Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2019 - 2024

0.444

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Jurnal Teknik Elektro Jurnal Teknik ITS IPTEK The Journal of Engineering IPTEK Journal of Proceedings Series IPTEK The Journal for Technology and Science Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Sewagati

Aulia Siti Aisjah

Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Author-ID : 1351339

Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 20 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2

Aplikasi Metode Neuro-Fuzzy Pada Sistem Pengendalian Antisurge Kompresor Abadi, Imam; Siti Aisjah, Aulia; N.S., Riftyanto
Jurnal Teknik Elektro Vol 6, No 2 (2006): SEPTEMBER 2006
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Operating condition that unstabil to compressor is called surge, which defined as self oscillations between pressure and flow, that can cause serious damage to compressor. Because of this problem, it is necessary to design of antisurge compressor control. Using conventional control like PI (Proportional and Integral) controller, effective only for certain condition but uneffective for condition with non linier systems. To handle this problems, it is proposed using Neuro-Fuzzy controller. Application of these system will improve performance indicator of PI controller applied in combination Neural Network and Fuzzy Logic Control to get robust performance system. For respon transient experiment, with differential pressure ( P) 37.91 kg/cm2, Neuro-Fuzzy controller result better performance corcerning to PI controller with settling time 7.3 seconds, maximum overshoot 11.6223 %, error percent 0.0563013 % and error steady state 0.0213438 kg/cm2. Whereas, PI controller result settling time 22.3 seconds, maximum overshoot 17.8996 %, error percent 0.185294 % and error steady state 0.0702449 kg/cm2. For respon transient system simulation with noise and respon transient simulation with noise and load, Neuro-Fuzzy controller also shows better performance with settling time, maximum overshoot and error steady state smaller than PI controller. Abstract in Bahasa Indonesia : Salah satu bentuk kondisi operasi yang tidak stabil pada kompresor adalah kondisi yang disebut surge, dimana terjadi ketidakstabilan antara aliran dan tekanan yang dapat menyebabkan kerusakan yang serius pada kompresor. Oleh karena itu akan dirancang suatu pengendalian anti surge pada kompresor. Perancangan dilakukan dengan pengendali neuro-fuzzy, yang menggabungkan kemampuan belajar Neural Network dengan kemampuan pengambilan keputusan pada fuzzy. Dengan harapan akan diperoleh performansi yang lebih baik daripada pengendali PI yang nantinya dijadikan sebagai pembanding. Pada simulasi uji respon sistem, dengan setpoint beda tekanan ( P) sebesar 37,91 kg/cm2, pengendali Neuro-Fuzzy menghasilkan performansi yang lebih baik dari pengendali PI dengan settling time 7,3 detik, maksimum overshoot 11,6223 %, persen error 0,0563013 % dan error steady state 0,0213438 kg/cm2. Sedangkan pengendali PI menghasilkan settling time 22,3 detik, maksimum overshoot 17,8996 %, persen error 0,185294 % dan error steady state 0,0702449 kg/cm2. Kata kunci: antisurge, simulasi, neuro-fuzzy, settling time, maksimum overshoot, persen error, error steady state.

Perancangan Sistem Pengendalian Manuver Kapal Pada Daerah Narrow Channel Berdasarkan Data AIS (Automatic Identification System) Dan Danger Zone Berbasis Logika Fuzzy Wahyudi, Imron; Aisjah, Aulia Siti; Masroeri, Agoes Achmad
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v2i1.3250

Peningkatan kualitas manajemen transportasi laut dalam mengatur keluar-masuknya kapal melalui narrow channel dengan penggunaan teknologi AIS (Automatic Identification System) dan danger zone telah diterapkan. AIS dapat memberikan informasi statis dan dinamis dari kapal kepada kapal lain maupun kepada pihak Vessel Traffic Service di darat. Pengendalian otomatis dalam mengatur keluar-masuknya kapal dapat dilakukan dengan memanfaatkan data AIS untuk penentuan danger zone dan kontrol kecepatan kapal. Pada Tugas Akhir ini telah berhasil dilakukan perancangan sistem kontrol otomatis dalam mengatur keluar-masuknya kapal di daerah narrow channel berdasarkan data AIS dan danger zone. Sistem kontrol yang digunakan adalah logika fuzzy tipe Sugeno untuk mengendalikan manuver dan fuzzy tipe Mamdani untuk mengendalikan kecepatan kapal dan penentuan danger zone dalam upaya pengaturan keluar-masuk kapal di daerah narrow channel. Kapal yang digunakan adalah LCT Bintang Samudra II dengan diberikan halangan di depan dan di kiri kapal, serta gangguan berupa arus laut dan kecepatan angin dengan sudut datang 300 dan 1500.

Perancangan Sistem Kontrol Logika Fuzzy pada Manuver Nonlinear Kapal Peang Kelas Sigma KELAS SIGMA (Extended) Firdianda, Dandy Haris; Aisjah, Aulia Siti; Masroeri, Agus Achmad
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v2i1.3274

Ketidakmampuan sistem kontrol PID pada kapal perang kelas SIGMA model induk dalam mengatasi adanya perubahan gelombang secara tiba-tiba berpengaruh terhadap stabilitas manuver kapal ketika berlayar pada perairan bebas. Semakin besar gangguan yang mengenai badan kapal berbanding lurus dengan besarnya error tracking yang dihasilkan. Pada pengembangan model terbaru dengan penambahan panjang dan lebar kapal, diperlukan adanya sistem kontrol yang mampu beradaptasi dengan baik terhadap perubahan gangguan tersebut. Tujuan penelitian ini adalah merancang sistem kontrol logika fuzzy pada manuver nonlinier kapal perang kelas SIGMA. Perancangan dilakukan secara simulasi komputer menggunakan sistem kontrol logika fuzzy tipe Takagi Sugeno dengan masukan error heading dan yaw rate dan keluaran berupa sinyal rudder. Uji simulasi dilakukan tanpa halangan dan gangguan, uji dengan gangguan tanpa halangan, uji dengan halangan tanpa gangguan dan uji dengan halangan dan gangguan. Dilakukan perbandingan dengan menggunakan metode linier dimana metode tersebut tidak dapat menghasilkan respon kestabilan dan kekokohan terhadap gangguan gelombang setinggi 6 meter. Performansi manuver dengan kontrol logika fuzzy diperoleh jarak advance diameter dan tactical diameter sebesar 1,45 Lpp dan 1,72 Lpp dan telah sesuai dengan standar IMO (International Maritime Organization).

Maritime Weather Prediction using Fuzzy Logic in Ternate Waters North Maluku Sangadji, Anisa; Aisjah, Aulia Siti; Nugroho, Gunawan
IPTEK The Journal for Technology and Science Vol 27, No 2 (2016)
Publisher : IPTEK, LPPM, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Ternate waters of North Maluku is one of Indonesian eastern waters whose maritime weather is often unpredictable. Weathers prediction is important to avoid accidents in the waters. The aim of this research is to obtainÂ Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â a predictor model of waveâ€™s height and currentâ€™s speed suitable for the Ternate waters using Takagi-Sugeno fuzzy logic. The data used is data from BMKG Maritime of Bitung which recorded per 6 hours during 5 years from July 2010 â€“ June 2015. In order to reach accuracy of > 85%, 3 model predictorâ€™s that used waves height and current speed are predictor Model A, Model B and Model C. Each model uses different input and total membership function. The result of this research shows that the Model C is the best model for Ternate waters. Model C uses 4 membership functions for 3 input variables. Inputs of waves height predictor consist of the actual wind speed (U(t)), actual waves height (H(t)) and waves height 6 hours ago (H(t-6)) and accuracy percentage of waves height 6 hours ahead (H(t+6)) is 91,99%; while inputs of current speed predictor consist of actual wind speed (U(t)), actual current speed (Cu(t)) and current speed 6 hours ago (Cu(t-6)) and accuracy percentage of current speed 6 hours ahead (Cu(t+6)) is 81,63%.

Analysis of MARIA Reactor Safety Based on Efficiency Measurement of Shim Rod Using Method of Fixed Period Rachmatulloh, Hafizh Fatah; Pytel, Krzysztof; Siti Aisjah, Aulia
IPTEK The Journal for Technology and Science Vol 28, No 1 (2017)
Publisher : IPTEK, LPPM, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

An experiment was conducted in MARIA reactor as the part of reactivity measurement inside the reactor using method of fixed period while MARIA reactor was being started up. It was important as performance indicator that shim rod worked well and able to maintain reactivity on the level not exceeding the value of 1$ by compensating the excess reactivity to provide reactor safety. The measurement was done directly at MARIA reactor control room on April 28th, 2015 using digital reactimeter, therefore, it allowed performing continuous measurement of reactor reactivity. Data at shim rod â€“ 5 (PK-5) was collected, with time interval 0.49 S. Preliminary calculations were done by neglecting the presence of photoneutrons. For the result, at full shim rod insertion (1067 mm) absorbed reactivity with value 0,92$ was obtained. The result showed that the shim rod worked well because the reactivity never exceeding 1$. The result as an early parameter that guarantees MARIA reactor safety from burning out the claddings of fuel elements and radiological accident.

Stability Control Design of Sigma Class Ship Firing Mode using Fuzzy Gain Scheduling-PID Munadhif, Ii; Aisjah, Aulia Siti; Masroeri, A A
IPTEK Journal of Proceedings Series No 1 (2015): 1st International Seminar on Science and Technology (ISST) 2015
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23546026.y2015i1.1153

Sigma class ship of Hasanuddin 366 is one of Indonesian battle ship. When the ship operates, shipwreck can be happened because impact force disturbance can increase the angle of yaw and roll. In this research, the system of rudder roll stabilization is designed to keep the ship heading/yaw and decrease the roll angle using ship nonlinear dynamic model of 4 degree of freedom (DOF) that contains surge, sway, yaw, and roll.Â Fuzzy gain schedulingâ€“PID (FGS-PID) controller is used to control rudder angle as the steering control. The value of the cannon impact force disturbance is 1062.525 Newton with angle variation of 30o from the direction of ship surge. The FGS-PID controller is compared with the PID Ziegler Nichols (PID-ZN) controller as reliability test. According to simulation result, the FGS-PID controller is better than PID-ZN in keeping the heading and decreasing the roll. The performance of FGS-PID controller with heading input of 20o and 30o is compatible with the stability parameter of IMO (International Maritime Organization).

Machinery signal separation using non-negative matrix factorization with real mixing Anindita Adikaputri Vinaya; Sefri Yulianto; Qurrotin A’yunina Maulida Okta Arifianti; Dhany Arifianto; Aulia Siti Aisjah
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 9, No 4: August 2020
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

A big challenge in detecting damage occurs when the sound of a machine mixes with the sound of another machine. This paper proposes the separation of mixed acoustic signals using Non-negative Matrix Factorization (NMF) method for fault diagnosis. The NMF method is an effective solution for finding hidden parameters when the number of observations obtained by the sensor is less than the number of sources. The real mixing process is done by placing two microphones in front of the machine. Two microphones will be used as sensors to capture a mixture of four machinery signals. Performance testing of signal separation is done by comparing baseline signals with estimated signals through the mean log spectral distance (LSD) and the mean square error (MSE). The smallest spectral distance between the estimated signal and the baseline signal is found in Ŝ2 with an average LSD of 1.26. The estimated signal Ŝ2 is the closest to the baseline signal with MSE of 1.15 x 10-2. The pattern of bearing damage in the male screw compressor can be identified from the spectrum of estimated signal through harmonic frequencies as in the estimated signal Ŝ3 which is seen at 11x fundamental frequency, 12x fundamental frequency, 15x fundamental frequency, and 16x fundamental frequency.

Perancangan Sistem Stabilisasi Rudder Roll pada Kapal Perang Kelas SIGMA dengan Kontrol Logika Fuzzy Alfany Hardiyanty; Agoes A Masroeri; Aulia Siti Aisjah
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Kapal perang membutuhkan maneuverability yang baik saat beroperasi di laut. Maneuverability dipengaruhi oleh sistem kemudi kapal. Kemudi menggunakan rudder berpengaruh terhadap stabilitas rolling kapal. Stabilitas rolling adalah kemampuan kapal kembali ke keadaan normal dalam merespon gangguan. Gerakan roll yang besar dapat menurunkan performansi kapal dan efektivitas awak kapal. Rudder roll merupakan konsep rudder berfungsi mengendalikan heading hingga gerakan roll berkurang. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem stabilisasi rudder roll pada kapal perang kelas SIGMA dengan kontrol logika fuzzy. Perancangan sistem dilakukan berdasarkan spesifikasi kapal PKR KRI Diponegoro Kelas SIGMA. Perancangan dilakukan secara simulasi menggunakan Simulink Matlab dan kontrol logika fuzzy Sugeno-Takagi. Gangguan yang digunakan adalah gangguan linier gelombang laut state satu sampai tujuh. Semakin tinggi tingkatan gangguan, maka semakin lama waktu stabilitas rolling mencapai steady state. Performansi kestabilan sistem stabilisasi rudder roll telah sesuai dengan parameter kestabilan yang ada. Performansi maneuver sistem stabilisasi rudder roll memiliki jarak advanced diameter dan tactical diameter yang sama yaitu sebesar 2.48 Lpp dan telah sesuai dengan standar IMO (International Maritime Organization).

Perancangan Sistem Kontrol Trajectory pada Kondisi Gangguan Arus Laut Non Uniform di Ketapang-Gilimanuk Anindita Adikaputri Vinaya; Aulia Siti Aisjah; Agus Masroeri
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Sebuah kapal yang berlayar pada dasarnya telah memiliki tujuan pelayaran. Tujuan pelayaran dari sebuah kapal telah ditetapkan sebelumnya dan direpresentasikan oleh suatu bentuk trajectory. Pada dasarnya, apabila kondisi gangguan relatif kecil, kapal masih dapat memenuhi trajectory-nya. Akan tetapi, apabila kondisi gangguan di laut secara mendadak berubah sewaktu-waktu (non uniform), maka kapal tidak dapat memenuhi trajectory-nya. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sebuah kriteria sistem kontrol trajectory pada kondisi gangguan arus laut tidak statis di Ketapang-Gilimanuk. Perancangan sistem berdasarkan spesifikasi kapal Ferry Ro-Ro 1000GT. Kontrol logika fuzzy (KLF) yang digunakan adalah Sugeno-Takagi dengan masukan berupa error yaw, dan yaw rate sedangkan keluaran berupa aksi command rudder. Jumlah aturan pada KLF adalah 49 aturan dengan 7 fungsi keanggotaan pada masing-masing masukannya. Berdasarkan hasil simulasi secara keseluruhan, KLF yang dirancang mampu mengontrol dinamika kapal sehingga kapal tersebut mampu melawan arus yang ada dan mengikuti desire sesuai skenario yang telah dibuat dengan rata-rata error lintasan terkecil yaitu 0,328 m dengan nilai ITAE sebesar 246,016 pada saat kapal berlayar tanpa ada gangguan dan rata-rata error lintasan terbesar yaitu 7,43m dengan nilai ITAE sebesar 302615,11 pada saat kecepatan arus rata-rata mencapai 7knot.

Perancangan Sistem Prediktor Daya Pada Panel Photovoltaic di Buoy Weather Station Aini Prisilia Susanti; Aulia Siti Aisjah
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 2 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Buoy weather station merupakan stasiun informasi cuaca yang banyak dijumpai di pelabuhan, khususnya di Surabaya. Untuk mengoperasikannya diperlukan sumber daya listrik berupa panel photovoltaic. Efek fotolistrik pada PV mampu merubah energi cahaya menjadi energi listrik. Besarnya daya yang dihasilkan tergantung dari intensitas matahari, temperatur permukaan, dan keadaan geografis setempat. Untuk memprediksi daya keluaran per setengah jam yang dihasilkan oleh panel PV maka digunakan metode jaringan syaraf tiruan dengan algoritma backpropagation pada software Matlab. Variabel yang digunakan berupa data daya yang diperoleh dari tegangan dan arus yang dihasilkan oleh panel PV di daerah Surabaya. Data daya selama 3 hari per setengah jam tersebut dijadikan data input dan target pada Matlab. Hasil terbaik perancangan sistem prediksi daya keluaran panel PV menggunakan JST pada Matlab yaitu Mean Square Error (MSE) sebesar 0,0113 dan akurasi ketepatan prediksi sebesar 99,81%.

Co-Authors A A Masroeri Agoes A Masroeri Agoes A Masroeri Agus Achmad Masroeri Agus Masroeri Aini Prisilia Susanti Alfany Hardiyanty Andri Haris Setyawan Anindita Adikaputri Vinaya Aries Sulisetiyono Bambang Lelono Widjiantoro Bayu Prima Juliansyah Putra Dandy Haris Firdianda Detak Yan Pratama Eko Budi Djatmiko Erna Apriliani Firdianda, Dandy Haris Gunawan Nugroho Imam Abadi Katherin Indriawati Luthfansyah Mohammad Masroeri, A A Masroeri, Agoes Achmad Masroeri, Agus Achmad Muhammad Khamim Asyari Munadhif, Ii Nathanael Leon Gozali Nur Kholis Nurlita Gamayanti Ontoseno Penangsang Pytel, Krzysztof Qurrotin A’yunina Maulida Okta Arifianti Rachmad Andri Atmoko Rachmatulloh, Hafizh Fatah Randika Gunawan Randika Gunawan Riche Reinewati Wahyusah Riftyanto N.S. Riza Aris Hikmadiyar Ruri Agung Wahyuono Sangadji, Anisa Sefri Yulianto Suyanto, Suyanto Syamsul Arifin Syamsul Arifin Syamsul Arifin Tutug Dhanardono Wahyudi, Imron Yaumar Yaumar, Yaumar Yusuf Bilfaqih

Title

Found 20 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 20 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 20 Documents
Search