Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.235
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Keteknikan Pertanian EMITTER International Journal of Engineering Technology CYCLOTRON Jurnal Teknologi Pertanian Agroteknika Jurnal Computer Science and Information Technology (CoSciTech) JITER-PM (Jurnal Inovasi Terapan - Pengabdian Masyarakat)
Nur Khamdi
Politeknik Caltex Riau
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 8 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 8 Documents
Search

 1 
Technique of Standing Up From Prone Position of a Soccer Robot Nur Khamdi; Mochamad Susantok; Antony Darmawan
EMITTER International Journal of Engineering Technology Vol 6 No 1 (2018)
Publisher : Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (397.421 KB) | DOI: 10.24003/emitter.v6i1.300

Abstract

One of the humanoid robots being developed in the field of sports is a soccer robot. A soccer robot is a humanoid robot that can perform activities such as playing football. And a variety method fall down of robot soccer such: falling down toward the front direction, side direction, and rear direction. This paper describes the most stands up methods of a soccer robot from its prone position. The proposed method requires only limited movement with degrees of freedom. The movement standing-up of soccer robot has been implemented on the real robot. Tests we performed showed that reliable standing-up from prone position is possible after a fall and such recovery procedures greatly improve the overall robustness of a Soccer Robot.
Development of Automatic Pineapple Washing and Drying Machine hendriko hendriko; Teddy Pradipta Kajo; Jajang Jaenudin; Nur Khamdi; Tianur Tianur
Jurnal Keteknikan Pertanian Vol. 9 No. 2 (2021): Jurnal Keteknikan Pertanian
Publisher : PERTETA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19028/jtep.09.2.65-72

Abstract

Indonesia termasuk negara penghasil buah dengan variasi dan jumlah yang besar. Salah satu produksi yang cukup besar adalah nanas. Industri kecil menengah yang mengolah nanas untuk menjadi produk turunan banyak bermunculan di berbagai daerah. Hanya saja proses pengolahan umumnya masih dilakukan secara manual. Salah satu yang masih perlu ditingkatkan kualitasnya adalah proses pencucian dan penirisan nanas. Oleh karena itu maka pada penelitian ini dikembangkan mesin pencuci dan peniris nanas secara otomatis. Mesin yang dikembangkan menggunakan sistem satu tabung sehingga mengurangi proses pemindahan nanas dari satu tahap ke tahap berikutnya. Pengujian terhadap mesin yang dikembangkan telah dilakukan. Hasil pengujian menunjukan bahwa mesin ini mampu mengolah sebanyak 6,5 kg nanas dalam satu kali proses. Pengujian untuk menentukan waktu pencucian dan penirisan yang paling efektif juga telah dilakukan. Hasil pengujian menunjukan bahwa waktu pencucian yang efektif selama 180 detik dan penirisan selama 90 detik. Selain dari sisi tingkat kebersihan dan kekeringan yang dihasilkan, pengujian ini juga melihat tingkat kerusakan tekstur nanas hasil dari proses pencucian dan penirisan. Simulasi untuk mengukur waktu yang dibutuhkan untuk mengoperasikan mesin telah dilaksanakan. Diperoleh data bahwa waktu rata-rata yang dibutuhkan adalah 303 detik, terhitung mulai dari memasukan nanas, pencucian, penirisan, hingga mengeluarkan nanas dari tabung. Dengan waktu dan berat efektif yang diperoleh maka dapat dihitung kapasitas mesin. Kapasitas mesin ini adalah sekitar 77 kg perjam atau sekitar 8.008 kg perbulan. Dengan kapasitas tersebut maka mesin ini dapat digunakan oleh IKM dengan kapasitas produkti yang besar.
Aplikasi Joystick sebagai pengendali pada Rancang Bangun Robot Panahan Berbasis Arduino Mega nur khamdi
CYCLOTRON Vol 5, No 1 (2022): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (633.069 KB) | DOI: 10.30651/cl.v5i1.8836

Abstract

Pada umumnya joystick digunakan pada permaianan secara virtual dan pengontrol pada video game Playstation. Pada dunia penelitian joystick dapat digunakan untuk perintah pergerakan atau pendali robot ataupun prototype alat peneletian. Pada penelitian ini akan joystick digunakan sebagai pengendali robot panahan berbasis Arduino mega. Joystick ini gunakan untuk pengendali pergerakan robot panahan untuk mengarah pada posisi target tembak panah dan melepaskan anak busur  panah. Robot panahan ini menggunakan Arduino mega sebagai kontroller robot panahan. Sementara pergerakan robot panahan ini menggunakan motor DC sebagai aktuatornya baik untuk perputaran secara horizontal maupun vertikal. Dan untuk mengunci anak panah pada tali busur panahan menggunakan solenoid, menarik tali busurnya menggunakan motor DC gearbox sebagai aktuatornya. Untuk jenis panahan yang di pakai pada robot panahan ini memiliki optimal dalam menembak dengan target tembak jarak maksimum anak panah pada 13,82 meter. Adapun simpangan vertikal hasil anak panah terhadap poin maksimum (10) pada jarak 5 meter sebesar 43,20 dan jarak 10 meter sebesar 51,20. Dan simpangan horisontal pada jarak 5 meter sebesar 1,4860 dan jarak 10 meter sebesar 1,04180. 
Rancangan Bangun Mesin Pemipil Jagung dengan Sistem Otomatis Berbasis Sekuensial Kontroller Jajang Jaenudin; Ferdi Faizal; Hendriko Hendriko; Nur Khamdi
Agroteknika Vol 5 No 1 (2022): Juni 2022
Publisher : Green Engineering Society

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55043/agroteknika.v5i1.138

Abstract

Mesin pemipil jagung sudah banyak dikembangkan dan bahkan diproduksi secara massal. Beberapa kelemahan yang masih ditemukan proses pemipilan diantaranya adalah masih melibatkan operator secara intensif dan luaran hasil pemipilan masih bercampur antara bonggol dan jagung. Selain itu pada mesin-mesin dengan penggerak motor listrik, terdapat potensi energi yang terbuang pada saat motor aktif sementara jagung yang akan dipipil tidak ada. Pada penelitian ini dikembangkan mesin pemipil jagung semi otomatis untuk mengatasi kelemahan-kelemahan tersebut. Metode untuk merealisasikan mesin ini terdiri dari perancangan sistem mekanik, perancangan sistem kontrol, dan integrasi sistem. Disain mekanik mesin dirancang sehingga mampu memisahkan antara jagung hasil pipilan dengan bonggolnya. Pada mesin ini juga ditambahkan fitur sistem otomatis untuk mengendalikan aktivasi motor penggerak menggunakan sensor proximity. Indikator pengujian menunjukkan bahwa tingkat keberhasilan pemipilan menggunakan mesin ini mencapai 98,25%, kecepatan proses pemipilan (rate) sebesar 1,8 Kg/menit atau 108 Kg/jam, dan berhasil memisahkan jagung hasil pipilan dengan bonggolnya pada tempat yang terpisah. Fitur sistem otomatis dapat bekerja sesuai dengan perencanaan, dimana motor akan berada pada keadaan mati (standby) ketika jagung pada hoper tidak terdeteksi oleh sensor proximity. Dengan daya motor tanpa beban sebesar 985,6 Watt, potensi penghematan energi adalah sebesar 57,9 KJ yaitu ketika motor dimatikan secara otomatis pada saat jagung pada hoper tidak terdeteksi selama satu menit.
Implementasi Sensor Magnet untuk Posisi Bidak Catur Pada Robot Catur nur khamdi
CYCLOTRON Vol 6 No 1 (2023): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30651/cl.v6i1.14505

Abstract

Dengan perkembangnya teknologi permainan catur yang biasa di lakukan oleh 2 orang dapat di lakukan dengan seorang diri, seperti main catur dengan komputer atau smartphone. Robot catur merupakan robot lengan yang dapat bermain catur seperti halnya pemain catur. Dan posisi bidak catur yang dapat terdeteksi oleh program pada robot catur. Maka dari itu, dalam permainan catur posisi bidak catur sangatlah penting supaya robot catur tidak salah strategi dalam permainan catur. Adapun salah satu cara untuk mengetahui posisi masing – masing bidak catur adalah menggunakan sensor magnet yang terpasang di tiap kotak bagian bawah papan catur sedangkan tiap bidak catur di beri magnet di bagian bawahnya. Untuk mengetahui posisi masing – masing bidak catur pada papan catur tersebut dengan cara pembacaan sensor magnet yang aktif secara scanning dan di beri inisialisasi terlebih dahulu di awal permainan catur. Dari data dalam proses pemindahan bidak catur dan posisi bidak caturnya dapat terdeteksi sebesar 100%. 
Pelatihan Internet of Things (IoT) Untuk Guru SMK Negeri 7 Pekanbaru menggunakan NodeMCU Tianur .; Made Rahmawaty; Nur Khamdi; Putri Madona
JITER-PM (Jurnal Inovasi Terapan - Pengabdian Masyarakat) Vol. 1 No. 2 (2023): JITER-PM
Publisher : Politeknik Caltex Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (246.572 KB) | DOI: 10.35143/jiter-pm.v1i2.5905

Abstract

Pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk memberikan pelatihan Internet of Things (IoT) kepada guru di SMK Negeri 7 Pekanbaru. Tujuan utama dari pelatihan ini adalah untuk memberikan pengetahuan dan keterampilan dasar tentang IoT kepada guru, sehingga mereka dapat memperkenalkan dan mengajarkan konsep IoT kepada siswa mereka. Pelatihan ini dilaksanakan dengan mengadakan serangkaian sesi pelatihan yang terdiri dari teori dan praktik. Sesi pelatihan teori akan mencakup pengenalan tentang IoT, perangkat keras dan perangkat lunak yang digunakan dalam IoT, serta konsep dasar pemrograman dan protokol komunikasi dalam IoT. Sesi praktik akan memberikan kesempatan kepada para guru untuk mempraktikkan pengetahuan dan keterampilan yang telah mereka pelajari melalui latihan-latihan praktik yang disiapkan. Hasil dari pengabdian masyarakat ini diharapkan dapat memberikan manfaat bagi para guru SMK Negeri 7 Pekanbaru dalam meningkatkan kompetensi mereka dalam bidang IoT, sehingga mereka dapat memberikan pendidikan yang lebih baik dan lebih up-to-date kepada siswa mereka. Selain itu, diharapkan juga bahwa pengabdian masyarakat ini dapat memberikan kontribusi dalam meningkatkan kualitas pendidikan di SMK Negeri 7 Pekanbaru secara keseluruhan, serta meningkatkan kesadaran dan pemahaman masyarakat tentang konsep IoT.
PEMILAH KOTAK SUSU OTOMATIS BERDASARKAN WARNA Ananda Budi Agusti; Nur Khamdi; Jajang Jaenudin; Made Rahmawaty
JURNAL TEKNOLOGI PERTANIAN Vol. 12 No. 1 (2023)
Publisher : Prodi Teknologi Pangan Fakultas Pertanian Universitas Islam Indragiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32520/jtp.v12i1.2702

Abstract

Sebuah warna produk akan menggambarkan rasa dari sebuah rasa susu. Dalam pengemasan produk akan disesuaikan dengan satu warna atau satu rasa, maka dari itu dibutuhkan proses pemilahan produk berdasarkan warna produk atau rasa produk. Belakangan ini banyak bermunculan industri yang menciptakan produk-produk berkualitas, produk-produk ini kebanyakan menggunakan kemasan seperti kardus, namun proses pemilahan warna dilakukan secara manual. Pesanan produk yang sangat banyak tentunya akan sangat merepotkan apabila proses pemilahan masih dilakukan secara manual. Maka dibuat Pemilah Kotak Susu Otomatis Berdasarkan Warna, dengan tinggi 40 cm, lebar 60 cm, panjang 75 cm, dikontrol dengan mikrokontroler Arduino dan sensor warna untuk bagian pemilahan warnanya dan ditampung di wadah yang sesuai dengan warna produk yang dideteksi sensor warna. Untuk pemilahan kotak dilakukan dengan meletakkan kotak(produk) pada konveyor yang melewati sensor warna TCS230, sehingga memisahkan susu berdasarkan warna kotak(produk) susunya. Proses berlangsung bila infrared pada tempat pendeteksi, mendeteksi adanya kotak atau produk yang akan melewati sensor warna TCS230 sesuai warna kotak susu (pink, coklat, dan biru). Jika tidak sesuai, maka kotak(produk) akan dilewatkan menuju ke kardus susu yang sesuai dengan warna kotak(produk) yang dideteksi sensor warna.Setelah dilakukan pengujian sebanyak 10 kali pengujian, pemilahan ketiga warna kotak menunjukkan tingkat keberhasilan 100%. Kata kunci: Mikrokontroler, konveyor, sensor infrared, sensor warna TCS230
Rancang Bangun Alat Pemisah Buah Jeruk Berdasarkan Warna dan Ukuran Ferdy Yuda Wibawa; Nur Khamdi; Jajang Jaenuddin; Edilla
Computer Science and Information Technology Vol 4 No 2 (2023): Jurnal Computer Science and Information Technology (CoSciTech)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37859/coscitech.v4i2.5412

Abstract

Indonesia merupakan negara yang kaya akan sumber daya alamnya, salah satu nya dalam bidang pertanian. Produk pertanian baik dalam bentuk bahan baku maupun olahan menjadi salah satu penyumbang devisa negara yang besar. Buah jeruk merupakan salah satu produk yang di ekspor. Pada umum nya jeruk memiliki tingkat kematangan dan ukuran yang bebeda beda. Pengolahan jeruk pasca panen pada saat ini masih di lakukan secara konvesional. Petani masih mengumpulkan jeruk dalam satu wadah dan proses pemisahannya di lakukan secara langsung dengan tangan. Oleh Karena itu untuk memudahkan para petani jeruk di buatlah sistem sortir otomatis untuk memisahkan buah jeruk berdasarkan warna dan ukuran. Sistem ini menggunakan metode eksperimental dan mengumpulkan data empiris dari setiap proses sortir otomatis. Sortir ukuran terdiri dari mekanik ukuran yang di desain dengan kemiringan 30 derajat untuk memudahkan proses pensortiran dan sortir warna menggunakan sensor TCS3200. Kontroler pengolah data yang digunakan adalah Arduino Mega 2560. Sedangkan pemisah buah jeruk menggunakan 2 buah motor servo MG996. Pada sistem sortir otomatis ini dapat menyortir buah jeruk dengan tingkat keberhasilan sebesar 71,1% untuk sortir ukuran dan 83,3% untuk sortir warna. Kata kunci: sistem sortir otomatis, metode eksperimental, data empiris, sensor warna TCS3200
Co-Authors Ananda Budi Agusti Antony Darmawan Edilla Ferdi Faizal Ferdy Yuda Wibawa Hendriko Hendriko hendriko hendriko Jajang Jaenuddin Jajang Jaenudin Made Rahmawaty, Made Madona, Putri Mochamad Susantok Teddy Pradipta Kajo Tianur . Tianur Tianur