Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.152
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknosains Rekayasa Teknologi Jurnal SOLMA Prosiding Seminar Nasional Teknoka JURNAL KAJIAN TEKNIK ELEKTRO Bantenese Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Asiimetrik: Jurnal Ilmiah Rekayasa Dan Inovasi Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN)
Oktarina Heriyani
Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA
Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : JURNAL KAJIAN TEKNIK ELEKTRO

 1 
PENGEMBANGAN ROBOT PEMADAM API BERKAKI “UROITA-18” Muhammad Ramdani; Sahrudin Sahrudin; Supardi Atisina; Eddy Ramdan; Oktarina Heriyani; Harry Ramza
Jurnal Kajian Teknik Elektro Vol 4, No 1 (2019): JKTE Vol 4 No 1 (Maret-Agustus 2019)
Publisher : Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot UROITA–18 merupakan robot berkaki yang berfungsi sebagai robot pemadam api. Robot ini merupakan prototipe awal yang telah dikembangkan dan dilengkapi dengan sensor ultrasonik sebanyak 8 buah, sensor deteksi boneka SHARP GPY sebanyak 1 buah, sensor infra-merah sebanyak 40 buah, dan sensor aktivasi suara 1 buah. Mekanisme gerak menggunakan konsep kaki serangga yaitu Coxa, Femur dan Tibia. Pada robot ini hanya menggunakan kaki Coxa dan Femur untuk melakukan gerakan dengan perubahan derajat perpindahan sebesar 200. Untuk gerakan kaki Femur keatas, posisi sudut awal sebesar 900 ke 1100, gerak kebawah dari posisi 1100 ke 900. Nilai tersebut juga digunakan untuk pergerakan kaki Coxa, 900 ke 1100 untuk gerak maju dan 1100 ke 900 untuk gerak mundur. Dimensi robot UROITA–18 adalah 20 cm panjang, 13 cm lebar dan 15 cm tinggi serta struktur mekanik yang digunakan menggunakan kerangka plat alumunium dan acrylic. Robot ini telah dipertandingkan pada Kontes Robot Pemadam Api (KRPAI) tahun 2018 di UniversitasTarumanagara, Jakarta.
Co-Authors Adittia Fajar Akhiruddin Maddu Cahyani, Regita Septia Dimas Ramadhan Putra Eddy Ramdan Faturahman, Hamdi Fikri, Agus Harry Ramza Luhung, Rizal Andi M.Kom, Sugema Mugisidi, Dan Muhammad Ramdani Muhammad Zahir Bahasyim Mujirudin, Mohammad Oktoricoento, Jhav Sund Ramza, Harry Rifky, Rifky Riyan Ariyansah Sahrudin Sahrudin Sahrudin, Sahrudin Sugema Sugema M.Kom Supardi Atisina