cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 7 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol 5, No 2 (2018): Elkolind Volume 5 No 2 (Juli 2018)" : 7 Documents clear
Implementasi Metode PID sebagai Pengontrol Kecepatan Putar Motor pada Alat Pengaduk Sirup Mangga Nalyta Hardiyanti; Tundung Subali Patma; Bambang Priyadi
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 5, No 2 (2018): Elkolind Volume 5 No 2 (Juli 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v5i2.136

Abstract

pengadukan sirup mangga adalahsebuah proses yang dilakukan untuk melakukanpercampuran antara air, sari buah mangga dan gula pasir.Proses agitasi (pengadukan) merupakan faktor yang perludiperhatikan dalam proses pembuatan sirup mangga.Pengadukan berfungsi untuk mencampur bahan pembuatsirup dan menjaga agar gula pasir tidak mengendap dibawah dan meratakan temperature pada tangki pengaduksirup mangga. Oleh karena itu pemilihan jenis pengadukdan kecepatan pengaduk yang tepat diharapkan dapatmenunjang fungsi pengadukan sehingga dapatmeningkatkan hasil kwalitas sirup mangga.Sistem pengontrol kecepatan putaran motor inimenjaga agar kecepatan putaran motor tetap stabil padaperubahan kondisi viskositas medium. Mikrokontroleryang digunakan Atmega 8535. Sensor yang mendeteksikecepatan putaran motor rotary encoder. Kontrol yangdigunakan pada sistem pengontrolan kecepatan motormenggunakan PID untuk menjaga kestabilan kecepatanputaran motor dc.Tujuan dari skripsi ini adalah kecepatanpengadukan yang efektif dan efisien, penyesuaiankecepatan pengadukan sirup mangga yang tepat dapatmenjaga kondisi sirup lebih tahan lama. Pengontrolkecepatan putaran motor ini mampu mengatur putaranpengadukan yang stabil pada perubahan kondisikekentalan sirup mangga dengan sistem kontroldidalamnya, sehingga kecepatan pengadukan yangkonstan dapat menyebabkan percampuran sari buahmangga, air dan gula menyebar secara cepat dan merata.Hasil dari skripsi ini diharapkan dapat menyelesaikanpermasalahan – permasalahan yang ada.
Kontrol Kecepatan Motor Pelontar Robot Abu Robocon 2017 dengan Metode PID Andy Hardiansyah; Totok Winarno; Achmad Komarudin
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 5, No 2 (2018): Elkolind Volume 5 No 2 (Juli 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v5i2.130

Abstract

Robot memang tela hadir didalam kehidupanmanusia dalam bentuk bermacam-macam. Dalam arti luasrobot berarti suatu system yang terdiri dari mekanisme yangmemiliki suatu control elektrik untuk melaksanakan suatutugas tertentu. Dengan pengertian ini sangat erat hubunganantara robot dan otomastisasi Hal ini dapat dilihat darimunculnya beragam robot yang diciptakan, sehingga munculberagam jenis kontes robotika salah satunya adalah KRAI2017. Pada perlombaan kali ini robot diharuskan dapatmelemparkan soft saucer untuk menjatuhkan sebuah boladiatas penampang dengan lebar penampang 75cm dan tinggi55cm. Sesuai dengan peraturan lomba yang sudah ditentukanrobot yang akan dibuat adalah robot pelontar, dalamperancangannya akan digunakan motor BLDC, kecepatanputaran motor akan ditentukan oleh jauh dekatnya jarak targetyang dideteksi oleh SRF 08 dan kecepatan putaran motor akandideteksi oleh sensor rotary encoder. Pada bab pengujiansensor ditemukan error rata rata 0,11% menandakan bahwasensor dalam keadaan baik dan laya untuk digunakan. Setelahdilakukan tunning PID ditemukan nilai Kp = 6, Ki = 4 dan Kd= 16 dengan nilai tr = 5s, tp = 6s, %Os = 0.9%, ts = 13s danEss = 0.4%, respon dari system terbilang bagus dan sesuaidengan system yang direncanakan.
Topologi DC-DC BOOST Converter untuk Analisis Kinerja Tegangan Konstan pada Pembangkit Listrik Photovoltaic Miqtaf Arbiansyah; Andriani Parastiwi; Muhammad Rifa'i
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 5, No 2 (2018): Elkolind Volume 5 No 2 (Juli 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v5i2.131

Abstract

Dengan semakin banyaknya populasi hidupmanusia di bumi, semakin meningkat pula kebutuhan akanenergi. Sumber utama pemakaian energi saat ini masihterfokus pada bahan dasar fosil yang faktanya mulai habis dantidak bisa diperbaharui lagi, belum lagi dampak yangditimbulkan setelah pemakain bahan dasar fosil yang dapatmerugikan lingkungan. Maka dari itu dibutuhkan sumberenergi terbarukan yang pemanfaatannya mudah untukdigunakan yaitu pemanfaatan energi cahaya mataharimenggunakan panel surya atau Photovoltaic (PV) system.Photovoltaic system akan dirancang dan didukung denganmenggunakan beberapa komponen yang terdiri dari: Chargecontroller yang didalamnya terdapat rangkaian Dc – Dc BoostConverter, Mikrokontroler dan beban. Prinsip kerja iniberfungsi mengontrol dan mengatur keluaran tegangan yangada di panel surya. Pada sistem ini output panel surya diaturmelalui dc – dc boost converter untuk dinaikkan tegangannyasesuai yang telah ditentukan. Boost converter diatur dandikontrol oleh suatu mikrokontroler guna mengatur kestabilantegangan yang sebelumnya telah dinaikkan. Setelah diatursedemikian rupa, teganan DC yang telah dinaikkan dapatdisalurkan kepada beban. Contoh beban yang dapatdiaplikasikan adalah motor dc untuk penyemprotan berbagaikebutuhan seperti mesin pencuci sepeda motor, dll.
Implementasi Sistem Kontrol PID Pada Robot “Smart Trash” Untuk Proses Distribusi Sampah Wahyu Budi Kusuma Wardana; Herwandi Herwandi; Subiyantoro Subiyantoro
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 5, No 2 (2018): Elkolind Volume 5 No 2 (Juli 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v5i2.133

Abstract

Dengan semakin majunyateknologi di masa sekarang, tentu akan mendorongterlahirnya inovasi baru. Salah satunya dalam bidangrobotika. Robot smart trash ini berfungsi sebagaipengangkut sampah dari suatu tempat danmembuangnya ke TPA (Tempat Pembuangan Akhir)dengan mengikuti jalur yang telah disediakan.Dengan adanya robot ini diharapkan tidak adanyapenumpukan sampah lagi. Sensor photodioda disinidigunakan sebagai pendeteksi jalur, untukmendeteksi orang disekitar digunakan sensorSRF05, untuk mengatur jadwal pembuangan sampahdigunakan sensor RTC dan untuk kontrolermenggunakan At-mega32. Metode yang digunakanadalah metode PID, dengan metode ini kecepeatanputar motor dapat diatur supaya mendapatkanpergerakan yang stabil. Setelah melakukanpercobaan dengan metode trial and error didapatkannilai Kp = 3, Ki=1, dan Kd = 2.4. dengan nilaikonstanta PID yang telah diberikan pergerakan robotsudah sesuai dengan yang diinginkan.
Aplikasi Logika Fuzzy pada Penurunan Kadar Air dalam Susu dengan Metode Evaporasi Hamdan Cahyo Irianto; Hariyadi Singgih; Denda Dewatama
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 5, No 2 (2018): Elkolind Volume 5 No 2 (Juli 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v5i2.129

Abstract

Pasteurisasi susu merupakan cara untuk mematikanbakteri patogen yang terdapat dalam susu, bakteri pembusukmempertahankan semaksimal mungkin sifat fisik dan kadargizi dari susu. Proses evaporasi atau penguapan merupakanpengambilan sebagian uap air yang bertujuan utukmeningkatkan konsentrasi padatan dari suatu bahan makanancair. Penghilangan kadar air pada susu digunakan untukmenghilangkan pertumbuhan mikroba yang menyebabkandaya simpan susu segar semakin singkat, karena aktifitasmikroba yang menyebab kan susu tersebut menjadi cepat basi.Pengontrol suhu dengan actuator kompor listrik menggunakankontrol fuzzy dengan menggunakan metode mamdani dengansetpoint 800C, diharapkan mampu menjaga kestabian suhuagar sesuai dengan setpoint. Dari hasil pengujian didapatkanhasil susu kental terbaik yaitu pada suhu 800C. Warna susuyang dihasilkan coklat muda, kadar air 27% dan tekstur susukental, dengan respon system yang dihasilkan (td) = 3,4 menit,(tr) = 60 menit, (ts) = 3,4 menit, (tp) = 3,8 menit, (Ess) = 0%
Implementasi Kontrol Fuzzy Logic pada Kontrol Takar Cairan Otomatis Imam Wasita Adi; Sidik Nurcahyo; Eka Mandayatma
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 5, No 2 (2018): Elkolind Volume 5 No 2 (Juli 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v5i2.134

Abstract

Berkembangnya teknologi yang dibangun dalambidang teknologi industri. Salah satu yang utama ialahuntuk menakar cairan yang mendekati presisi, danmenghindari fenomena water hammer effect yang menjadimasalah pada proses flow cairan, ini terjadi ketika valveyang digunakan untuk menutup saluran ditutup denganrentang waktu singkat dan berdampak pada sistem takarcairan tidak dapat bekerja dengan penakaran yangmendekati akurat. Hal ini menyenbabkan berkurangnyakualitas pada sistem penakar cairan. Solusi yang ditawarkanyaitu berupa proses pada sistem kendali dengan mengurangikemungkinan terjadi water hammer effect dan errorpenakaran cairan dengan mengaplikasikan Kontrol LogikaFuzzy (KLF) pada sistem. Dengan mengimplementasiakankendali cerdas, servo Valve dapat diatur agar aktif tidakhanya pada posisi menutup “0” atau membuka “1” saja,penggunaan valve secara otomatis dengan kontroler dapatmengurangi tenaga konvensional, proses produksi lebihpresisi karena bersifat computerize. Karena membutuhkankepresisian saat penakaran maka dibangunlah sistemkendali takar cairan otomatis yang dikendalikan agarpekerjaan menjadi lebih mudah dan efisien denganmenggunakan diaphragm pump motor DCyang dapatdikendalikan menggunakan driver PWM, agar takar cairanmendekati akurat digunakan motor servo MG996 untukmengontrol valvediharapkan agar tidak menutup valvesecara manual oleh user. Sistemscanning water flow secarabertahap terbaca oleh flow sensor OF05ZAT dapatditentukan dengan keakurasian yang relatif tinggi.Diharapkan dengan adanya takar cairan tersebut dapatmeningkatkan efektivitas produksi demi menciptakansistem penakar cairan yang mendekati akurat.
Analisa Sinyal Tegangan Output pada Perancangan Electro Surgical Unit (ESU) dengan Sumber Input Accu Andri Tri Setiawan; Achmad Komarudin; Mohammad Luqman
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 5, No 2 (2018): Elkolind Volume 5 No 2 (Juli 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v5i2.135

Abstract

Electro Surgical Unit (ESU) merupakanpisau bedah medis yang digunakan dalam tindakanoperasi dengan tegangan dan frekuensi tinggi. Melihattindakan operasi menggunakan pisau medis manual akanbanyak kehilangan darah dan penutupan jaringan sangatlama. Dengan frekuensi tinggi memastikan untuk pasientidak mengalami pendarahan selama tindakan operasi.Pada Perancangan pisau bedah listrik menggunakankontrol PWM (Pulse Width Modulation) dimana PWMsebagai pengatur lebar pulsa untuk mengatur tegangandan frekuensi yang dihasilkan. Rangkaian untukperancangan pisau bedah listrik memanfaatkan jenis accu(baterai) sebagai sumber tegangan dan tidak lagimenggunakan catu daya PLN. Dengan catu daya accu 12Vdc, ada rangkaian pengubah tegangan DC ke AC yangdirancang mengunakan MOSFET sebagai skalarelektronik dan rangkaian driver IC TL494 sebagai ocilatorfrekuensi pengontrol pemicuan MOSFET. Selain itu,dibutuhkan rangkaian pendukung yaitu transformatorinti ferrit yang prinsip kerjanya adalah induksi antara duarangkaian yang dihubungkan oleh fluksmagnet. ESUberhasil melakukan pengujian sayatan pada daging dandiambil frekuensi yang terbaik diantara frekuensi 100 kHz– 500 kHz dengan menggunakan dua mode yaitu cuttingfrekuensi 300 kHz tegangan 886 Vpp dan modecoagulation frekuensi 300 Khz tegangan 899 Vpp.

Page 1 of 1 | Total Record : 7

 1 

Filter by Year

2020 2020


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022) Vol 9, No 2 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 2 (Juli 2022) Vol 9, No 1 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 1 (Mei 2022) Vol 8, No 3 (2021): Elkolind Vol. 8 No. 3 (September 2021) Vol 8, No 2 (2021): Elkolind Volume 8 No 2 (Juli 2021) Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021) Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020) Vol 7, No 2 (2020): Elkolind Volume 7 No 2 (Juli 2020) Vol 7, No 1 (2020): Elkolind Volume 7 No 1 (Mei 2020) Vol 6, No 3 (2019): Elkolind Volume 6 No 3 (September 2019) Vol 6, No 2 (2019): Elkolind Volume 6 No 2 (Juli 2019) Vol 6, No 1 (2019): Elkolind Volume 6 No 1 (Mei 2019) Vol 5, No 3 (2018): Elkolind Volume 5 No 3 (September 2018) Vol 5, No 2 (2018): Elkolind Volume 5 No 2 (Juli 2018) Vol 5, No 1 (2018): Elkolind Volume 5 No 1 (Mei 2018) Vol 4, No 3 (2017): Elkolind Volume 4 No 3 (September 2017) Vol 4, No 2 (2017): Elkolind Volume 4 No 2 (Juli 2017) Vol 4, No 1 (2017): Elkolind Volume 4 No 1 (Mei 2017) Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016) Vol 3, No 2 (2016): Elkolind Volume 3 No 2 (Juli 2016) Vol 3, No 1 (2016): Elkolind Vol. 3 No. 1 (2016) Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 2 (Juli 2015) Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 1 (Mei 2015) Vol 1, No 1 (2014) More Issue