk menyolder sirkuit dan menghilangkan kesulitan saat pemasangan motor. Dari latar belakang tersebut muncul pemikiran untuk membuat implementasi Lego Mindstroms NXT forklift dan conveyor robot untuk mensortir barang menggunakan sensor warna. Permasalahan akan dibatasi yaitu pembuatan prinsip kerja robot yaitu forklift berfungsi membawa bola ke conveyor robot kemudian disortir dengan sensor warna. Dari pembahasan tersebut dapat dibuat kesimpulan bahwa pengujian sensor yang digunakan, bekerja dengan baik, seperti sensor warna yang dapat mendeteksi warna-warna dan mensortirnya. Dan robot forklift juga dapat mengikuti garis serta membawa bola, selain itu conveyor robot juga mampu memberikan jalan pada bola serata membaca warna lalu mensortir bola-bola tersebut. Kata kunci : Lego Mindstorms NXT, Forklift, Conveyor]]>
<![CDATA[PERANCANGAN ROBOT PENDORONG MENGGUNAKAN MOTOR STEPPER BERBASIS PLC DI PT.FDK INDONESIA ]]>
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 3, No 1 (2012) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (300.806 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v3i1.739
<![CDATA[Dunia industri elektronik tidak terlepas dari perkembangan mesin-mesin produksi. Semua proses tersebut tidak lepas dari peran sistem otomasi dengan pengerjaannya yang sangat akurat atau presisi dalam penempatan suatu benda, dan di tinjau dari sisi keamanan terhadap pengerjaannya atau baik bagi seorang operatornya. Sehingga dalam pemakaian alat bantu seperti Motor Stepper dengan sistem otomasi yang dikoordinasika dengan PLC (Programmable Logic Controller) dalam proses manufaktur bisa membantu kerja operator lebih efisien, menghemat biaya produksi. Pada Penelitian ini penulis akan mencoba merancang Robot Pendorong menggunakan Motor Stepper yang dikendalikan oleh PLC (Programmable Logic Controller). Kata Kunci : PLC, Motor Stepper]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Monitoring Smart Home Menggunakan Energi Cadangan Berbasis Internet of Things (IoT) ]]>
<![CDATA[Tria Candra Oktoviana]]>;
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>;
<![CDATA[Fina Supegina]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 11, No 2 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.22441/jte.2020.v11i2.004
<![CDATA[Sebagai kebutuhan yang utama bagi masyarakat, keamanan dan kenyaman suatu rumah harus dipertimbangkan. Pengaplikasian konsep Smart Home yang kemudian menjadikan Smartphone sebagai penghubung antara pengguna dan peralatan merupakan salah satu solusinya. Penggunaan Smartphone sebagai penghubung ini dapat digabungkan dengan konsep IoT sehingga memungkinkan pengguna dapat memonitor dan mengontrol peralatan melalui internet. Tentu saja dengan bertambahnya peralatan elektronik yang terhubung, dibutuhkan energi cadangan agar memastikan semua tetap baik-baik saja disaat supply utama terganggu. Pembuatan sistem ini terdiri dari beberapa komponen. Proses menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai kontrol utama dan Android Phone (Blynk App) sebagai User Interface. Output yang terdiri dari Motor Servo, Buzzer, dan LED. Selain itu juga, terdapat Air Quality Sensor MQ-135, Magnetic Switch MC-38, dan Flame Sensor KY-026 sebagai komponen penunjang sistem monitoring. Hasil pengujian menunjukan, Sitem ini dapat dilakukan dengan menggunakan Blynk App pada perangkat android. Perubahan warna pada LED diukur berdasarkan voltase output PWM yang sesuai dengan spectrum warna pada Blynk App. Flame sensor sebagai indikasi terjadinya kebakaran di ruangan yang ditampilkan pada Phone notification dan twitter. Air Quality bisa menjukan keterangan qualitas udaya yang ada di ruangan. Hasil pengujian unjuk kerja sistem dapat berfungsi sebagai notifikasi pada Android Phone dan twitter, juga dapat mengontrol LED dan servo sebagai contoh apliaksi dari Smart-home. ]]>
<![CDATA[SIMULASI NAVIGASI KENDALI ROBOT OTONOM MENGGUNAKAN PETRI NET ]]>
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>;
<![CDATA[Fina Supegina]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 7, No 3 (2016) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1232.673 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v7i3.896
<![CDATA[Navigasi adalah salah satu permasalahan penting yang harus diselesaikan dalam pengembangan teknologi robot otomatis bergerak, agar dapat mendukung mobilitasnya. Masalah ini menyangkut beberapa komponen penting di dalamnya, dimulai dari cara agar suatu robot otonom dapat memperoleh data tertentu dari lingkungan di sekitarnya, kemudian untuk dapat menginterpretasikan data tersebut menjadi informasi yang berguna bagi proses selanjutnya. Masalah berikutnya adalah lokalisasi, yaitu metode atau cara agar robot otonom dapat mengetahui posisi atau keberadaannya dalam suatu lingkungan tempat robot tersebut. Jaringan petri adalah salah satu metoda pemodelan yang digambarkan secara grafik dan matematis serta dapat diaplikasikan kedalam berbagai jenis sistem. Dari model jaringan yang telah dibentuk dapat dilakukan Analisis sehingga diperoleh informasi struktur dan tingkah laku dinamik dari suatu system dari model petri robot otonom. Penggunaan petri net untuk navigasi robot sudah dapat dilakukan dengan pembuktian secara model yang diketahui dan dari marking tiap pergerakan.Kata kunci : petri net, robot, navigasi.]]>
