Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo)
Semua inovasi yang berguna dan berkaitan secara langsung maupun tidak langsung terhadap inovasi nasional yang lebih bermutu dengan intisari tidak terbatas pada teknologi apapun, baik yang mengenai Databases System, Data Mining/Web Mining, Datawarehouse, Artificial Integelence, Business Integelence, Cloud & Grid Computing, Decision Support System, Human Computer & Interaction, Mobile Computing & Application, E-System, Machine Learning, Deep Learning, Information Retrievel (IR), Computer Network & Security, Multimedia System, Sistem Informasi, Sistem Informasi Geografis (GIS), Sistem Informasi Akuntansi, Database Security, Network Security, Fuzzy Logic, Expert System, Image Processing, Computer Graphic, Computer Vision, Semantic Web, e-Health, Animation dan lainnya yang serumpun dengan Inovasi Nasional lainnya. AERONAUTIKA antara lain: Aerodinamika, Material dan Komposit, Kelistrikan dan Instrumen Pesawat Terbang, Avionik, Flying Control, Teknologi Rekayasa Material, Termofluida, Fluida Mekanik, Material Komposit Maju, Teknologi Persenjataan, dsb. TEKNIK ELEKTRO antara lain: Sistem Mikroelektronik, Instrumentasi Industri, Optoelektronik, Perancangan Rangkaian Analog, Desain dan Teknologi ASIC, Desain dan Teknologi FPGA, Sensor dan Transducer, Sistem Pembangkit Energi Listrik, Sistem Transmisi dan Distribusi, Sistem Proteksi Listrik, Tegangan Tinggi, Mesin-mesin Listrik, Elektronika Daya, Energi Terbarukan, Modulasi dan Pemrosesan Sinyal Digital, Teori Informasi dan Pengkodean, Saluran Transmisi, Antena dan Propagasi Gelombang, Komunikasi Bergerak dan Nirkabel, Sistem dan Jaringan Komunikasi, Teknologi Jaringan Telekomunikasi, Sistem Otomatisasi, dsb. TEKNIK INDUSTRI antara lain: Ilmu Ergonomi Industri, Industri Pertahanan, dsb. TEKNIK DIRGANTARA antara lain: Ilmu-ilmu Aeronautika dan Astronautika, Aerodinamika, Struktur Pesawat Terbang, Propulsi, Mekanika Terbang, Material Pesawat Terbang, Astrodinamika, Aeroelastisitas, Aeroakustik, Sistem Pesawat Terbang, Proses Desain dan Produksi Pesawat Terbang, dan Sistem Operasi Penerbangan, dsb. TEKNIK KIMIA antara lain: Kimia bahan eksplosif, Kimia logam, Kimia Industri TEKNOLOGI INFORMASI & KOMUNIKASI antara lain: Sistem Informasi, Rekayasa Perangkat Lunak, Arsitektur Komputer, Jaringan Komputer, Security & Cryptography, Mobile & Cloud Computing, Quality of Service (QoS), Network Programming, Remote Sensing & GIS, Pemodelan dan Simulasi, Multimedia Processing, Teknologi Informasi dan Aplikasi, Big Data, dsb. DRONE & ROBOTIKA antara lain: Control theory and applications, embedded system, mechatronic and robotic, Unmanned Aerial System (UAS), mobile robotics, artificial intelligent, neural network, fuzzy logic, intelligent system, swarm intelligent, genetic algorithm, soft robotic, dsb. CYBER antara lain: Teknik Hacking, Cyber Defense, Cyber Security, Cyber Attack System, dsb.
Articles
33 Documents
Search results for
, issue
"Vol 1 (2019): Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo)"
:
33 Documents
clear
<![CDATA[Perancangan Dan Simulasi Model Suku Cadang Pesawat Elevator Hinge Dengan Software CadCam ]]>
<![CDATA[Denden Mohamad Ariffin]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO) Vol 1 (2019): Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo) ]]>
Publisher : <![CDATA[Akademi Angkatan Udara ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1136.449 KB)
<![CDATA[Perancangan spesimen hinge elevator merupakan suatu proses yang dimulai dari proses desain hingga pembuatan prototipe. Dari hasil perancangan menggunakan software CADCAM tersebut dapat diketahui deskripsi rinci dari spesimen yang akan dibuat. Untuk menghasilkan produk atau spesimen hinge elevator tersebut maka diperlukan suatu tahapan perancangan yang dilakukan dengan melalui proses penggambaran secara komputer dan analisis teknik, yang diproses secara teratur menggunakan CADCAM. Pengembangan perancangan dengan menggunakan pemodelan pada CADCAM prinsipnya adalah untuk menghasilkan konstribusi nyata hasil olah pikir anak bangsa berupa suatu produk atau spesimen yang memiliki analisis teknik yang baik. Hasil pengembangan model CADCAM secara grafis dianalisis dengan pengujian secara fisik material dan pengujian secara komputasi menggunakan solidworks 2014 dengan dilakukan pengujian stress analisis dan safety factor analisis sehingga akan diketahui model perancangan suku cadang yang optimal sebelum dibuat prototipenya.]]>
<![CDATA[Karakteristik Lelah Besi Cor Kelabu Terhadap Hasil Penambahan Silisium Melalui Metode Open Ladle ]]>
<![CDATA[Arnold A.I. Litaay]]>;
<![CDATA[I M.W. Ekaputra]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO) Vol 1 (2019): Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo) ]]>
Publisher : <![CDATA[Akademi Angkatan Udara ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (748.684 KB)
<![CDATA[Pada penelitian ini, karakteristik lelah besi cor kelabu diteliti pengaruhnya terhadap penambahan 2.9% dan 3.8% silisium (Si). Pengujian lelah dilakukan dengan mengikuti standar ASTM E-466. Spesimen uji lelah yang digunakan berbentuk silinder dengan panjang ukur (gauge length) 48 mm dan diameter sebesar 6 mm. Penentuan beban awal pengujian lelah ditentukan sebesar 80% dari kekuatan tarik besi cor. Dari hasil pengujian diperoleh tren kekuatan lelah yang meningkat seiring dengan meningkatnya kuantitas penambahan Si. Besi cor dengan penambahan 3.8% Si memiliki umur lelah yang lebih tinggi dibandingkan dengan penambahan 2.9% Si. Peningkatan ini terjadi akibat jumlah grafit yang terbentuk akibat peningkatan jumlah Si menjadi semakin kecil ukurannya dan semakin terdistribusi secara merata. Hal ini mengakibatkan besi cor mampu menahan perambatan retak yang terbentuk akibat terhalang oleh penghalang retakan berupa grafit tersebut. Seiring peningkatan kekuatan lelah dan umur lelah, penambahan jumlah Si pada besi cor kelabu juga meningkatkan batas lelah hampir sekitar 10%. Batas lelah untuk besi cor dengan penambahan 3.8% berada pada rasio kekuatan lelah (S) terhadap kekuatan tarik (Su) sebesar 0.55, sedangkan pada penambahan 2.9% berada pada rasio S/Su sebesar 0.50.]]>
<![CDATA[Matching Impedansi Untuk Optimasi Bandwidth Dengan Metode Transformator Chebyshev Multisection ]]>
<![CDATA[Nadia Fitriana Latifah]]>;
<![CDATA[Agus D Prasetyo]]>;
<![CDATA[Budi Syihabuddin]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO) Vol 1 (2019): Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo) ]]>
Publisher : <![CDATA[Akademi Angkatan Udara ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (712.13 KB)
<![CDATA[Teknologi ultra wideband (UWB) berpengaruh pada komunikasi nirkabel karena mempunyai kecepatan data yang tinggi dan bandwidth pancaran sinyalnya melebihi 500 MHz atau 20% dari frekuensi tengahnya. Antena mikrostrip merupakan pendukung dari perekembangan komunikasi nirkabel, akan tetapi antena mikrostrip memiliki kelemahan salah satu kelemahannya yaitu bandwidth yang dihasilkan sempit. Untuk memperlebar bandwidth antena mikrostrip dapat menggunakan metode transformator Chebyshev Multisection. Metode ini dapat mengoptimalkan bandwidth dari hasil ripple pada daerah passband. Peningkatan bandwidth dihasilkan dari besarnya ripple selama melewati passband matching. Di samping itu penggunaan jumlah section pada transformator Chebyshev mempengaruhi besarnya bandwidth yang dihasilkan. Semakin banyak section yang digunakan maka bandwidth semakin lebar. Hal ini dikarenakan koefisien pantul yang dihasilkan semakin kecil karena terbagi di masing-masing section. Selain itu penggunaan section yang banyak dapat menghasilkan VSWR kecil, saluran transmisi semakin matching, dan impedansi karakteristik yang dihasilkan mendekati nilai impedansi sumber dan beban. Pada paper ini dilakukan optimasi pelebaran bandwidth dengan frekuensi tengah 5,5 GHz, impedansi sumber 50 Ω dan beban 400 Ω. Besarnya bandwidth yang diperoleh dengan penggunaan 2 sections pada transformator Chebyshev adalah 2,159 GHz, 3 sections 3,936 GHz, dan 4 sections 5,255 GHz. Pelebaran bandwidth antena mikrostrip dengan menggunakan metode transformator Chebyshev multisection dapat dikategorikan sebagai teknologi UWB karena syarat dari UWB yaitu dapat menghasilkan bandwidth lebih dari 500 MHz atau 20% dari frekuensi tengahnya.]]>
<![CDATA[Analisis Penerapan Virtual Private Network Menggunakan Tools Hacking ]]>
<![CDATA[Amarudin Amarudin]]>;
<![CDATA[Sampurna Dadi Riskiono]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO) Vol 1 (2019): Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo) ]]>
Publisher : <![CDATA[Akademi Angkatan Udara ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (509.359 KB)
<![CDATA[Akhir-akhir ini sudah mulai banyak perusahaan yang memanfaatkan protokol Virtual Private Network (VPN) sebagai media akses/komunikasi antar jaringan interlokal. VPN adalah sebuah protokol keamanan jaringan yang dapat digunakan sebagai salah satu cara untuk meningkatkan keamanan jaringan dari sisi transmisi data. Dengan pemanfaatan VPN, koneksi antar jaringan dapat terbentuk secara virtual walaupun tidak terbentuk secara fisik. Selain itu, dengan memanfaatkan protokol VPN, user (client) dapat mengkases Server secara private melalui jaringan public. Dengan demikian komunikasi antara Client dan Server terjaga dari Sniffing (penyadapan) dari pihak yang tidak bertanggung jawab. Akan tetap tingkat keamanan yang dihasilkan dari penerapan VPN ini perlu dilakukan pengkajian yang lebih dalam. Sehingga tingkat keamanannya dapat diketahui apakah sudah termasuk dalam kategori aman ataukah masih ada peluang bug yang membahayakan dari penetrasi. Dalam penelitian ini dilakukan pengujian Scanning dan Sniffing pada penerapan VPN menggunakan toos hacking yaitu Nmap dan Wireshark. Sedangkan pengujian performansi service pada VPN Server, dilakukan pengujian Denial of Service (DoS) menggunakan tools hacking yaitu LOIC. Adapun objek penelitian ini adalah perangkat Mikrotik RouterOS yang digunakan pada Universitas Teknokrat Indonesia. Hasil penelitian yang didapatkan bahwa komunikasi data antar jaringan (antara VPN Server dan VPN Client) dapat terenkripsi dengan baik. Akan tetapi dari segi konektifitas antar jaringan sangat dipengaruhi oleh performansi bandwidth yang digunakan oleh sistem jaringan tersebut. Selain itu berdasarkan hasil pengujian performansi service pada VPN Server didapatkan hasil bahwa service pada VPN Server dapat dimatikan pada request (ping) sebesar 1.899.276 request. Hal ini dipengaruhi oleh spesifikasi perangkat Mikrotik RouterOS yang digunakan. Adapun untuk penelitian selanjutnya perlu dilakukan pengujian performansi konektifitas menggunakan bandwith yang lebih besar dan untuk menguji performansi service VPN Server menggunakan spesifikasi perangkat Mikrotik yang lebih baik.]]>
<![CDATA[Pengembangan Repeater Pasif Untuk Frekuensi 2,4 GHz ]]>
<![CDATA[Eddy Triyono]]>;
<![CDATA[Eni Dwi Wardihani]]>;
<![CDATA[Thomas Agung]]>;
<![CDATA[Bambang Sumiyarso]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO) Vol 1 (2019): Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo) ]]>
Publisher : <![CDATA[Akademi Angkatan Udara ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1030.988 KB)
<![CDATA[Sinyal gelombang mikro merupakan media komunikasi yang banyak digunakan masyarakat pada saat ini, khususnya penggunaan internet. Sifat gelombang mikro adalah merambat lurus seperti cahaya dan akan memantul jika mengenai suatu obyek konduktif. Sifat bahan konduktif yang memantul ini dapat dimanfaatkan sebagai repeater pasif gelombang mikro. Tujuan dari penelitian ini untuk menentukan koefisien redaman yang dihasilkan bahan pemantul. Dalam penelitian di laboratorium bahan pemantul yang digunakan 6 bahan yaitu kardus, akrilik bening, putih gelap, PCB, alumunium untuk frekuensi 9 GHz. Metode yang digunakan dalam penelitian adalah eksperimen. Hasil dari penelitian ini adalah koefisien redaman paling rendah adalah PCB sebesar -47.96 dB, kemudian Alumunium sebesar -50.23 dB. Penelitian di lapangan digunakan pemantul Alumunium pada frekuensi pemancar 2,4 Ghz besarnya koefisien redaman pantulan berkisar -30 dBm sampai dengan – 33 dBm. koefisien redaman pantulan paling rendah pada sinyal pemancar sebesar – 4 dBm sebesar – 30 dBm, sedangkan koefisien redaman pantulan terbesar pada sinyal pemancar 0 dBm sebesar -33 dBm]]>
<![CDATA[Implementation Of Secure Detection And Monitoring For Intelligence’s Target (SDMIT) ]]>
<![CDATA[Indrian Alfiansyah]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO) Vol 1 (2019): Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo) ]]>
Publisher : <![CDATA[Akademi Angkatan Udara ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1348.317 KB)
<![CDATA[Operasi intelijen merupakan kegiatan pengumpulan informasi penting maupun yang berguna bagi pihak sendiri untuk kepentingan pertimbangan pengambilan keputusan oleh pimpinan. Operasi intelijen dapat disebut clandestine, kegiatan operasi intelijen dapat berupa penyelidikan, pengamanan, dan penggalangan. Penelitian ini akan membahas mengenai implementasi alat pendeteksi dan monitoring target intelijen yang akan berguna untuk intelijen dalam membantu menyelesaikan tugas pokok yang diberikan dalam penyelidikan dan pengamanan. Hasil implementasi tersebut diwujudkan dalam suatu alat yaitu Secure Detection and Monitoring for Intelligence’s Target. Alat ini terdiri dari tiga bagian besar, bagian pertama terdiri dari bagian sensor gerak PIR dan NodeMCU yang berguna untuk mendeteksi target dan mengirimkan sinyal ke bagian yang kedua. Bagian kedua terdiri dari motor Servo dan Raspbarry pi Zero W dan Kamera kecil yang akan aktif ketika mendapat sinyal dari bagian pertama. Kamera akan terus memonitor target dengan digerakan berputar 180 derajat kekanan dan kekiri. Data video streaming akan dikirimkan ke bagian ketiga yaitu komputer atau handphone kita. Jalur komunikasi Streaming video dimankan dengan teknik persandian yaitu dengan implementasi OpenVPN Server pada Raspbarry pi Zero W, dan data sinyal yang dikirimkan dari nodeMCU ke Raspbaryy pi Zero W diamankan melalui implementasi protokol MQTT. Semua lalu lintas data telah diamankan dengan teknik persandian dan semua perangkat yang digunakan berukuran kecil dan disamarkan. Implementasi Secure Detection and Monitoring for Intelligence’s Target dapat membantu intelijen dalam melaksanakan dan menyelesaikan tugas operasi yang dilakukan melalui monitoring aktivitas target dari jarak jauh secara aman, melalui pengamanan data yang ditransmisikan. Semua hal yang dilakukan diharapkan bisa membantu dalam menyelesaikan tugas pokok intelijen yang diberikan.]]>
<![CDATA[Unjuk Kerja Jaringan Sensor Nirkabel Dengan Menggunakan Topologi Star ]]>
<![CDATA[Thevin Hanisadewa]]>;
<![CDATA[Theodorus Yusti Viananta]]>;
<![CDATA[Agustinus Bayu Primawan]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO) Vol 1 (2019): Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo) ]]>
Publisher : <![CDATA[Akademi Angkatan Udara ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1239.897 KB)
<![CDATA[Jaringan Sensor Nirkabel (JSN) adalah suatu infrastruktur jaringan nirkabel yang menggunakan sensor untuk memonitor fisik atau kondisi lingkungan sekitar seperti suhu, suara, getaran, gelombang elektromagnetik, tekanan, gerakan, dan lain-lain. Perangkat JSN biasanya ditempatkan pada daerah yang sulit dijangkau, maka dari itu pergantian baterai pada node sensor secara terus menerus dengan kurun waktu yang cepat menjadi kurang efisien. Pada JSN tentu juga diperlukan transmisi data yang handal, oleh karena itu sensor node perlu sinkron dengan waktu pengiriman dan penerimaan data. Karena setiap data output pengiriman mempunyai panjang data yang tetap dan kecepatan transmisi yang konstan sehingga dapat diperkirakan delay yang terjadi. Penelitian menunjukkan bahwa penggunaan daya dan delay pada JSN mempengaruhi kinerja dari sistem itu sendiri. Pengukuran daya dilakukan dengan sensor INA 219 merupakan salah satu sensor untuk monitoring daya penggunaan mikrokontroler Arduino Uno. Dengan memanfaatkan perkalian hukum ohm, INA219 juga dapat menghitung daya watt-nya. Penggunaan daya pada gateway memiliki interval penurunan sebesar 0,06 mA pada 15 menit awal dikarenakan tegangan pada baterai masih tinggi, sedangkan node sensor memiliki interval penurunan sebesar 0,01mA/5 menit konstan hingga akhir. Dengan baterai alkaline 9V gateway mampu menerima data dari node sensor sekitar 65 menit hingga terakhir dapat digunakan untuk menerima data dengan arus sebesar 0.3 mA. Pada perhitungan delay keterlambatan dikarenakan banyak data yang mengalami bentrok/tabrakan sehingga data hilang ataupun tumpang tindih. Node sensor melakukan pengiriman data selama 2 jam. Hasil pengukuran diperoleh rata-rata delay yang terjadi pada node 1 0,292 detik, node 2 0,341 detik, node 3 0,457 detik dan node 4 0,587 detik.Kata Kunci— Jaringan Sensor Nirkabel, Daya, Real time, Delay, Arduino]]>
<![CDATA[Pembaca Aktivitas Manusia Dengan Sensor Gyro ]]>
<![CDATA[Graseo Granteo Putra]]>;
<![CDATA[Djoko Untoro Suwarno]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO) Vol 1 (2019): Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo) ]]>
Publisher : <![CDATA[Akademi Angkatan Udara ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (708.579 KB)
<![CDATA[Aktivitas manusia dapat ditunjukkan dengan gerakan manusia. Gerakan manusia bisa bergerak dengan arah X,Y,Z maupun melakukan gerakan berputar. Dengan semakin berkembangnya teknologi sensor dan semakin terjangkau sensor gyro mudah diperoleh dengan harga yang sangat terjangkau. Sensor gyro dapat mengubah gerakan dengan arah X,Y,Z (accelerometer) serta sudut pada sumbu X,Y,Z (gyroscope). Dengan melakukan pengambilan data accelerometer dan gyro serta melakukan pengolahan data pada sensor gyro terhadap gerakan manusia diperoleh data aktifitas manusia. Pada penelitian ini dilakukan pengolahan data yang berasal dari aktifitas manusia melalui sensor gyro yang dipasang pada tubuh manusia. Sistem terdiri dari bagian sensor gyro MPU6050, modul RTC, modul SDcard dan mikrkontroler Arduino sebagai data akuisisi. Gerakan aktifitas manusia dapat dikenali dengan menggunakan fungsi euclidian dan correlasi. Pengolahan dilakukan secara offline menggunakan GUI Matlab. Data dari sensor gyro disimpan di SDcard dengan maksimal 50 sample / detik. Dari penelitian ini dapat dibedakan dua aktifitas manusia berjalan dan berlari.]]>
<![CDATA[Simulasi Gelombang Elektromagnetik Pada Waveguide Menggunakan Metode Finite Difference Time Domain Untuk Aplikasi Radar ]]>
<![CDATA[Teguh Puja Negara]]>;
<![CDATA[Erniyati Erniyati]]>;
<![CDATA[Agus Ismangil]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO) Vol 1 (2019): Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo) ]]>
Publisher : <![CDATA[Akademi Angkatan Udara ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (529.714 KB)
<![CDATA[Electromagnetic wave simulation on waveguide has been carried out using the FDTD method. The electric field is reflected when it hits the dielectric rod and is transmitted over the canal. for metal rods, the electric field is blocked on the rod and dominant over the canal. The energy density transmitted at the end of the computational domain has been calculated and has different values according to the material used on the rod. These results can be applied to radar to detect objects using waves.]]>
<![CDATA[Kendali Penyangga Model Aircraft Menggunakan Sensor Gyro, Sensor Flex Dan Servo ]]>
<![CDATA[Wahyu Prawisesa Nugroho]]>;
<![CDATA[Djoko Untoro Suwarno]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO) Vol 1 (2019): Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo) ]]>
Publisher : <![CDATA[Akademi Angkatan Udara ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (712.458 KB)
<![CDATA[Model Aircraft memerlukan penyangga saat disimpan maupun dipemerkan. Penyangga yang dapat bergerak akan lebih menarik dibandingkan dengan penyangga yang statis. Dengan semakin murahnya sensor Gyro dan motor Servo serta modul komunikasi , maka dirancang dan dibuat suatu penyangga model aircraft yang dapat dikendalikan dari jauh. Sistem terdiri dari dua bagian yaitu bagian panel kendali berupa sarung tangan yang berisi sensor Gyro dan sensor Flex serta Arduino nano sebagai kontroler. Modul komunikasi yang digunakan yaitu modul NRF24L01 Pada bagian penerima berupa penyangga model aircraft dengan penggerak berupa motor servo untuk menggerakkan sudut roll, pitch dan yaw, serta motor DC untuk memutar propeller. Untuk mengatasi permasalahan yang sering terjadi pada sensor gyro yaitu terjadinya drift digunakan algoritma complementary filter. Penyangga model aircraft dapat berubah ketiga sudutnya berdasarkan pergerakan tangan. Kecepatan putar propeler berubah sesuai dengan kurva yang terbentuk pada jari telunjuk.]]>
