Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.745
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Abdimas PHB : Jurnal Pengabdian Masyarakat Progresif Humanis Brainstorming Jurnal Teknologi Informasi dan Terapan (J-TIT) J-ADIMAS (Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat) Journal of Robotics and Control (JRC) East Asian Journal of Multidisciplinary Research (EAJMR) Publikasi Hasil Pengabdian Kepada Masyarakat. ELPOSYS: Jurnal Sistem Kelistrikan International Journal of Integrative Research (IJIR)
Budi Artono
Politeknik Negeri Madiun
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mechanical Engineering Public Health Other

Published : 10 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Teknologi Informasi dan Terapan (J-TIT)

 1 
SISTEM KEMUDI SEMI OTOMATIS DENGAN GYROSCOPE PADA MOBILE ROBOT BERSTRUKTUR ORIGAMI Rakhmad Gusta Putra; Budi Artono
Jurnal Teknologi Informasi dan Terapan Vol 3 No 1 (2016)
Publisher : Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot terkenal dengan harga yang mahal dan tingkat kesulitan pembuatan yang tinggi. Hal ini terjadi dikarenakan robot membutuhkan banyak part dan skill. Salah satu metode membangun struktur robot yang mudah dan murah adalah dengan menggunakan prinsip kirig ami atau origami. Kirigami adalah cabang dari origami yang dalam prosesnya melibatkan proses pemotongan. Origami memungkinkan membangun obyek 3D dari lembaran 2D. Mobile robot untuk keperluan inspeksi terkadang harus menjalankan misi yang membuatnya tidak dapat kembali (oneway mission), sehingga harga yang murah dan mudah sangat diharapkan. Dengan menggunakan prinsip origami tingkat presisi robot akan menurun dikarenakan sifat kelenturan bahan. Robot tersebut telah berhasil direalisasikan. Dalam penelitian ini dikembangkan sistem kemudi semi otomatis sehingga robot lebih mudah dikendalikan dengan menjaga arah gerak robot. Percobaan dilakukan dengan mengubah salah satu roda robot dengan diameter yang berbeda. Sistem dengan metode yang diusulkan secara signifi kan dapat menjaga arah gerak daripada sistem open loop.
Co-Authors Agus Susanto Ahmad Aminuddin Arizal Alfan Bachri Basuki Winarno Budi Triyono Febi Roma Dona Hanifah N. K. N. Hanifah Nur Kumala Hanifah Nur Kumala N Hanifah Nur Kumala Ningrum Kumala Mahda Habsari Kunto Aji Yudhoyono Muhammad Rio Pratama Nur Asyik Hidayatullah R. Gaguk Pratama Yudha R. Jasa K. H R. Jasa Kusumo Haryo Raden Jasa Kusumo Haryo Rakhmad Gusta Putra Ryan Wicaksono Tri Lestariningsih Yuli Prasetyo