Garuda - Garba Rujukan Digital

Hexacopter Drones for Fertilizer Sowing in the Agricultural Sector Using the Global Positioning System (GPS) Satyo Nuryadi; Rodhiyah Mardhiyyah; Bayu Ari Pratama; Zulkhairi
Jurnal Internasional Teknik, Teknologi dan Ilmu Pengetahuan Alam Vol 3 No 2 (2021): International Journal of Engineering, Technology and Natural Sciences
Publisher : University of Technology Yogyakarta

Indonesian agricultural products are one of the highest-yielding agricultural commodities on the Asian continent. Farmers are still reliant on a manual method to agricultural land care and management, one of which is the application of fertilizer to agricultural land. As a result, with the help of an unmanned aerial vehicle (UAV) or a robot flying drone, a system or fertilizer sowing equipment is utilized on plants. The results of this study led to the creation of a hexacopter drone equipped with fertilizer-based sensors and GPS. Hexacopter refers to a quadcopter having only four rotors. Drone rides are paired with tank-shaped sower actuators and fertilizer spraying as a container and fertilizer sowing method. Using GPS sensor block m8n, which serves as a satellite signal receiver and is converted to a position point in the form of longitude and latitude values, the vehicle can travel to fertilize by following the route of the coordinate point that has been identified in the agricultural land region. The Pixhawk 2.4.8 flight control system, which uses automatic or autonomous controls, can run smoothly, allowing the ride to automatically seed the track. The Lippo 2300mAh 4s battery has a maximum ride load lifting capability of 500 grams of fertilizer and a fertilizing height of three meters.

Deteksi Wajah untuk Presensi Menggunakan Facial Landmark Zulkhairi Zulkhairi; Rodhiyah Mardhiyyah; RR Hajar Puji Sejati; Adam Sekti Aji
INTEK : Jurnal Informatika dan Teknologi Informasi Vol. 5 No. 2 (2022)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Purworejo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37729/intek.v5i2.2036

The Covid-19 virus is easily spread by direct contact with other people or not. One of the media that can transmit the covid virus in the office area is a fingerprint machine because the tool is used together. Presence data is one of the data that can be used to see employee performance. To reduce the risk of spreading the COVID-19 virus, attendance can be done by performing face detection. The face detection system uses facial landmarks as markers of facial areas called facial landmark points. When the system successfully detects a face, the user can then confirm the system so that the system will record attendance time data. The result of testing on this system is that the system can detect faces when the face is not wearing a mask.

Hexacopter Drones for Fertilizer Sowing in the Agricultural Sector Using the Global Positioning System (GPS) Satyo Nuryadi; Rodhiyah Mardhiyyah; Bayu Ari Pratama; Zulkhairi
Jurnal Internasional Teknik, Teknologi dan Ilmu Pengetahuan Alam Vol 3 No 2 (2021): International Journal of Engineering, Technology and Natural Sciences
Publisher : University of Technology Yogyakarta

Indonesian agricultural products are one of the highest-yielding agricultural commodities on the Asian continent. Farmers are still reliant on a manual method to agricultural land care and management, one of which is the application of fertilizer to agricultural land. As a result, with the help of an unmanned aerial vehicle (UAV) or a robot flying drone, a system or fertilizer sowing equipment is utilized on plants. The results of this study led to the creation of a hexacopter drone equipped with fertilizer-based sensors and GPS. Hexacopter refers to a quadcopter having only four rotors. Drone rides are paired with tank-shaped sower actuators and fertilizer spraying as a container and fertilizer sowing method. Using GPS sensor block m8n, which serves as a satellite signal receiver and is converted to a position point in the form of longitude and latitude values, the vehicle can travel to fertilize by following the route of the coordinate point that has been identified in the agricultural land region. The Pixhawk 2.4.8 flight control system, which uses automatic or autonomous controls, can run smoothly, allowing the ride to automatically seed the track. The Lippo 2300mAh 4s battery has a maximum ride load lifting capability of 500 grams of fertilizer and a fertilizing height of three meters.

Real-time Smartphone Usage Surveillance System Based on YOLOv5 Rr. Hajar Puji Sejati; Rodhiyah Mardhiyyah; Zulkhairi Zulkhairi; Nur Istiqomah; R. Imam Budi Prasetya
IJID (International Journal on Informatics for Development) Vol. 11 No. 2 (2022): IJID December
Publisher : Faculty of Science and Technology, UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14421/ijid.2022.3766

The digital era affects students' attitudes toward utilizing applications as learning media. This phenomenon can be used to boost student achievement, but it can also have negative consequences, such as chatting while studying or cheating on school exams. To support the positive and reduce the negative impact of smartphone use, it is necessary to supervise this activity. The supervision can be done by utilizing a camera to detect a smartphone. The YOLOv5 algorithm was used, which is known for its good speed and accuracy in object detection. This smartphone detection system can be controlled, so the application is adjustable to the needs of learning activities. Collecting a dataset, annotating, training objects, writing program code, and testing the system are all stages in the development of this system. The dataset used in this research consists of 1,038 smartphone images from the internet and camera-captured images. This detection system was built to assist teachers in monitoring the use of smartphones by students. The results of this model training are 77.7% mean average precision, 93.2% precision rate, and 71.7% recall rate under varying lighting conditions.

Pemanfaatan Energi Baru Terbarukan Smart Farming System dalam Peningkatan Hasil Pertanian dan Perikanan Restiadi Bayu Taruno; Ilham Unggara; Joang Ipmawati; Yana Hendriana; Nur Azmi Ainul Bashir; Zulkhairi Zulkhairi
Berdikari: Jurnal Inovasi dan Penerapan Ipteks Vol 11, No 1 (2023): February
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/berdikari.v11i1.16972

Pondok Pesantren (Ponpes) Lintang Songo is a business-based boarding school with 27 business units. Those business units include agriculture, plantations, fisheries, and animal husbandry. Alas, the most common problems in business management are irregular fish feeding, unchecked water quality leading to many fish growing slowly or dying, and the high use of PLN electricity for business unit operations. The aim of the Community Service Program (PKM) was to design automatic tools supported by New Renewable Energy (EBT) technology based on the Internet of Things (IoT) in the form of a Solar Home System. Automatic feeding devices and pond water quality sensors were targeted to overcome the aforementioned issues. The method used in the Community Partnership Program (PKM) was research and development (RD) through the design of the Solar Home System, automatic feeding devices, and pond water quality sensors. After testing the fish feed tools, the condition of the fish improved, and no fish died. Monitoring the pH of pond water shows a pH value of 6.5 – 7 so that it can be categorized as normal with a stable water circulation system. Testing of the solar home system showed the effectiveness of using solar panels at position 120 WP in sunny conditions, which indicates that the utilization of supporting equipment for smart farming at the Lintang Songo Islamic Boarding School had been successful.

Pendampingan Pengembangan Prototype Automated Guided Vehicles untuk Sektor Pergudangan pada PT Stechoq Robotika Indonesia Anugrah K Pamosoaji; Feri Febria Laksana; Mochamad Syamsiro; Fadmi Rina; Djoko Budiyanto Setyohadi; Abdulloh Badruzzaman; Irwan Novianto; Nur Azmi Ainur Bashir; Septian Rico Hernawan; Zulkhairi; Bayu Megaprastio; Malik Khidir; Rico Setiono Bayu Saputra
Seminar Nasional Penelitian dan Abdimas Vol 1 No 1 (2023): Juni
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian pada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24002/senapas.v1i1.7367

Paper ini mempresentasikan kegiatan pendampingan research and development kepada mitra UKM yaitu PT Stechoq Robotika Indonesia. Kegiatan yang dilakukan bertujuan menghasilkan prototype Automated Guided Vehicles (AGV). Kegiatan ini dilakukan melalui kerjasama tiga perguruan tinggi, yaitu Universitas Nahdlatul Ulama Yogyakarta (UNU), Universitas Atma Jaya Yogyakarta (UAJY), dan Universitas Janabadra Yogyakarta (UJB). Dari kegiatan ini dihasilkan desain prototype AGV yang mampu membawa barang dalam jumlah besar.

Implementasi Teknologi EBT Berbasis Panel Surya Pada Produksi Batik Tulis Kebon Indah Guna Mendukung Green Management Irwan Novianto; Rifqi Syarif Nasrulloh; lilis kurniasari; Adelia Octora Pristisahida; Bledug Kusuma Prasaja; Muhamad Nasruddin Manaf; Zulkhairi Zulkhairi; Joang Ipmawati; Rio Ardiansyah; Akhmad Fakhurrozi; Aditya Wahyu Pratama; Diyon Saputro
Kapas: Kumpulan Artikel Pengabdian Masyarakat Vol 2, No 1 (2023)
Publisher : Universitas Indraprasta PGRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30998/ks.v2i1.2026

Paguyuban Batik Tulis Kebon Indah terletak di Desa Kebon, Kecamatan Bayat, Kabupaten Klaten, Provinsi Jawa Tengah, merupakan salah satu sentra batik tulis dengan menggunakan pewarna alam. Paguyuban Batik Tulis Kebon Indah merupakan UKMK yang sudah mengimplementasikan tata kelola Green Management, salah satunya yaitu konsisten dengan pewarna alam yang digunakan. Tetapi paguyuban ini masih menggunakan minyak tanah dan listrik konvensional dari PLN untuk menyalakan kompor malam batik. Oleh karena itu, salah satu upaya yang dilakukan adalah pemasangan panel surya di paguyuban Batik Tulis Kebon Indah. Dalam kegiatan pengabdian masyarakat ini melibatkan dosen dan mahasiswa Universitas Nahdlatul Ulama Yogyakarta dalam pemasangan panel surya yang mengacu pada Green Management. Metode pelaksanaan meliputi tahap survei lapangan. Tahap berikutnya perancangan kemudian tahap pemasangan dan uji coba yang meliputi pemberian beban output pada instalasi panel surya yang telah dibuat. Pengujian beban dengan menggunakan 5 buah kompor listrik malam batik dapat terlaksana dengan baik. Dimana 5 kompor listrik malam batik dapat menyala secara bersamaan mulai dari jam 10 pagi sampai jam 3 sore. Selain itu juga dilakukan sosialisasi kepada ibu-ibu pengrajin batik tulis guna melaksanakan transfer knowledge serta antisipasi jika terjadi kendala dalam pemakaian listrik berbasis sel surya.

Pengawasan dan Pemberian Pakan pada Kolam Ikan di Pondok Pesantren Lintang Songo Menggunakan Telegram Ulif Simproni; zulkhairi zulkhairi; Lilis Kurniasari; Irwan Novianto; Bledug Kusuma P
ULIL ALBAB : Jurnal Ilmiah Multidisiplin Vol. 2 No. 11: Oktober 2023
Publisher : CV. Ulil Albab Corp

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56799/jim.v2i11.2350

Budidaya ikan menjadi salah satu usaha mandiri yang dilakukan oleh masyarakat, salah satunya adalah Pondok Pesantren Lintang Songo. Pentingnya memperhatikan cara merawat dan memelihara ikan, salah satunya dengan pemberian pakan ikan yang dilakukan secara teratur untuk mendapatkan ikan yang baik dan layak konsumsi. Pemberian pakan dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things dibangun untuk mempermudah pemberian pakan ikan agar dapat dilakukan dari jarak jauh. Selain pemberian pakan, ketersediaan pakan juga dibangun agar letersediaan pakan dapat diawasi dari jarak jauh menggunakan aplikasi Telegram. Mikrokontroller yang digunakan Wemos D1 R1 sebagai pusat kendali. Ketersediaan pakan dideteksi oleh sensor ultrasonik untuk mengetahui ketinggian pakan sebagai ketersediaan pakan. Pada pemberian pakan ikan menggunakan servo yang berfungsi untuk membuka dan menutup pakan agar pakan dapat keluar secara otomatis. Hasil dari perancangan sistem ini adalah pengawasan ketersediaan dan pemberian pakan ikan ini dapat dilakukan secara jarak jauh menggunakan aplikasi Telegram. Budidaya ikan menjadi salah satu usaha mandiri yang dilakukan oleh masyarakat, salah satunya adalah Pondok Pesantren Lintang Songo. Pentingnya memperhatikan cara merawat dan memelihara ikan, salah satunya dengan pemberian pakan ikan yang dilakukan secara teratur untuk mendapatkan ikan yang baik dan layak konsumsi. Pemberian pakan dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things dibangun untuk mempermudah pemberian pakan ikan agar dapat dilakukan dari jarak jauh. Selain pemberian pakan, ketersediaan pakan juga dibangun agar letersediaan pakan dapat diawasi dari jarak jauh menggunakan aplikasi Telegram. Mikrokontroller yang digunakan Wemos D1 R1 sebagai pusat kendali. Ketersediaan pakan dideteksi oleh sensor ultrasonik untuk mengetahui ketinggian pakan sebagai ketersediaan pakan. Pada pemberian pakan ikan menggunakan servo yang berfungsi untuk membuka dan menutup pakan agar pakan dapat keluar secara otomatis. Hasil dari perancangan sistem ini adalah pengawasan ketersediaan dan pemberian pakan ikan ini dapat dilakukan secara jarak jauh menggunakan aplikasi Telegram.

Pengawasan dan Pemberian Pakan pada Kolam Ikan di Pondok Pesantren Lintang Songo Menggunakan Telegram Ulif Simproni; zulkhairi zulkhairi; Lilis Kurniasari; Irwan Novianto; Bledug Kusuma P
ULIL ALBAB : Jurnal Ilmiah Multidisiplin Vol. 2 No. 11: Oktober 2023
Publisher : CV. Ulil Albab Corp

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56799/jim.v2i11.2350

Budidaya ikan menjadi salah satu usaha mandiri yang dilakukan oleh masyarakat, salah satunya adalah Pondok Pesantren Lintang Songo. Pentingnya memperhatikan cara merawat dan memelihara ikan, salah satunya dengan pemberian pakan ikan yang dilakukan secara teratur untuk mendapatkan ikan yang baik dan layak konsumsi. Pemberian pakan dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things dibangun untuk mempermudah pemberian pakan ikan agar dapat dilakukan dari jarak jauh. Selain pemberian pakan, ketersediaan pakan juga dibangun agar letersediaan pakan dapat diawasi dari jarak jauh menggunakan aplikasi Telegram. Mikrokontroller yang digunakan Wemos D1 R1 sebagai pusat kendali. Ketersediaan pakan dideteksi oleh sensor ultrasonik untuk mengetahui ketinggian pakan sebagai ketersediaan pakan. Pada pemberian pakan ikan menggunakan servo yang berfungsi untuk membuka dan menutup pakan agar pakan dapat keluar secara otomatis. Hasil dari perancangan sistem ini adalah pengawasan ketersediaan dan pemberian pakan ikan ini dapat dilakukan secara jarak jauh menggunakan aplikasi Telegram. Budidaya ikan menjadi salah satu usaha mandiri yang dilakukan oleh masyarakat, salah satunya adalah Pondok Pesantren Lintang Songo. Pentingnya memperhatikan cara merawat dan memelihara ikan, salah satunya dengan pemberian pakan ikan yang dilakukan secara teratur untuk mendapatkan ikan yang baik dan layak konsumsi. Pemberian pakan dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things dibangun untuk mempermudah pemberian pakan ikan agar dapat dilakukan dari jarak jauh. Selain pemberian pakan, ketersediaan pakan juga dibangun agar letersediaan pakan dapat diawasi dari jarak jauh menggunakan aplikasi Telegram. Mikrokontroller yang digunakan Wemos D1 R1 sebagai pusat kendali. Ketersediaan pakan dideteksi oleh sensor ultrasonik untuk mengetahui ketinggian pakan sebagai ketersediaan pakan. Pada pemberian pakan ikan menggunakan servo yang berfungsi untuk membuka dan menutup pakan agar pakan dapat keluar secara otomatis. Hasil dari perancangan sistem ini adalah pengawasan ketersediaan dan pemberian pakan ikan ini dapat dilakukan secara jarak jauh menggunakan aplikasi Telegram.

Title

Found 9 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 9 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 9 Documents
Search