Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.745
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Transformatika JUITA : Jurnal Informatika Jurnal Inovator Jurnal Elektronika Listrik dan Teknologi Informasi Terapan Jurnal (FORSINTA) Informatika, Sistem Informasi dan Kehutanan Jurnal Manajemen Sistem Informasi Jurnal Informatika Polinema (JIP)
Yaakub, Saleh
Unknown Affiliation
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science Mechanical Engineering

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Inovator

 1 
Perancangan Robot Pemindah Balok dengan Menggunakan Wireless Berbasis Mikrokontroler AtMega 128 Saleh Yaakub
Jurnal Inovator Vol 2 No 1 (2019): Teknologi Bahan Baku
Publisher : LPPM Politeknik Jambi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (0.272 KB) | DOI: 10.37338/ji.v2i1.32

Abstract

Penelitian ini dilakukan secara mandiri dengan memanfaatkan mikrokontroler Atmega 128 sebagai pengontrolan utama untuk mengoperasikan robot pemindah balok. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sistem robot pemindah barang dari satu titik ke titik lain dengan menggunakan pengontrolan secara wireless, dalam hal ini balok. Metode Perancangan ini berdasarkan analisa kebutuhan terhadap benda yang akan di pindahkan seperti massa, ukuran dan luas ruangan tempat robot berada. Dari hasil rancangan, secara teknis dapat memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain dengan di kontrol menggunakan joystik yang terhubung dengan robot secara wireless, robot dapat di kontrol maju, mundur, belok kiri, belok kanan, lengan naik, lengan turun, lengan menggenggam dan melepas genggaman. Kekurangan dari rancangan robot yang dibuat adalah bahwasanya objek atau balok yang diangkat masihsangat sederhana yaitu busa yang menyerupai kubus dan dalam hal keakuratan posisi dipengaruhi oleh kecepatan motor yang tidak dilengkapi pengontrol kecepatan. Dari hasil pengujian robot untuk memindahkan barang memiliki nilai keberhasilan sebesar 90 %.
Co-Authors Anam, M Khairul Dimas Syaputra Efrizoni, Lusiana Hafiz Nugraha Hafiz Nugraha Ilham Pahlevi Joni Devitra Mira Saudina Muhammad Bambang Firdaus Novi Yona Sidratul Munti Oka Ediansa Oka Oka Ediansa Ryanda Satria Putra Tanto, Rezagi Meilano, Tutuk Madhrozji Wirta Agustin Yasstyh Rafiezah Rizcha