Articles
<![CDATA[ALAT PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS MENGGUNAKAN NODEMCU ESP8266 DAN BERBASIS IOT ]]>
<![CDATA[Rizaldi Hakim Ash Shiddieqy]]>;
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Achmad Dava Al Azzri]]>;
<![CDATA[Dyah Hayu Rosyidah]]>;
<![CDATA[Meganda Mellyana Dewi]]>;
<![CDATA[Syaiful Mirza]]>;
<![CDATA[Ilham Farhansyah Putra]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11629
<![CDATA[Revolusi teknologi selaras dengan munculnya inovasi dari berbagai sektor, salah satunya di tingkat rumahtangga. Pada saat ini, salah satu tren kegiatan yang digemari masyarakat adalah berkebun. Faktor esensial yangmenentukan kesuksesan bercocok tanam adalah air. Molekul air pada tanaman mencapai 70%. Tanamanmembutuhkan air untuk melakukan fotosintesis guna menghasilkan energi. Kekurangan air pada tanaman dapatmenghambat pertumbuhan tanaman, sampai menyebabkan tanaman layu dan mati pada periode tertentu.Permasalahan tersebut mendorong penulis untuk membuat sebuah perangkat penyiram tanaman otomatis yangdilengkapi sensor kelembapan dan berbasis IoT (Internet of Things). Sensor kelembapan pada alat ini akan mengukurkadar air pada tanah kemudian menyalurkan outputnya ke NodeMCU ESP8266 yang mengontrol kinerja alat. Penggunadapat memantau kinerja alat penyiraman otomatis ini melalui smartphone.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Mesin Penepung Biji Sorgum sebagai Alternatif Bahan Baku Tepung Terigu dalam Produk Olahan Makanan dengan Kekasaran 100 Mesh ]]>
<![CDATA[Budi Luwar Sanyoto]]>;
<![CDATA[Andreyanto -]]>;
<![CDATA[Mashuri -]]>;
<![CDATA[Liza Rusdiyana]]>;
<![CDATA[Dzakwan Shidqul Aziz]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1007.223 KB)
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i1.9128
<![CDATA[Sorgum adalah salah satu jenis tanaman serelia yang mampu beradaptasi secara luas dan prospektif dikembangkan pada kavling marginal. Namun, pemanfaatan sorgum saat ini belum dapat dilakukan secara optimal karena pengembangan pengetahuan untuk pengolahaan pasca panen biji sorgum belum terlalu banyak. Selain itu kelengkapan fasilitas pengolahannya juga masih terbatas. Oleh karena itu untuk mengoptimalkan pemanfaatan sorgum dibuat sebuah alat untuk mengolah biji sorgum agar dapat digunakan sebagai alternatif bahan makan untuk memenuhi kebutuhan karbohidrat harian masyarakat. Salah satunya ialah mengubah biji sorgum menjadi tepung sorgum. Dalam rancangan ini akan di bahas mengenai observasi di lapangan dan studi literatur yang mendukung terwujudnya alat ini kemudian dilanjutkan dengan konsep mesin yang nantinya dapat menjadi acuan untuk merencanakan serta perhitungan dari mesin penepung biji sorgum untuk selanjutnya dilakuan proses manufaktur pembuatan mesin yang dilanjutkn perakitan dan uji coba mesin hingga hasil outputan yang di peroleh tepung sorgum dengan tingkat kekasaran 100 mesh. Dari hasil perhitungan rancang bangun mesin penepung sorgum dengan kapasitas motor penggerak 5,5 hp yang putaran nya di transmisikan dengan perbandingan pulley 1:3 sehingga menghasilkan putaran pada disk mill hingga 9800rpm yang di kombinasiakan dengan ayakan dengan ukuran saringan 100 mesh yang dapat menghasilkan tepung sorgum mencapai 2kg per menit]]>
<![CDATA[PERCOBAAN PROTOTYPE KONTROL MESIN AIR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO ]]>
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Nur Husodo]]>;
<![CDATA[Muhamad Heraldi]]>;
<![CDATA[Danendra Nadhif Pramanda]]>;
<![CDATA[Aprilia Rizqi Samudra]]>;
<![CDATA[Iffanda Putri Wibowo]]>;
<![CDATA[Muhammad Maftuuh]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11655
<![CDATA[Pompa adalah suatu alat yang memindahkan fluida cair melalui suatu sistem perpipaan daritempat rendah ke tempat lainnya yang lebih tinggi. Penggunaan pompa ini memudahkan pekerjaan manusiadalam memenuhi kebutuhan airnya. Namun sekarang ini penggunaan pompa menjadi kurang efektif apabila penggunamasih menghidupkan pompa secara manual saat sedang membutuhkan air dan mematikan pompa saat kebutuhanairnya dirasa sudah cukup. Hal ini merupakan suatu permasalahan untuk sistem pengontrolan pompa. Sehinggamelalui permasalahan ini, disusun project aplikasi teknologi cerdas menggunakan sensor ultrasonik dan menggunakanbasis arduino yang dioperasikan melalui software Arduino IDE 2.0.0. Hasil yang akan dicapai pada pelaksanaan projectini adalah terciptanya prototype pompa otomatis dengan sensor ultrasonik berbasis arduino nano sebagai bentukimprovement teknologi yang bertujuan untuk memudahkan salah satu pekerjaan manusia dalam memenuhikebutuhan hidupnya akan air. Untuk proses pemrograman pada sistem alat ini adalah Arduino memberikan perintah kerelay, yang kemudian dilanjutkan ke pompa sehingga pompa dapat menyala maupun mati. Hasil dari pengujian alat iniadalah pompa dapat menyala dan mati secara otomatis menggunakan pemrograman Arduino IDE 2.0.0. Saat jarakpermukaan air dan sensor mencapai 9 cm maka pompa akan otomatis menyala. Kemudian ketika jarak antarapermukaan air dan sensor mencapai 2 cm, maka pompa akan mati secara otomatis. Sehingga melalui percobaan inidapat disimpulkan bahaw pompa air berbasis Arduino nano ini akan mempermudah penggunanya, teknologimikrokontroler bisa dipadukan dengan mesin pompa yang membuat menjadi lebih bermanafaat, serta teknologi inibisa menggantikan radar toren yang memiliki prinsip kerja yang sama.]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR GAS KARBON DIOKSIDA PADA GARASI RUMAH DENGAN MENGGUNAKAN ARDUINO NANO ]]>
<![CDATA[Rivai Wardhani]]>;
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Kaylief Tan Abieza]]>;
<![CDATA[Sekar Syadila Mulyaning Tias]]>;
<![CDATA[Urip Kurniadi]]>;
<![CDATA[Muhammad Ihsan Faturrahman]]>;
<![CDATA[Gusti Gilang Satrio Pamungkas]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11645
<![CDATA[Pencemaran udara adalah keadaan dimana kualitas udara menjadi rusak dan tercemar oleh zat yangmembahayakan kesehatan manusia. Salah satu gas yang merupakan pencemar udara yaitu karbon dioksida (CO2).Pada penelitian ini kami akan membuat alat untuk mendeteksi gas karbon dioksida sebagai informasi pencemaranudara pada ruangan tertutup.Untuk mendeteksi gas karbon dioksida kami menggunakan sensor MQ-135 danmikrokontroler arduino nano sebagai prosesor pengendali alat ini. Pada penelitian kali ini kamis memakai metodepenelitian CDIO yaitu conceive, design, implement, dan operate.]]>
<![CDATA[Implementasi Metode Reliability Centered Maintenance pada Mesin Gilingan di PG. Kremboong ]]>
<![CDATA[Giri Nugroho]]>;
<![CDATA[Muhammad Dzaky Fawwaz]]>;
<![CDATA[Mashuri -]]>;
<![CDATA[Denny ME Soedjono]]>;
<![CDATA[Joko Sarsetiyanto]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1098.561 KB)
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i1.9135
<![CDATA[PG. Kremboong Sidoarjo, merupakan perusahaan yang memproduksi gula pasir dengan bahan baku tanaman tebu. Kapasitas produksi gula yang mampu dihasilkan mencapai 2500 tcd. Dalam proses produksinya mesin gilingan digunakan untuk memerah tebu untuk diambil niranya. Mesin gilingan yang paling sering mengalami kegagalan adalah mesin gilingan IV sehingga mengakibatkan proses produksi gula terganggu. Penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui bentuk perawatan yang tepat dan nilai keandalan mesin gilingan sebagai acuan untuk menentukan interval waktu perawatan menggunakan metode Reliability Centered Maintenance dengan cara mengolah data kegagalanya menggunakan Analisa mode kegagalan. Berdasarkan analisis data secara Reliability Centered Maintenance hasil yang diperoleh nilai keandalan yaitu 0,0056 selama masa giling, jadwal yang sesuai untuk menerapkan preventive maintenance yaitu dengan interval waktu perawatan tiap 250 jam, dan dari hasil analisa melalui FMEA (Failure Mode Effect Analysis) diketahui terdapat 1 failure mode yang dapat dicegah dengan combination task, 1 failure mode yang dapat dicegah dengan on-condition task, 3 failure mode dapat dicegah dengan Scheduled restoration task, 1 failure mode yang dapat dicegah dengan no maintenance scheduled.]]>
<![CDATA[Perencanaan Sistem Pemeliharaan menggunakan Metode Reliability Centered Maintenance Gas Engine Compressor PT. Perda Daya Gas ]]>
<![CDATA[Dedy Zulhidayat Noor]]>;
<![CDATA[Mohammad Fahmi Al Alam]]>;
<![CDATA[Mashuri -]]>;
<![CDATA[Joko Sarsetiyanto]]>;
<![CDATA[Hari Subiyanto]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1126.235 KB)
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i1.9126
<![CDATA[PT. Perta Daya Gas adalah Perusahaan joint venture yang dibentuk dan didirikan oleh PT. Pertamina Gas(Pertagas) dan PT. Indonesia Power (IP). PT. Perta Daya Gas mendirikan fasilitas Compressed Natural Gas (CNG) PlantTambak Lorok yang bertujuan sebagai “Peak Shaving” untuk memenuhi kebutuhan beban puncak kelistrikan pada subsistem Jawa Tengah & Daerah Istimewa Yogyakarta yang berasal dari Pembangkit Listrik Tenaga Gas & Uap (PLTGU)Tambak Lorok yang dioperasikan oleh PT. Indonesia Power. CNG Plant Tambak Lorok merupakan fasilitas kompresidan penyimpanan gas alam dalam bentuk CNG yang dikerjakan oleh 10 unit Gas Engine Compressor (GEC) identikuntuk mengubah 20 – 24 bar menjadi 250 bar. Mengingat pentingnya kinerja GEC, diperlukan langkah perawatandengan metode yang tepat. RCM merupakan suatu strategi maintenance yang memberikan metode terstruktur dansistematis untuk menganalisis fungsi dan kegagalan dari suatu aset fisik yang berfokus dalam mempertahankan fungsiaset tersebut. Proses penyusunannya terbagi menjadi 2 analisis yaitu kuantitatif dan kualitatif. Analisis kuantitatifdilakukan dengan pendistribusian kegagalan dengan software Reliasoft Weibull++6 untuk mengetahui parameterperhitungan nilai keandalan yang dapat digunakan dalam acuan interval perawatan tiap mesin. Analisis kualitatifmenggunakan metode Failure Mode and Effect Analysis yang kemudian dikembangkan dalam bentuk RCM DecisionWorksheet. Dari analisis yang dilakukan, interval perawatan untuk menjaga nilai keandalan tidak turun di bawah 0.6adalah 80 jam untuk GEC K-101, 260 jam untuk GEC K-102, 220 jam untuk GEC K-103, 240 jam untuk GEC K-104, 42jam untuk GEC K-105, 150 jam untuk GEC K-106, 160 jam untuk GEC K-107, 240 jam untuk GEC K-108, 140 jam untukGEC K-109 dan 130 jam untuk GEC K-110. Analisis kualitatif mengidentifikasi ada 69 failure mode pada Gas EngineCompressor. 67 failure mode bisa dicegah dengan scheduled discard task dan 2 failure mode bisa dicegah denganscheduled restoration task.]]>
<![CDATA[SMART BOX BERBASIS SENSOR CAHAYA PHOTODIODA GUNA MENYALAKAN / MEMATIKAN PERALATAN ELEKTRONIK SECARA OTOMATIS ]]>
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Budi Luwar Sanjoto]]>;
<![CDATA[Cahyo Aji Nugroho]]>;
<![CDATA[Dzakwan Shidqul Aziz]]>;
<![CDATA[Fanoki Natri Ananda]]>;
<![CDATA[Hafid Rahman]]>;
<![CDATA[Muhammad Ardi Maulana]]>;
<![CDATA[Selo Banyu Ramadhan]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11651
<![CDATA[Beberapa alat elektronik seperti ac, kipas angin, televisi merupakan salah satu kebutuhan bagi hidupmanusia. Apalagi dengan banyaknya peralatan elektronik membuat kita sebagai pengguna harus menggunakannyadengan cermat. Banyak ditemukan dalam kehidupan sehari hari permasalahan yang terjadi dalam hal menyalakan /mematikan peralatan elektronik, seperti orang yang lupa mematikan peralatan elektronik setelah dipakai. Selain itubanyaknya peralatan elektronik yang dipakai seperti misalnya AC di dalam suatu masjid yang besar membuatseseorang yang menyalakan / mematikan AC membutuh waktu yang lama. Sehingga dengan kondisi yang demikiandiperlukanlah sebuah alat untuk menunjang efisiensi dalam pemakaian elektronik terutama dalam hal menyalakan /mematikan peralatan tersebut. Maka dari itu kami menggagas sebuah ide Alat Smart Box Berbasis Sensor CahayaPhotodioda guna Menyalakan / Mematikan Peralatan Elektronik Secara Otomatis hanya dengan menggunakan sebuahID card. Metode yang kami gunakan dalam penelitian ini dengan melakukan pengujian terhadap sensor photodiode.Hasil penelitian ini menghasilkan sebuah sistem pendeteksi ID Card, dimana alat ini dapat beroperasi dengan baiksecara otomatis hanya dengan memasukkan sebuah ID Card yang berbasis Photodioda sebagai sensor cahaya.]]>
<![CDATA[Studi Pemanfaatan Rancang Bangun Alat Fermentasi Biogas Enceng Gondok sebagai Pengoptimalan Produksi Energi Alternatif ]]>
<![CDATA[Suhariyanto -]]>;
<![CDATA[Mashuri -]]>;
<![CDATA[Imam Fathoni]]>;
<![CDATA[Rafif Herdian Noor]]>;
<![CDATA[Mahirul Mursid]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (992.848 KB)
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i1.9130
<![CDATA[Seiring populasi manusia yang terus bertambah setiap tahun mengakibatkan permintaan terhadap energi juga meningkat dan keterbatasannya bahan bakar khususnya gas, munculah inovasi memberdayakan potensi yang ada dilingkungan sekitar untuk dijadikan bahan bakar alternatif khususnya enceng gondok. Pada realitanya pemanfaatan enceng gondok tidak diikuti dengan fasilitas mesin untuk mengektrasi. Untuk itu dibutuhkan teknologi yang mampu mengolah enceng gondok menjadi yang lebih bermanfaat ,dengan proses pencernaan anaerobik yakni dimana mikroorganisme memecah bahan biodegradable dalam keadaan tanpa oksingen, proses pembuatan biogas dimulai dengan mencacah eceng gondok kemudian ditambahkan variable air dan e4 sesuai variable pengencaran. Teknologi “Digester“ gas bio telah berkembang sejak lama namun aplikasi penggunaannya sebagai sumber energi alternatif belum berkembang secara luas. Beberapa kendala antara lain yaitu, digester tidak berfungsi akibat bocor atau kesalahan konstruksi, disain tidak user friendly, selain itu penerapan proses produksi belum terintegrasi. Proses produksi biogas yang akan dipakai berazaskan pada teknologi tepat guna dengan menggunakan digester dan aman untuk digunakan dalam skala rumah tangga sehingga mampu menghasilkan biogas sebagai energi alternatif. Pada pengujian ini menggunakan kapasitas 200 liter, dan menghasilkan energi yang dapat digunakan sebagai pembakaran selama 28 menit, dan menghasilkan kalor sebesar 2.016 KJ dan tekanan yang dihasilkan pada biogas sebesar 6 psi]]>
<![CDATA[SISTEM OPTIMASI PRODUKSI PERTANIAN DAN PETERNAKAN (SIPETE) BERBASIS METODE RANCANGAN ACAK LENGKAP (RAL) ]]>
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Lucia Aridinanti]]>;
<![CDATA[Anang Kurniawan]]>;
<![CDATA[Erzaly Mara Sabila]]>;
<![CDATA[Mirza Ghulam Ahmad]]>;
<![CDATA[Aprilia Alifta Salsabyla]]>;
<![CDATA[Nanda Eka Nurhidayah]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11656
<![CDATA[Perekonomian Indonesia telah menggeser perilaku konsumen ke arah pasokan pangan pertanian danhewani yang lebih besar. Peningkatan kebutuhan pangan mau tidak mau akan berjalan seiring dengan pertumbuhanpenduduk. Sektor pertanian memiliki peran strategis sebagai mesin pembangunan nasional, karena memainkan perankunci dalam memberi makan 245 juta penduduk negara dan secara empiris terbukti mampu mengatasi krisis pangan.Pemanfaatan sumber daya pertanian dan peternakan harus ditingkatkan dan dilakukan secara efisien dan optimal agarpangan yang diperlukan dapat tercukupi dengan cara peningkatan produktivitas pertanian dan peternakanmenggunakan website pembantu pengoptimalan hasil produksi pertanian dan peternakan (SIPETE) yang dapatmelakukan metode rancangan percobaan. Metode yang digunakan dalam website pembantu pengoptimalan hasilproduksi pertanian dan peternakan (SIPETE) adalah RAL atau Rancangan Acak Lengkap. Prinsip kerja SIPETE berdasarkanpada ilmu statistik rancangan percobaan yang diaplikasikan melalui bahasa pemrograman R. Metode perancanganperobaan yang terdapat di dalam website SIPETE diharapkan mampu membantu petani dan peternak dalam peningkatanproduksinya sehingga pangan di Indonesia dapat terpenuhi]]>
<![CDATA[Pemanfaatan Ekstrak Kulih Buah Langsat sebagai Inhibitor Organik Korosi Pada Baja ST 37 dalam Media IM H2S04 ]]>
<![CDATA[Nur Husodo]]>;
<![CDATA[Mashuri -]]>;
<![CDATA[Ahmad Fajar Reynaldi]]>;
<![CDATA[Kyla Anisa Windarta]]>;
<![CDATA[Atria Pradityana]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (897.036 KB)
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i1.9124
<![CDATA[Korosi adalah kerusakan atau kehancuran yang disebabkan oleh reaksi kimiawi material di lingkungannya.Salah satu cara untuk mengurangi laju korosi yaitu dengan penggunaan inhibitor organik. Penghambat korosi adalahzat kimia yang bila ditambahkan ke lingkungan dapat mengurangi laju korosi logam di lingkungan. Kulit buah langsat(Lansium domesticum var. Pubescens) adalah inhibitor yang akan digunakan. Dalam penelitian ini menggunakan bajaST 37 dengan media H2SO4 1M dengan variasi konsentrasi 0, 3, 5 dan 11 mg. Metode ekstraksi yang digunakan adalahmetode maserasi. Pada uji Tafel nilai laju korosi sebesar 3,3738 mmpy tanpa inhibitor dan dengan inhibitor mencapai1,7471 mmpy serta dihasilkan juga efisiensi inhibisinya sebesar 48,21%. Menghasilkan efisiensi pengujian weight lossinhibisi sebesar 53,9%]]>
