Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.659
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Jurnal Abdimas Kartika Wijayakusuma
Ahmad Daelami
Universitas Jenderal Achmad Yani
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Auto Balancing Robot Menggunakan Metode Kendali PID Asep Najmurrokhman; Kusnandar Kusnandar; Irfan Irfansyah; Ahmad Daelami
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 5, No 1 (2019): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v5n1.15-23

Abstract

Balancing  robot (robot  penyeimbang) beroda dua merupakan suatu mobile robot dengan dua buah roda di sisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang apabila tidak diberi pengendali selama geraknya. Balancing robot ini merupakan pengembangan dari model bandul terbalik (inverted pendulum) yang diletakkan di atas robot beroda. Proses penyeimbangan selama robot bergerak memerlukan metode kendali yang baik dan handal untuk mempertahankan posisi robot secara tegak lurus terhadap permukaan bumi, tanpa memerlukan gaya dari luar. Makalah ini menguraikan tentang prototipe sebuah auto balancing robot dengan metode kendali PID (proportional integral derivative) untuk menjaga badan robot tetap seimbang dalam posisi tegak lurus terhadap permukaan bumi selama geraknya. Komponen utama dalam implementasi auto balancing robot beroda dua ini menggunakan sensor MPU GY-6050 dan Mikrokontroler Arduino Uno. Sensor MPU GY-6050 digunakan untuk mendeteksi kemiringan dan kecepatan sudut dari badan robot selama bergerak, sedangkan Mikrokontroler Arduino Uno berfungsi sebagai pengendali proses penyeimbangan robot melalui teknik kendali PID. Proses penyeimbangan dilakukan oleh aktuator berupa motor listrik DC. Hasil pengujian prototipe tersebut menunjukkan bahwa proses penyeimbangan dapat dilakukan dengan baik. Torsi motor menghasilkan pergerakan robot sedemikian sehingga  robot berada dalam posisi tegaknya.
Pelatihan Instalasi Listrik Rumah Tangga Dan Elektronika Dasar Bagi Pemuda Di Desa Cilame Kecamatan Ngamprah Kabupaten Bandung Barat Zul Fakhri; Sunubroto Sunubroto; Handoko Rusiana Iskandar; Ahmad Daelami
Jurnal Abdimas Kartika Wijayakusuma Vol 1 No 1 (2020): Jurnal Abdimas Kartika Wijayakusuma
Publisher : LPPM Universitas Jenderal Achmad Yani

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (402.183 KB) | DOI: 10.26874/jakw.v1i1.10

Abstract

Desa Cilame adalah sebuah kawasan di Kecamatan Ngamprah Kabupaten Bandung Barat, Jawa Barat. Cilame merupakan desa terluas di Kecamatan Ngamprah dan dihuni penduduk sekitar 34.689 jiwa yang tergabung dalam 25 Rukun Warga (RW). Jumlah masyarakat yang tergolong pemuda usia produktif 15 tahun s/d 30 tahun sebanyak 6.533 jiwa. Dari jumlah tersebut, jumlah pemuda yang putus sekolah sebanyak 1.287 orang. Makalah ini menguraikan tentang kegiatan pengabdian kepada masyarakat dalam bentuk pelatihan instalasi listrik rumah tangga dan elektronika dasar untuk pemuda putus sekolah di desa Cilame. Pemberian pelatihan tersebut ditujukan agar pemuda putus sekolah dapat menggunakan hasil pengetahuan dan keterampilan untuk keperluan sendiri atau untuk membuka usaha dengan berwiraswasta. Program pelatihan dalam kegiatan pengabdian masyarakat ini terbagi menjadi beberapa bagian, yaitu pre-test, pembuatan modul pelatihan, diskusi interaktif, workshop, dan post test. Kegiatan pelatihan ini bertempat di Gedung Aula Desa Cilame Kecamatan Ngamprah, Kabupaten Bandung Barat dan diikuti oleh 12 peserta. Program pelatihan berjalan dengan baik dan lancar sesuai dengan rencana kegiatan yang telah disusun. Meskipun belum semua peserta menguasai dengan baik materi yang disampaikan, tetapi peserta antusias dalam mengikuti pelatihan yang diberikan dan terlibat aktif dalam sesi diskusi maupun praktik.
Studi Kejenuhan pada Current Transformer (CT) Akibat Arus Hubung Singkat Giri Angga Setia; Een Taryana; Naufal Nur Aiman; Ahmad Daelami; Hikmah Prasetia
Jurnal Teknik: Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik Vol 22 No 1 (2023): Jurnal Teknik - Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik
Publisher : Fakultas Teknik - Universitas Jenderal Achmad Yani

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55893/jt.vol22no1.535

Abstract

The CT saturation analysis approach model was carried out using ATPDraw and Mathcad software simulations. Input simulation data obtained from CT testing at West Priok Substation, namely ratio, excitation curve V-rms-Irms, Rct. Based on the simulation results, the CT model was successfully implemented for CT conditions at the West Priok Substation which experienced saturation, as seen from the results of the distorted waveforms and the THDi value of 40.612%. These results are then compared with the IEC 61869-2 standard with the parameters obtained from the CT-Analyzer test on E-t, Ek, Ie, Kx, and Rct, that E-t is -1%, Ek is 635.25 V, Ie is 13.5 mA, Kx of 0.084 and Rct of 7432.57 ohm. This result is a deviation from the specified standard, meaning that the CT is damaged and saturated. After replacing the CT, it was tested again and the value of E-t was -0.010%, Ek was 936.09 V, Ie was 9.68 mA, Kx was 14.39 A, Rct was 4.226 ohm, and the waveform simulation results were not distorted, then the THDi value obtained by 0.08%. This indicates that the CT is in good condition and does not experience saturation when the short circuit current is 20 kA.
Co-Authors Asep Najmurrokhman Een Taryana Giri Angga Setia Handoko Rusiana Iskandar Hikmah Prasetia Irfan Irfansyah Kusnandar Kusnandar Naufal Nur Aiman Sunubroto Sunubroto Zul Fakhri