Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.168
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik ITS IPTEK Journal of Proceedings Series JTT (Jurnal Teknologi Terapan) Sewagati
Bambang Lelono Widjiantoro
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Humanities Computer Science & IT Education Engineering Social Sciences

Published : 6 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Teknik ITS

 1 
Rancangan Observer Kecepatan Untuk Motor DC pada PLC Erlangga Maharddhika; Bambang Lelono Widjiantoro
Jurnal Teknik ITS Vol 9, No 2 (2020)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v9i2.55160

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) merupakan sebuah perangkat untuk mengontrol sebuah plant. Plant yang digunakan dalam hal ini adalah motor DC. Motor DC biasanya menjadi penggerak mesin produksi dan mesin CNC, Biasanya penggunaan sensor untuk mengetahui kecepatan dari motor DC. Salah satu metode pengestimasian adalah observer. Tujuan dari tugas akhir ini merupakan pengimplementasian observer kecepatan untuk mengestimasi kecepatan dari motor DC untuk menjadi sensorless. Software yang digunakan untuk simulasi merupakan Totally Integrated Automation (TIA) Portal adalah Software dari Siemens yang memiliki banyak program didalamnya digunakan untuk memprogram HMI, PLC, drive. Dalam hal ini Observer yang digunakan adalah Leunberger Observer reduced order observer. Persamaan reduced order observer akan dimasukkan kepada blok perhitungan PLC. Untuk implentasi Observer pada PLC dibutuhkan output voltase dari plc sendiri 0-10 V dan pembuatan function block untuk observer. Input yang digunakan merupakan analog input. Hasil pengimplementasian observer memiliki ess dengan rata-rata 1,833%. Observer dapat diimplementasikan terhadap PLC dengan persamaan observer yang diinput terhadap function block di PLC.
Co-Authors Andri Haris Setyawan Arief Abdurrakhman, Arief Aulia Siti Aisjah Detak Yan Pratama Dhirga Kurniawan Erlangga Maharddhika Fikri Nurhidayat Gregorius Kevin Hanifa Hanifa Hanifa Ikma Lailatul Badriyah Ikma Lailatul Badriyah Katherin Indriawati Luthfansyah Mohammad Mohammad Berel Toriki Mohammad Kamalul Wafi Mohammad Kamalul Wafi Mohmmad Kamalul Wafi Muhammad Khamim Asyari Ontoseno Penangsang Ruri Agung Wahyuono Salma Qotrunnada Suyanto, Suyanto Syahrul Munir Syamsul Arifin Yaumar Yaumar Ya’umar