Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.235
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Keteknikan Pertanian EMITTER International Journal of Engineering Technology CYCLOTRON Jurnal Teknologi Pertanian Agroteknika Jurnal Computer Science and Information Technology (CoSciTech) JITER-PM (Jurnal Inovasi Terapan - Pengabdian Masyarakat)
Nur Khamdi
Politeknik Caltex Riau
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 8 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : CYCLOTRON

 1 
Aplikasi Joystick sebagai pengendali pada Rancang Bangun Robot Panahan Berbasis Arduino Mega nur khamdi
CYCLOTRON Vol 5, No 1 (2022): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (633.069 KB) | DOI: 10.30651/cl.v5i1.8836

Abstract

Pada umumnya joystick digunakan pada permaianan secara virtual dan pengontrol pada video game Playstation. Pada dunia penelitian joystick dapat digunakan untuk perintah pergerakan atau pendali robot ataupun prototype alat peneletian. Pada penelitian ini akan joystick digunakan sebagai pengendali robot panahan berbasis Arduino mega. Joystick ini gunakan untuk pengendali pergerakan robot panahan untuk mengarah pada posisi target tembak panah dan melepaskan anak busur  panah. Robot panahan ini menggunakan Arduino mega sebagai kontroller robot panahan. Sementara pergerakan robot panahan ini menggunakan motor DC sebagai aktuatornya baik untuk perputaran secara horizontal maupun vertikal. Dan untuk mengunci anak panah pada tali busur panahan menggunakan solenoid, menarik tali busurnya menggunakan motor DC gearbox sebagai aktuatornya. Untuk jenis panahan yang di pakai pada robot panahan ini memiliki optimal dalam menembak dengan target tembak jarak maksimum anak panah pada 13,82 meter. Adapun simpangan vertikal hasil anak panah terhadap poin maksimum (10) pada jarak 5 meter sebesar 43,20 dan jarak 10 meter sebesar 51,20. Dan simpangan horisontal pada jarak 5 meter sebesar 1,4860 dan jarak 10 meter sebesar 1,04180. 
Implementasi Sensor Magnet untuk Posisi Bidak Catur Pada Robot Catur nur khamdi
CYCLOTRON Vol 6 No 1 (2023): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30651/cl.v6i1.14505

Abstract

Dengan perkembangnya teknologi permainan catur yang biasa di lakukan oleh 2 orang dapat di lakukan dengan seorang diri, seperti main catur dengan komputer atau smartphone. Robot catur merupakan robot lengan yang dapat bermain catur seperti halnya pemain catur. Dan posisi bidak catur yang dapat terdeteksi oleh program pada robot catur. Maka dari itu, dalam permainan catur posisi bidak catur sangatlah penting supaya robot catur tidak salah strategi dalam permainan catur. Adapun salah satu cara untuk mengetahui posisi masing – masing bidak catur adalah menggunakan sensor magnet yang terpasang di tiap kotak bagian bawah papan catur sedangkan tiap bidak catur di beri magnet di bagian bawahnya. Untuk mengetahui posisi masing – masing bidak catur pada papan catur tersebut dengan cara pembacaan sensor magnet yang aktif secara scanning dan di beri inisialisasi terlebih dahulu di awal permainan catur. Dari data dalam proses pemindahan bidak catur dan posisi bidak caturnya dapat terdeteksi sebesar 100%. 
Co-Authors Ananda Budi Agusti Antony Darmawan Edilla Ferdi Faizal Ferdy Yuda Wibawa Hendriko Hendriko hendriko hendriko Jajang Jaenuddin Jajang Jaenudin Made Rahmawaty, Made Madona, Putri Mochamad Susantok Teddy Pradipta Kajo Tianur . Tianur Tianur