Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Madaniya SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) The Indonesian Journal of Computer Science
Ismail Rokhim
Politeknik Manufaktur Bandung
Religion Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Mechanical Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Robot Lengan Untuk Proses Perakitan Miniatur Body Mobil Sebagai Media Pembelajaran Robotika Andri Wiyono; Ismail Rokhim; Adhitya Sumardi
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 1 (2019)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1149.622 KB)

Abstract

Perkembangan penggunaan teknologi otomasi industri di Indonesia cukup pesat. Diantaranya di bidang industri otomotif terutama mobil telah banyak menggunakan robot sebagai bagian dari proses produksinya. Institusi pendidikan sebagai gerbang pengetahuan dan penguasaan teknologi diharapkan mampu memberikan dukungan terhadap industri. Untuk menciptakan lulusan yang  kompeten dalam bidang tersebut, tentunya perlu sebuah media pembelajaran yang menggambarkan kondisi di industri. Media pembelajaran mengenai proses perakitan tersebut diharapkan mampu menjawab tantangan tersebut, karena dalam media ini peserta didik dapat mengetahui mengenai alur proses produksi, belajar melakukan teaching yaitu membuat program pergerakan robot dengan pendant, membuat program PLC kemudian mengintegrasikannya dengan kontroller robot dan beberapa perangkat lain pendukung sistem pada plant ini. Metode yang digunakan adalah metode perancangan VDI 2206 yaitu perancangan berbasis mekatronika yang dikembangkan dari tiga domain desain spesifik, yaitu domain mekanik, domain elektrik, dan domain informatik. Ketiga domain tersebut akan diintegrasikan sehingga menjadi kesatuan sistem utuh yang menghasilkan suatu produk berupa plant perakitan miniatur body mobil dengan menggunakan robot lengan. Berdasarkan hasil pengujian, PLC sebagai unit kendali utama dapat melakukan pengendalian dan komunikasi dengan baik terhadap robot maupun perangkat pendukung lainnya. Robot dapat melakukan perakitan tercepat dengan waktu 31.79 detik, untuk akurasi perakitan didapatkan hasil yaitu, robot melakukan proses perakitan dengan baik sebanyak tiga kali, dengan tingkat akurasi 78%. Unjuk kerja media pembelajaran robotika berfungsi dengan baik secara keseluruhan. Hasil penilaian ahli mendapat presentase 82,7% dan penilaian mahasiswa mendapat presentase 94% dengan kategori sangat layak dan dapat digunakan sebagai media pembelajaran Praktik Robotika di Jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika Polman Bandung.
Dukungan Pengembangan Agrowisata di Kampung Cibuluh Desa Pulosari Pangalengan dengan Pemasangan Peta Wisata dan Penerangan Jalan Nia Nuryanti Permata; Siti Aminah; Abdur Rohman Harits Martawireja; Dede Sujana; Ismail Rokhim; Nuryanti Nuryanti; Setyawan Ajie Sukarno; Aris Budiyarto; Afaf Fadhil Rifai; Sandy Bhawana Mulia
Madaniya Vol. 4 No. 2 (2023)
Publisher : Pusat Studi Bahasa dan Publikasi Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53696/27214834.421

Abstract

Pariwisata di suatu daerah merupakan salah satu penggerak ekonomi. Situ Cileunca merupakan suatu danau di daerah Pangalengan yang dikenal sebagai tempat wisata. Ditegah danau tersebut terdapat sebuah kampung yang disebut Kampung Cibuluh. Sebagai tempat wisata, Kampung Cibuluh memiliki keterbatasan fasilitas berupa penerangan dan peta informasi lokasi wisata. Melalui kegiatan Kuliah Kerja Nyata (KKN) dalam mengambil peran tridarma perguruan tinggi yaitu pengabdian pada masyarakat, Mahasiswa Politeknik Manufaktur Bandung melakukan rencana pembuatan alat untuk menerangi jalan umum dan peta lokasi berupa sign system di sekitar kampung Cibuluh. Dilakukan analisis berdasarkan survei terhadap alat penerangan jalan secara umum dan penunjuk lokasi, lalu hasilnya dibuat desain rancangan dari kedua alat yang akan dibuat. Setelah itu dilakukan pembuatan dan pemasangan kedua alat tersebut. Setelah dilakukan uji coba, baik penerangan jalan maupun peta lokasi wisata dapat berfungsi dengan baik. Akhirnya penerangan jalan dan peta lokasi berupa sign system di Kampung Cibuluh Situ Cileunca Pangalengan dapat dipasang dan dirasakan manfaatnya oleh masyarakat maupun wisatawan di sekitar Situ Cileunca, Desa Cibuluh.
Optimasi Kendali Ketinggian Air dengan Kontroler Fuzzy PID dalam Menghadapi Variabel Gangguan FITRIA SURYATINI; HADI SUPRIYANTO; ISMAIL ROKHIM; ABDUR ROHMAN HARITS MARTAWIREJA; AHMAD HUSEN
Jurnal Elkomika Vol 11, No 4 (2023): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektr
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i4.998

Abstract

ABSTRAKKendali ketinggian air merupakan suatu sistem yang sering ditemukan di sebagian besar fasilitas industri. Kendali ketinggian air seringkali dihadapkan pada gangguan yang disebabkan perubahan aliran masuk serta perubahan laju pengeluaran air. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kendali ketinggian air dalam sistem dengan kendali Fuzzy PID dalam menghadapi variasi gangguan berupa perubahan laju pengeluaran air, serta mengimplementasikan pada kontroler PLC. Penelitian ini melibatkan pengujian kendali Fuzzy PID dan kendali PID dengan metode tuning Ziegler-Nichols 1. Variasi gangguan berupa keluaran pompa DC yang bisa diatur kecepatannya dari Output DA PLC resolusi 0-6000 yang dikonversi menjadi 0-100%. Hasil penelitian menunjukkan Fuzzy PID dapat diimplementasikan pada PLC dengan hasil yang minim overshoot, settling time yang lebih pendek rata-rata 17.23 detik sedangkan PID rata-rata 78,4 detik dan terdapat overshoot. Namun, Fuzzy PID cenderung memiliki rise time lebih lambat 1-2 detik daripada kendali PID.Kata kunci: PLC, Fuzzy PID, PID, Water Level, Ziegler-Nichols ABSTRACTWater level control is a system that is often found in most industrial facilities. Water level control is often faced with disturbances caused by changes in the inflow and changes in the rate of discharge of water. This study aims to improve the control of the water level in a system with Fuzzy PID control in dealing with variations in disturbances in the form of changes in the rate of water discharge, and to implement it on the PLC controller. This study involves testing Fuzzy PID control and PID control using the Ziegler-Nichols 1 tuning method. The disturbance variation is in the form of a speed-adjustable DC pump output from the PLC DA Output with a resolution of 0-6000 which is converted to 0-100%. The results showed that Fuzzy PID can be implemented on PLCs with minimal overshoot results, shorter settling time with an average of 17.23 seconds while the average PID is 78.4 seconds and there is overshoot. However, Fuzzy PID tends to have a slower rise time of 1-2 seconds than PID control.Keywords: PLC, Fuzzy PID, PID, Water Level, Ziegler-Nichols
Smart Helmet untuk Monitoring Pekerja Konstruksi Menggunakan ESP32 dan LoRa berbasis IoT Hadi Supriyanto; Ismail Rokhim; Vincent Eliezer
The Indonesian Journal of Computer Science Vol. 13 No. 4 (2024): Indonesian Journal of Computer Science (IJCS)
Publisher : AI Society & STMIK Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33022/ijcs.v13i4.4162

Abstract

Job safety in the construction sector in Indonesia is a pressing issue, with accident rates still high despite conventional efforts to improve them. This research aims to overcome this issue by utilizing the Internet of Things (IoT) through Smart Helmets. The Smart Helmet is equipped with an Inertial Measurement Unit (IMU) sensor to detect falls and monitor worker orientation and movement in realtime. This system uses MongoDB for data storage and Real-Time Locating System (RTLS) with ESP32 and HELTEC LoRa32 V2 for signal transmission. The MPU9250 9DOF sensor is used to obtain data from the IMU, while Sensor Fusion and Kalman Filter are used to increase the accuracy of sensor data measurements. The research design research method is applied through the needs identification, design, implementation and evaluation stages. The results of this research are able to monitor workers' movements and orientation and detect work accidents in the construction sector.
Co-Authors Abdur Rohman Harits Martawireja Adhitya Sumardi Sunarya AHMAD HUSEN Andri Wiyono Aris Budiyarto Dede Sujana Fitria Suryatini Hadi Supriyanto Nuryanti Nuryanti Permata, Nia Nuryanti Rifa'i, Afaf Fadhil Sandy Bhawana Mulia Setyawan Ajie Sukarno Siti Aminah Vincent Eliezer