Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
2.338
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Ethos Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics ELECTRANS Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Sains Manajemen:Jurnal Manajemen UNSERA Wikrama Parahita : Jurnal Pengabdian Masyarakat ILKOM Jurnal Ilmiah JSiI (Jurnal Sistem Informasi) Jurnal Pengembangan Riset dan Observasi Teknik Informatika TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Bantenese Jurnal Pengabdian Masyarakat Journal of Machine Learning and Soft Computing Al-Khidmat : Jurnal Ilmiah Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Keuangan dan Akuntansi Terapan (KUAT)
Sumiati, Sumiati
Universitas Serang Raya
Religion Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Social Sciences Other

Published : 20 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Ethos

 1 
PROTOTYPE ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN FUZZY INFERENCE SYSTEMS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA328 Sumiati Sumiati; Desmira Desmira; Sigit Sasongko
ETHOS (Jurnal Penelitian dan Pengabdian) Vol 5 No.2 (Juni, 2017) Ethos: Jurnal Penelitian dan Pengabdian (Sains & Teknologi)
Publisher : Universitas Islam Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29313/ethos.v5i2.2360

Abstract

Perkembangan robot pada masa sekarang banyak yang digunakan untuk membantu tugas manusia, salah satunya robot pemadam api. Robot pemadam api memerlukan berbagai macam sensor untuk berjalan dengan baik, salah satunya adalah menggunakan sensor ultrasonik yang digunakan untuk navigasi robot. Caranya sensor ultrasonik mendeteksi adanya penghalang, maka robot akan berbelok dan berjalan kembali secara otomatis tanpa menabrak penghalang ataupun benda yang berada di sekitarnya. Sensor api yang di gunakan untuk mendeteksi api dan mencari titik api dengan cara menilai intensitas cahaya. Untuk memadamkan api di tambahkan pompa mini agar mengeluarkan air yang di kontrol dengan mikrokontroler ATMega328. Mikrokontroler ATMega328 berfungsi untuk pusat fungsi kendali robot.Output mikrokontroler akan menghasilkan logika 1 unutk mengaktifkan driver motor pada pin IC L293D untuk mengaktifkan motor roda kanan dan roda kiri. Motor DC yang digunakan sebagai penggerak robot, dan baterai disini berfungsi sebagai catu daya pada robot. Hasilnya adalah, robot ini dapat mendeteksi titik api dan memadamkan api di dalam ruangan.
Co-Authors Agung Rahmad Fadjar Agung Triayudi Apriliana Dwijayanti Arief Nurrohman Dentik Karyaningsih Desmira Desmira Dwiyatno, Saleh Febriasari, Arifina Haris Triono Sigit Hoga Saragih Iksal Iksal Ilham Hidayat lia kamelia Mada, Ratu Dea Media Sucahya Melisa Theresia Mohamad Asro Laili Muhar Dizani Nurhadiyan, Thoha Prakosa Trinorosimo Raden Muhammad Firzatullah Ratu Erlina Gentari Retno Wulandari Rosalina, Vidila Shodik Nuryadin Shohifah Annur Sigit Sasongko Suherman Suherman Sulasno Sulasno Suryaman Suryaman Susilawati . Tb. Ai Munandar Thoha Nurhadiyan Titik Abdul Rahman Wahyu Oktri Widyarto Wyke Kusmasari, Wyke