Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
2.338
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Ethos Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics ELECTRANS Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Sains Manajemen:Jurnal Manajemen UNSERA Wikrama Parahita : Jurnal Pengabdian Masyarakat ILKOM Jurnal Ilmiah JSiI (Jurnal Sistem Informasi) Jurnal Pengembangan Riset dan Observasi Teknik Informatika TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Bantenese Jurnal Pengabdian Masyarakat Journal of Machine Learning and Soft Computing Al-Khidmat : Jurnal Ilmiah Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Keuangan dan Akuntansi Terapan (KUAT)
Sumiati, Sumiati
Universitas Serang Raya
Religion Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Social Sciences Other

Published : 20 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Pengembangan Riset dan Observasi Teknik Informatika

 1 
Prototype Robot Penyedot Debu Berbasis mikrokontroler atmega328 dan fuzzy logic Dengan Kendali Smarthone Android Di Universitas Serang Raya Ilham Hidayat; sumiati .
ProTekInfo(Pengembangan Riset dan Observasi Teknik Informatika) Vol. 3 (2016)
Publisher : Universitas Serang Raya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (503.484 KB) | DOI: 10.30656/protekinfo.v3i0.56

Abstract

Sistem android yang saat ini banyak digunakan pada Smarphone merupakan OS yang berbasis sistem operasi linux. Aplikasi - aplikasi yang ada didalamnya cukup banyak dan bersifat open source sehingga sangat memungkinkan untuk dikembangkan lebih lanjut dalam berbagai aplikasi, terutama dalam hal pengendalian robot. Aplikasi Android untuk pengendalian robot penyedot  debu menggunakan komunikasi bluetooth merupakan fitur manual untuk mengendalikan robot penyedot debu ini.Alat ini dibuat berdasarkan beberapa bagian antara lain : Mikrokontroler Atmega328, dengan pemrograman C. Sensor Ultrasonic dan sensor debu yang merupakan rangkaian sensor sebagai inputan pada mikrokontroler. Ultrasonic berfungsi untuk mendeteksi adanya halangan pada robot, yang langsung masuk ke mikrokontroler. Sensor debu berfungsi untuk mendeteksi adanya debu di daerah robot.Output mikrokontroler akan menghasilkan logika 1 untuk mengaktifkan driver motor pada pin IC L293D untuk mengaktifkan motor roda kanan dan roda kiri. Motor DC yang digunakan sebagai pengerak robot. Baterai di gunakan sebagai catu daya pada robot. Komponen terpenting yang digunakan pada Robot Penyedot Debu adalah menggunakan salah satu jenis Mikrokontroller yaitu ATmega328. Dengan menggunakan Mikrokontroller ATmega328 tersebut dapat diketahui bahwa dalam merancang sebuah robot dapat ditentukan gerak laju robot tersebut secara otomatis ataupun manual sesuai dengan program yang telah diinputkan ke dalam chip robot
Co-Authors Agung Rahmad Fadjar Agung Triayudi Apriliana Dwijayanti Arief Nurrohman Dentik Karyaningsih Desmira Desmira Dwiyatno, Saleh Febriasari, Arifina Haris Triono Sigit Hoga Saragih Iksal Iksal Ilham Hidayat lia kamelia Mada, Ratu Dea Media Sucahya Melisa Theresia Mohamad Asro Laili Muhar Dizani Nurhadiyan, Thoha Prakosa Trinorosimo Raden Muhammad Firzatullah Ratu Erlina Gentari Retno Wulandari Rosalina, Vidila Shodik Nuryadin Shohifah Annur Sigit Sasongko Suherman Suherman Sulasno Sulasno Suryaman Suryaman Susilawati . Tb. Ai Munandar Thoha Nurhadiyan Titik Abdul Rahman Wahyu Oktri Widyarto Wyke Kusmasari, Wyke