Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
2.223
P-Index
This Author published in this journals
All Journal MULTINETICS Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer eProceedings of Engineering
Burhanuddin Dirgantoro
Telkom University
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 38 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 36 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 1   2   3   4 
Aplikasi Kontrol Dan Monitoring Pada Otopad Elektrik Via Bluetooth Berbasis Android Alif Hafit Fandriansyah; Burhanuddin Dirgantoro; Andrew Brian Osmond
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

menggunakan Bluetooth adalah Karena harga yang terjangkau dan bisa dikendalikan dari jarak yang cukup jauh. Di zaman modern ini banyak sekali aplikasi Android dengan menggunakan Bluetooth. Kemudahan dalam Salah satu penerapan dari Bluetooth untuk perangkat berbasis Android adalah control sebuah kendaraan. Sebuah kendaraan seperti skuter elektrik bisa dikendalikan hanya dari ponsel dengan memasang modul Bluetooth kemudian dilakukan pairing dengan perangkat Android. Setelah pairing berhasil, perangkat Android tersebut bisa digunakan untuk mengontrol skuter elektrik tersebut. Pada penelitian ini akan dirancang sebuah aplikasi remote yang diimplementasikan pada perangkat Android seperti smartphone dan tablet. Aplikasi ini digunakan sebagai remote untuk mengontrol sebuah Otopad elektrik. Penelitian ini menggunakan modul mikrokontroler ATmega128A sebagai pengontrol utama dan modul Bluetooth HC-05 yang ditanam pada Otopad elektrik sebagai penghubung antara ATmega128A dengan perangkat Android. Hasil akhir yang didapatkan dari penelitian ini adalah berupa aplikasi pada perangkat Android yang berfungsi sebagai remote pada Otopad elektrik. Dari hasil pengujian didapat delay rata-rata selama 0,91222 detik untuk gerakan maju, 0,938611 untuk gerakan belok kanan, 0,960111detik untuk gerakan belok kiri, dan 2,497111 detik untuk proses pairing. Kata kunci : Android, Otopad elektrik, Bluetooth, remote, Mikrokontroler.
Perancangan Dan Implementasi Pengolahan Gambar Deteksi Manusia Sebagai Monitoring Bencana Banjir Dengan Berbasis Raspberry Pi Ibnu Wisesa; Burhanuddin Dirgantoro; Nurfitri Anbarsanti
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemanfaatan aeromodelling dewasa ini semakin beragam. Salah satu pemanfaatan aeromodelling adalah monitoring bencana. Monitoring bencana bertujuan untuk mempermudah dalam evakuasi korban. Dalam proses pencarian korban diperlukan sebuah metode yang dapat mengidentifikasi manusia. Oleh karena itu diimplementasikan pengolahan citra HaarCascade sebagai metode pendeteksian obyek manusia. pengolahan pendeteksian dibuat menggunakan mini computer Raspberry pi yang diaplikasikan dalam quadcopter, dan menstreaming kan proses video ke groundstation menggunakan mjpg streamer. Hasil dari penelitian tugas akhir ini adalah didapat akurasi tertinggi untuk kasus-kasus manusia sebesar 75% yaitu ketika manusia berhimpit dengan posisi menghadap depan kamera dan jarak paling optimal dalam mendeteksi yaitu pada jarak 3 - 4 meter dengan presentase 80% - 90%. Sedangkan untuk performansi kecepatan pengiriman didapat hingga 7.5–8.5 fps dengan resolusi paling optimal 320x240. Kata Kunci : Human Detection, Computer Vision, Haar
Desain Dan Implementasi Aplikasi Human Health Monitoring Berbasis Mikrokontroler Surya Putra Agung Saragih; Burhanuddin Dirgantoro; Sugondo Hadiyoso
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Banyaknya kesibukan manusia menyebabkan terkadang lupa dengan kondisi kesehatan tubuhnya sendiri. Kondisi jantung dan suhu tubuh dapat mengindikasikan kondisi tubuh apakah normal atau sedang sakit sehingga dapat diambil tindakan lebih lanjut. Beberapa cara untuk mengetahui kondisi tubuh kita tersebut dapat diketahui dengan menggunakan sensor photopletysmogram (PPG) yang dapat mengukur perubahan volume darah serta sensor elektrokardiogram (EKG) menampilkan sinyal fisiologis yang dihasilkan oleh aktivitas kerja otot-otot jantung. Untuk suhu tubuh menggunakan sensor thermistor yang merupakan sensor temperatur jenis resitif. Sinyal EKG menggunakan metode Triangle Enthoven dengan menggunakan tiga elektroda sebagai sensor yang akan mengubah sinyal kerja jantung ke bentuk sinyal elektrik. Sinyal PPG terdiri dari LED inframerah sebagai sumber cahaya dan phototransistor sebagai detektornya. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa perbandingan antara alat pengukur denyut jantung yang dirancang oleh penulis dengan alat pulse oximeter memiliki nilai rata-rata error lebih kecil dari 5%, sedangkan pada pengujian alat pengukur suhu tubuh yang dirancang oleh penulis yang dibandingkan dengan termometer digital memiliki rata-rata nilai error tidak lebih kecil dari 2%. Sistem pada tugas akhir ini diimplementasikan dan sudah bekerja dengan baik. Kata Kunci : Photopletysmogram (PPG), Elektrokardiogram (EKG), Thermistor
Implementasi Perangkat Pendukung Sistem Pemantau Pembuang Sampah Di Titik Rawan Sampah Pada Aliran Sungai Citarum Di Dayeuhkolot Abhiyoga P. Prasetyo; Burhanuddin Dirgantoro; Anton Siswo Raharjo Ansori
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Banjir merupakan salah satu dampak buruk yang diakibatkan oleh banyaknya tumpukan sampah pada aliran sungai. Kewajiban menjaga serta memelihara sungai seakan hanya impian semata. Kurangnya tanggung jawab dari masyarakat atas bahaya sampah terhadap aliran sungai menjadi salah satu dampak akibat terjadinya luapan aliran air serta lemahnya pengawasan serta tidak tanggap nya dari pihak pengelola dalam mengontrol serta mencegah para oknum pembuang sampah menjadi penyebab utama permasalahan banjir. Oleh karena itu dirancang alat berupa perangkat pendukung sistem kamera pemantau yang ditempatkan pada panel box yang didukung dengan mini pc sebagai sistem keamanan pada panel box serta pemberitahuan secara real-time menggunakan telegram. Sistem pendukung keamanan yang dibuat mempertimbangkan ketinggian peletakan perangkat serta sudut kemiringan kamera dan mengimplementasikan mini pc berupa Raspberry Pi 2 B+ sebagai controller untuk mengelola inputan sensor yang berupa sensor PIR (Passive Infrared) untuk mendeteksi adanya indikasi pencurian dan sensor DS18b20 yang memberikan informasi tinggi serta rendahnya suhu untuk menjaga kerusakan perangkat akibat suhu ekstrim. Pemberitahuan tersebut akan dikirimkan otomatis oleh bot Telegram yang berupa pesan teks. Berdasarkan pengujian tugas akhir ini, Raspberry Pi yang menggunakan sensor DS18b20 sebagai acuan suhu pada panel box mendapatkan tingkat akurasi 100% dengan batas suhu tertinggi 30ºC dengan pengiriman telegram rata-rata 1.4207 s dengan koneksi 3G sedangkan dengan koneksi 4G menghasilkan waktu pengiriman rata- rata 0.887 s . Sensor Passive Infrared sebagai sistem keamanan perangkat juga memiliki tingkat sensitivitas yang baik yang mampu menangkap setiap gerakan yang melewati permukaan sensor, serta tiang pondasi dengan ketinggian 5 meter yang mampu menahan beban sebesar 37,2 kg dengan daya izin dukung tanah 0.257 kg/cm², serta sudut kemiringan kamera yang optimal didapat pada sudut 60° Kata kunci: Raspberry Pi, Passive Infrared, DS18b20, Panel box, Blender, Bot Telegram
Perancangan Dan Implementasi Hovercraft Sebagai Pemantau Banjir Imam Azhari; Burhanuddin Dirgantoro; Agung Nugroho Jati
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bencana banjir yang sering kali terjadi di kota Bandung telah menimbulkan banyak kerugian yang cukup besar seperti rusaknya sarana prasarana umum dan juga menghambat sistem kerja, pendidikan, serta perekonomian didaerah ini. Dikarenakan seringnya terjadi banjir di kota ini, maka diperlukan suatu alat yang secara langsung memantau keadaan pada saat banjir. Namun untuk pemantauan yang maksimal, dibutuhkan alat yang dapat melintasi bebagai rintangan dan berbagai medium. Alat tersebut adalah Hovercraft, sebuah kendaraan amphibi mini yang dapat melintasi medan darat, air, lumpur maupun ladang bakau dan tahan dengan segala kondisi cuaca, digerakkan menggunakan tiga buah propeller untuk melayang dan bermanuver yang juga dilengkapi dengan kamera untuk memantau keadaan banjir di daerah Bandung Selatan. Hovercraft menggunakan arduflyer untuk kontrol sistem, serta unuk display dan sistem mekanik menggunakan motor servo untuk menggerakkan flaps. Hovercraft menggunakan 1 motor brushless sebagai pengangkat dan 2 motor brushless sebagai pendorong. Kata kunci : Hovercraft, Pemantau Banjir, Arduflyer, Brushless.
Perancangan Dan Implementasi Algoritma Genetika Pada Sistem Penjadwalan Perkuliahan Meita Dian Hapsari; Burhanuddin Dirgantoro; Budhi Irawan
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem Penjadwalan mata kuliah dalam suatu kampus, masih menjadi isu yang menarik dan secara luas masih diteliti oleh banyak orang. Hal ini ditujukan untuk mendapatkan hasil paling optimal dan sesuai yang diinginkan untuk sistem penjadwalan mata kuliah khususnya di universitas-universitas yang memiliki banyak mahasiswa, dosen dan mata kuliah. Pada penelitian ini penulis mengimplementasikan Algoritma genetika untuk menghasilkan kombinasi penjadwalan matakuliah yang optimal. Algoritma genetika merupakan suatu metode heuristic yang dikembangkan berdasarkan prinsip genetika dan proses seleksi alamiah Teori Evolusi Darwin. Struktur algoritma genetika yang digunakan pada penelitian kali ini menggunakan proses inisialisasi, elitisme, seleksi roulette whell, crossover, mutasi dan simpan individu terbaik dan generasi terakhir. Pada penelitian ini maksimal populasi sebanyak 15 individu dan probabilitas crossover banding probabilitas mutasi 0,9 : 0.1 . Hasil pengujian yang telah dilakukan menghasilkan nilai fitness sebesar 0.98 dengan waktu kurang lebih 22 jam atau kurang dari 24 jam dan untuk hasil import penggabungan dari database relational ke algoritma genetika menghasilkan nilai fitness yang lebih baik dengan waktu yang lebih singkat dibanding proses running hanya algoritma genetika.Terdapat batasan mayor dan minor pada pengimplentasian pengujian penjadwalan di Universitas Telkom. Batasan mayor meliputi tidak adanya bentrok mata kuliah, tidak adanya bentrok dosen dan kesesuaian hari mengajar dosen yang diharapkan dapat terpenuhi seluruhnya. Adapula batasan minor yang meliputi ideal kesesuaian hari lebih dari 1hari,kapasitas ruangan dan kesesuaian fakultas ruangan. Dimana batasan minor ini diberikan toleransi jika tidak seluruhnya terpenuhi. Dengan hasil nilai fitness yang telah mencapai 0.98 tersebut batasan mayor sudah seluruhnya terpenuhi,dan ada beberapa batasan minor yang tidak dapat terpenuhi namun tidak lebih dari 2% dari kemungkinan solusi yang ada. Kata Kunci : Algoritma Genetika , Penjadwalan
Perancangan Dan Implementasi Sistem Mekanik Otoped Elektrik Sebagai Alat Transportasi Kampus Berbasis Mikrokontroler Pamungkas Aji Santoso; Burhanuddin Dirgantoro; Andrew Brian Osmond
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada zaman sekarang manusia dimudahkan oleh berbagai aspek kehidupan, mulai dari kemudahan untuk berpindah dari suatu tempat ke tempat lain dengan menggunakan suatu kendaraan untuk membantu mobilisasi manusia. Dalam hal ini, alat transportasi yang digunakan untuk mendukung aktivitas di kampus yang mampu serta dapat memfasilitasi dosen, mahasiswa serta karyawan dalam berpindah dari satu gedung ke gedung lainnya yang memiliki jarak yang berjauhan. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem mekanik otoped elektrik pada kedua roda bagian depan dengan menggunakan motor dc sebagai penggerak roda, mengimplementasikan sistem mekanik otoped elektrik dengan kontrol motor dc yang berbasis mikrokontroler ATmega128A. Penelitian ini menggunakan rotary encoder sebagai perhitungan untuk kecepatan. Obyek penelitian adalah perancangan dan implementasi sistem mekanik otoped elektrik sebagai transportasi kampus berbasis mikrokontroler ATmega128a. Berdasarkan hasil pengujian, kecepatan otoped elektrik memiliki nilai rata-rata kecepatan maksimal pada kondisi tanpa beban adalah 4.4 km/jam, sedangkan nilai rata-rata pada kecepatan maksimal pada kondisi dengan beban adalah sekitar 4.21 km/jam. Sedangkan hasil penelitian menunjukkan kebutuhan daya maksimal saat digunakan dengan kecepatan penuh yaitu dibutuhkan 28.205 watt dan waktu pakai baterai 5.99 jam. Kata kunci : ATmega 128A, Motor DC, Otoped Elektrik, Sistem Mekanik, Kecepatan, Daya
Implementasi Face Identification Dan Face Recognition Pada Kamera Pengawas Sebagai Pendeteksi Bahaya Panji Purwanto; Burhanuddin Dirgantoro; Agung Nugroho Jati
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Rasa aman merupakan salah satu kebutuhan yang sangat penting bagi manusia dalam menghadapi era teknologi saat ini. Keingintahuan pada keadaan atau kondisi hal yang dimiliki juga menjadi faktor penting bagi manusia untuk terus mengembangkan sistem keamanan gedung maupun rumah. Sistem dapat mendeteksi objek berupa wajah dari masukan citra. Sistem akan memerlukan masukan citra dari sebuah kamera keamanan. Setelah objek berupa wajah terdeteksi, sistem akan melakukan pencocokan wajah dengan gambar wajah yang terdapat pada database sistem. Dari pengolahan data, sistem akan menghasilkan logic yang digunakan pada proses selanjutnya dalam sistem keseluruhan. Sistem merupakan penerapan dari Computer Vision dalam sistem kemanan gedung atau rumah. Sistem akan mengambil citra dari masukan berupa video. Setiap frame dari video tersebut akan diproses oleh sistem. Citra akan diproses dengan menggunakan metode Haar Cascade untuk mendeteksi objek berupa wajah yang terdapat pada citra. Lalu sistem akan menggunakan metode Fisherface sebagai metode untuk proses mencocokkan objek wajah yang terdeteksi dengan wajah yang terdapat pada database sistem. Kata kunci : Keamanan, Computer Vision, Haar Cascade, Fisherface
Desain Dan Implementasi Sistem Navigasi Roboboat Autonomous Berbasis Pengolahan Citra Hsv Filter Anggitrizaka Tatag Anastya; Burhanuddin Dirgantoro; Astri Novianty
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Roboboat Autonomous merupakan salah satu perkembangan teknologi robot otonom yang dapat diimplementasikan di atas permukaan air atau bisa disebut robot kapal tanpa awak.Sistem navigasi merupakan salah satu faktor terpenting dalam pembuatan roboboat autonomous, yaitu untuk mengatur arah gerak kapal agar melewati jalur sampai ke arah tujuan. Pada tugas akhir ini penulis merancang dan mengimplementasikan roboboat autonomous dengan raspberry pi sebagai sistem kontrol dan navigasi. Library OpenCV pada raspberry pi digunakan untuk Image Processing dalam mendeteksi jalur kapal menggunakan metode HSV Filter . Metode ini akan melakukan pendeteksian jalur kapal berdasarkan warna dasar, kekuatan warna dan tingkat kecerahan warna terhadap jalur yang akan dideteksi, sehingga hasil pendeteksian jalur akan lebih akurat. Setelah melakukan pengujian, sistem navigasi membutuhkan sekitar 95% dari CPU Usage, namun hanya membutuhkan Memory Usage sebesar 50MB dengan nilai Time Process sebagai delay adalah 0.1-0.3 detik.Hasil pengujian sistem navigasi memiliki nilai akurasi sebesar 92.5%, sehingga dapat disimpulkan penggunaan HSV Filter pada image processing cukup representatif dan responsif dalam mengatur navigasi secara otomatis pada kapal tanpa awak. Kata Kunci : raspberry pi, HSV Filter, image processing, navigasi roboboat
Perancangan dan Implementasi Sistem Informasi Geografis berbasis Web Kecamatan Dayeuhkolot Sub Perekonomian Andrian Kurniawan Perdana; Burhanuddin Dirgantoro; Roswan Latuconsina
eProceedings of Engineering Vol 5, No 2 (2018): Agustus 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Sistem informasi geografis adalah suatu sistem yang berbasiskan komputer untuk merekam suatu data, menyimpan serta mengolah suatu data yang biasanya bereferensi geografis. Sistem informasi geografis dapat digunakan oleh instansi pemerintahan untuk mempermudah dalam mengetahui potensi atau informasi wilayahnya. Namun penggunaan Sistem informasi tersebut masih sedikit dugunakan oleh instasi pemerintahan. Contohnya instansi pemerintahan di Kecamatan Dayeuhkolot yang masih belum menggunakan sistem informasi tesebut. Hal ini dikarenakan masih kurangnya tenaga ahli yang dapat melakukan realisasi untuk menggunakan sistem tersebut di pemerintahannya. Dengan begitu berdasarkan permasalah diatas, pada tugas akhir ini akan melakukan penelitian untuk merancang dan mengimplementasikan sebuah sistem informasi geografis untuk intansi pemerintah kecamatan Dayeuhkolot. Sistem informasi geografis ini akan dibuat berbasiskan web dengan menggunakan Google Maps API sebagai data peta yang akan digunkan di dalam aplikasi sistem informasi tersebut, pengolahan data dalam bentuk grafik menggunakan ChartJS , dan menggunakan MySQL sebagai database bagi aplikasi tersebut. Kata kunci : sistem informasi geografis, google maps api, mysql, web-based Abstract Geographic information system is a computer-based system to record a data, store and process a data that usually geographic reference. Geographic information systems can be used by government agencies to facilitate in knowing the potential or information area. However, the use of the information system is still slightly used by government agencies. For example, government agencies in Dayeuhkolot district, who still do not use the information system. This is because the lack of experts who can make the realization to use the system in his government. Based on the above problems, this final project will conduct research to design and implement a geographic information system for the Dayeuhkolot district government agency. This geographic information system will be web-based using the Google Maps API as map data to be used in the information system application, processing data in graphical form using ChartJS, and using MySQL as the database for the application. Keywords : geographic information system, google maps api, mysql, web-based
Co-Authors Abdul Aziz Al Anshori Abhiyoga P. Prasetyo Adine Nayla Afrilio Franseda Afrilio Franseda Agung Nugroho Jati Akhmad Ghozali Amrulloh Al Agias Bayu Asa Alif Hafit Fandriansyah Anasri Tanjung Andrew Brian Osmond Andrian Kurniawan Perdana Andy Pratama Nugraha Anggitrizaka Tatag Anastya ANGGUNMEKA LUHUR PRASASTI Anton Siswo Raharjo Ansori Ashri Dinimaharawati Bagas Rizki Alvianto Budhi Irawan Casi Setianingsih Fairuz Azmi Faishal Affan Tampubolon Fajar Agung Wicaksono Galih Rivananda Syarif Hidra Aulia Rabbani I Putu Yuda Danan Jaya Ibnu Wisesa Imam Azhari Istikmal JANGKUNG RAHARJO Jannata Arianda Kenia Puspita Merianti Labibah Anastuzahra Permanasari Lilis Setiono Meita Dian Hapsari Muhamad Naufal Syaiful Bahri Muhammad Fikri Bhinekas Muhammad Hendro Muhammad Raihan Mubaroq Nanda Iryani Nofrialdi Dwi Putra Novianty, Astri Nur Hilman Tsani Nurfitri Anbarsanti Pamungkas Aji Santoso Panji Purwanto Randy Erfa Saputra Ratna Astuti Nugrahaeni Resmon Frima Reza Rendian Septiawan Rizvaldo Rivai Roswan Latuconsina Rumani M Stephen Lie Juliando Soetopo Sugondo Hadiyoso Surya Michrandi Nasution Surya Putra Agung Saragih Umar Ali Ahmad Ziqra Haniffah Zulham Qamara