Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2019 - 2024

0.61

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro

Wahyudi Wahyudi

Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia

Author-ID : 4414812

Education Electrical & Electronics Engineering

Published : 23 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

1 2

DESAIN SISTEM KONTROL ADAPTIVE NEURO FUZZYINFERENCE SYSTEM (ANFIS) STUDI KASUS: PENGONTROLAN KETINGGIAN AIR DAN TEMPERATUR UAP STEAM DRUM BOILER Fatimah Avtur Alifia; Aris Triwiyatno; Wahyudi Wahyudi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 1, NO. 4, DESEMBER 2012
Publisher : Universitas Diponegoro

Abstrak Penelitian ini dilakukan untuk merancang sistem kontrol yang mampu menjaga ketinggian air dan temperatur uap steam drum boiler pada nilai normal setpoint meskipun terjadi perubahan beban maupun masukan pada sistem. Hal tersebut dilakukan untuk menjaga keamanan dan efisiensi kerja steam drum boiler. Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS)adalah teknik kendali yang merupakan kombinasi dua buah metode yaitu metode fuzzy logic dan neural network. Proses perancangan ANFIS memerlukan pasangan data input-output yang didapat dari kontroler PI yang dianggap sebagai “guru” bagi ANFIS untuk proses pembelajaran. Setelah proses pembelajaran, didapat file FIS yang nilai parameter antecedent dan consequent telah di-update. File FIS tersebut yang diaplikasikan untuk mengontrol sistem steam drum boiler.Implementasi kontroler pada penelitian ini dilakukan secara simulasi dengan menggunakan Matlab/simulink.Dari hasil simulasi dapat disimpulkan bahwa respon sistem menggunakan kontroler ANFIS yang dibandingkan dengan PI untuk perubahan setpoint diketahui bahwa respon sistem dengan ANFIS memiliki waktu konstan yang lebih cepat dibanding PI. Namun, ANFIS belum dapat mengatasi gangguan eksternal yang terjadi pada sistem karena respon tidak dapat kembali tepat pada setpoint. Kata kunci : ANFIS, ketinggian air, matlab/simulink, steam drum boiler, dan temperatur uap Abstract The purpose of research is to design a control system that can keep the water level and steam temperature in the steam drum boiler on the setpoint although there was changing of load and input system. Steam drum boiler should be controlled to keep its safety and efficiency. its safety and efficiency. Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS). It is a combination of fuzzy logic control and neural network. Design ANFIS needs an input/ output data set that was gotten from PI controller that considered as a teacher for ANFIS for training process. After training process, its produce a FIS file that antecedent and consequent parameter value was updated. The updated FIS used to control the system of steam drum boiler. Implementation of controller in this research is simulated using matlab/ simulink.From the result of simulation it can conclude that a respon of system using ANFIS controller that compared with PI controllerfor changing of setpoint is known that the respon of system using ANFIS has a constant time faster than PI has. But, ANFIS couldn’t exceed an external disturbance that happens to system because the output system couldn’t back to the setpoint exactly. Keyword : ANFIS, matlab/ simulink, steam drum boiler, steam temperature, and water level

PENGENDALIAN KOLOM DISTILASI BINER MENGGUNAKAN METODE FUZZY GAIN SCHEDULING IMC-PID Ricko Dwi Pambudi; Budi Setiyono; Wahyudi Wahyudi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 4, DESEMBER 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Kolom distilasi merupakan teknologi pemisahan campuran komponen yang paling banyak digunakan dalam industri kimia dan industri perminyakan untuk pemurnian produk hasil akhir. Kolom distilasi biner memisahkan campuran cairan menjadi dua buah komposisi produk yaitu produk atas dan produk bawah. Perancangan kontrol kolom distilasi merupakan tantangan yang besar dalam bidang kontrol karena sifatnya seperti nonlinearitas pada proses, interaksi multivariabel, ketidakpastian termodinamika, proses dengan waktu tunda, dan adanya gangguan. Berdasarkan sifat kolom distilasi tersebut, dibutuhkan suatu metode kendali modern yang mampu membuat respon sistem mengikuti perubahan set point dan mengurangi atau menghilangkan gangguan sehingga keluaran komposisi produk sesuai yang diinginkan. Metode fuzzy gain scheduling IMC-PID memberikan respon close loop yang memuaskan dengan overshoot yang sedikit dan waktu naik yang lebih cepat saat mengikuti set point dan penghilangan gangguan. Berdasarkan pada simulasi yang telah dilakukan, metode fuzzy gain scheduling IMC-PID mempunyai nilai IAE yang lebih kecil dibandingkan dengan fuzzy IMC-PID.

PERANCANGAN HOME AUTOMATION BERBASIS NodeMCU Arifaldy Satriadi; Wahyudi Wahyudi; Yuli Christyono
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 8, NO. 1, MARET 2019
Publisher : Universitas Diponegoro

Kemajuan teknologi kini memicu pola pikir manusia untuk dapat menciptakan inovasi-inovasi untuk memudahkan pekerjaan demi kinerja yang lebih baik. Pada saat ini telah dikembangkan sistem Internet of Things (IoT) yang lebih memudahkan manusia untuk mengakses perangkat-perangkat elektronik melalui jaringan internet. Ketika sedang dalam bepergian, terkadang seseorang lupa untuk mematikan peralatan elektronik seperti lampu, kipas angin, dan air conditioner (AC). Oleh karena itu pada penelitian ini dibuatlah perancangan home automation berbasis NodeMCU yang dapat mengontrol lampu, kipas, AC yang disimbolkan oleh tiga buah lampu, dan juga pintu pagar yang dikendalikan oleh Motor DC melalui web server. Web server menggunakan situs hosting jogjahost.com dan menggunakan bahasa pemrograman web PHP dan menggunakan sinyal HSPA+ dan 4G sebagai koneksi internet pada NodeMCU ESP-12E. Pengujian yang telah dilakukan membuktikan bahwa sistem ini dapat bekerja dengan baik dengan tanggapan waktu yang sangat cepat pada sinyal 4G.

DESAIN KONTROLER PID ADAPTIF PADA MODEL AUTOMATIC-ANTILOCK BRAKING SYSTEM Bagus Okto Tetuko Prasetyawan; Aris Triwiyatno; Wahyudi Wahyudi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 3, SEPTEMBER 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Banyak kecelakaan yang terjadi berawal dari kesalahan manusia, diantaranya adalah terlambat melakukan pengereman dan kepanikan dalam menekan pedal rem. Untuk itu perlu adanya sistem yang digunakan untuk pengaman saat melakukan pengereman. Automatic Antilock Braking System adalah sebuah keamanan untuk sistem pengereman pada kendaraan. Sistem ini mengatur rem agar tidak membuat roda terkunci. Jika roda pada kendaraan terkunci maka akan terjadi slip yang diakibatkan karena perbedaan kecepatan roda dan kecepatan kendaraan. Pada penelitian ini dibuat sebuah desain kontroler pada model Automatic Antilock Braking System. Variabel yang dikontrol adalah slip, dan torsi rem sebagai variabel yang dimanipulasi. Kontroler yang didesain adalah kontroler PID Adaptif. Desain kontroler tersebut akan dilihat respon sistemnya dan dibandingkan dengan penelitian sebelumnya. Pada simulasi kondisi jalan aspal kering, PID adaptif Automatic-Antilock Braking System dengan kecepatan 11 m/s, 15 m/s, dan 19 m/s menghasilkan slip yang lebih mendekati set point dengan masing-masing IAE 0,0328, 0,0332, dan 0,336.

Co-Authors Achmad Hidayatno Adhi Susanto Ajub Ajulian Zahra Macrina Arifaldy Satriadi Aris Triwiyatno Bagus Bernadi Saputra Bagus Okto Tetuko Prasetyawan Bayu Bagas Wara Budi Setiyono Budi Setiyono Budi Setiyono Budi Setiyono Budi Setiyono Budi Setiyono Eduward Tigor Fakhruddin Mangkusasmito Fatimah Avtur Alifia Iwan Setiawan M Arfan M Arif Syukur D M. Antisto Akbar Meilia Safitri Muhammad Khoirul Anam Al Mufti Muhammad Rifki Fajrianto Ngatelan Ngatelan Rahadian Nurfansyah Reza Baskara Sutapa Ricko Dwi Pambudi Ridwan Tri Prasetyo Rizki Anggoro Kurniawan Ryan Maulana Sasongko Pramono Hadi Satria Nur Cahya Sela Martasia Sudjadi Sumardi . Taufiq Qurohman Wahyu Widada Wahyu Widada Yuli Christyono

Title Search

Found 14 Documents Search Journal : TRANSIENT

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 14 Documents
Search
Journal : TRANSIENT