Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
3.515
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer eProceedings of Engineering Journal of Computer Engineering: Progress, Application and Technology
Randy Erfa Saputra
Universitas Telkom
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 61 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 61 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Desain Dan Implementasi Metode Inverse Kinematics Dan Sine Pattern Untuk Kontrol Gerak Pada Autonomous Quadruped Robot Aditya Hidayat; Agung Nugrohojati; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada jurnal ini dijelaskan perancangan sistem kontrol gerak pada autonomous quadruped robot yaitu robot yang memiliki 4 kaki dan 3 DOF pada setiap kaki menggunakan metode inverse kinematics dan sine pattern. Pembahasan pada penelitian ini meliputi perancangan hardware, implementasi metode pada hardware, tahap pengujian, dan kesimpulan dari penelitian yang dilakukan. Adapun hasil dari penelitian adalah sistem kontrol gerak pada autonomous quadruped robot yang dapat berjalan dengan stabil pada medan rata ataupun tidak rata. Kata kunci: Quadruped, Inverse kinematics, Sine pattern.
Implementasi Sistem Kendali Otomatis Pada Pintu Gerbang Parkir Berbasis Mikrokontroler Afrilio Franseda; Burhanuddin Dirgantoro; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan pesat teknologi memberikan pengaruh pada area parkir yang menjadi salah satu kebutuhan untuk pengemudi kendaraan bermotor. Pada umumnya, area parkir dibutuhkan pada daerah perkantoran, pusat perbelanjaan dan tempat hiburan. Khusus untuk perkantoran, sering kali tidak adanya sistem pembayaran, sehingga proses masuk dan keluar dapat menghemat waktu. Metode yang konvensional menjadikan pengemudi kendaraan mengeluh akan terjadinya macet. Karena metode ini masih menggunakan tiket atau identitas pengenal. Dalam tugas akhir ini diberikan solusi terhadap alat kontrol dan gerbang pada area parkir, serta gerbang keamanan pada sistem yang dinamakan Smart Parking System. Dengan studi kasus mobil pribadi dan lahan parkir perkantoran, sistem ini bekerja pada main gate, dengan alur yaitu mendapatkan data berupa sinyal melalui komunikasi serial dari komputer ke arduino yang diteruskan ke rangkaian kontrol gerbang. Fitur keamanan yang diberikan yaitu munculnya security gate yang terpasang pada jalan setelah gerbang keluar, dengan tujuan menghentikan pengemudi yang menerobos gerbang. Berdasarkan pengujian pada tugas akhir ini, sensor ultrasonik memberikan instruksi untuk menutup saat mobil melewati gerbang berdasarkan selisih antara jarak sebenarnya dan pengukuran sensor adalah 2,5 cm. Pada bagian gerbang keamanan, hasil dari jarak gerbang terangkat yaitu 5,5 ~ 7,3 cm dari bawah tanah. Proses yang berlangsung untuk sekali masuk atau keluar adalah 4,7 ~ 5,2 detik. Kata kunci : Mikrokontroler, Smart Parking System, Kendali Otomatis.
Perancangan Video Server Streaming Menggunakan Nginx Dan Interface Menggunakan Adobe Hds Untuk Video Live Streaming Di Gedung P Fakultas Teknik Elektro Telkom University Algimar Mochammad Firdaus; Rumani M. Rumani M.; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan Live Video Streaming saat ini sangat diperlukan untuk penyampaian informasi yang dapat dimanfaatkan untuk berbagai bidang. Perancangan live video streaming diharapkan akan mempermudah perpindahan informasi dan komunikasi di lingkungan kampus Telkom University. Dengan adanya live video streaming, maka penyampaian informasi bisa secara cepat dan tepat sampai dan mengurangi resource dan waktu yang dibutuhkan untuk menyampaikan perintah maupun informasi penting. Selain itu, perancangan live video streaming juga dimaksudkan untuk mengoptimalkan jaringan wireless yang telah ada. Live Video Streaming adalah perangkat lunak berbasis web yang bertugas sebagai penyedia informasi dalam bentuk video terhadap klien, yang bertugas menyediakan sarana agar video dapat di-broadcast. Web video server pada umumnya melakukan perekaman, penyimpanan, dan menjalankan berbagai video tanpa adanya pengurangan kualitas video, sehingga dapat dikatakan web video server yang baik adalah yang dapat mengantarkan video tanpa adanya degradasi kualitas sama sekali ketika sampai pada penerima informasi (client). Pada kasus ini Nginx adalah Video Server yang bersifat open source, handal, memiliki banyak fitur, memakan resource yang rendah dan dapat melakukan streaming dalam jumlah yang besar dengan tingkat kegagalan yang rendah. Aplikasi berbasis web ini menggunakan Nginx, Adobe HDS dan PHP. Kata kunci: web server, NginX, live video streaming, PHP, web-based application
Analisis Performansi Rtsp Live Streaming Server Berbasis Raspberry Pi Untuk Video Surveillance System Muhamad Hamdan Rifai; Budhi Irawan; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Live streaming merupakan teknologi untuk menjalankan file video atau audio secara langsung dengan sebuah server yang menjalankan layanan live streaming. Server yang menyediakan layanan live streaming akan menggunakan protokol streaming sebagai pengontrol dan pengirim paket data secara real- time kepada client yang menjalankan layanan live streaming dari server. Salah satu protokol real-time yang digunakan untuk live streaming server yaitu Real Time Streaming Protocol atau disebut RTSP, protokol tersebut berfungsi untuk berkomunikasi dengan client yang menjalankan live streaming. Dalam Tugas Akhir ini, penulis melakukan analisis protokol RTSP yang diimplementasikan pada sebuah raspberry pi sebagai live streaming server untuk video surveillance system yang terintegrasi dengan camera pengawas. Surveillance system merupakan teknologi yang dipakai untuk meningkatkan pengawasan pada tempat atau lokasi yang lepas dari jangkauan penglihatan kita atau tempat tersebut sedang ditinggalkan sehingga tidak ada yang bisa mengawasi secara langsung contohnya rumah atau tempat kerja. Protokol RTSP tersebut dianalisis performansinya untuk penggunaan pada video surveillance system, serta analisis penggunaan raspberry pi sebagai live streaming server yang terintegrasi dengan camera. Performansi protokol RTSP khususnya pada throughput jaringannya cenderung lebih besar dari protokol RTMP yaitu dengan nilai throughput terbesar 3,83 Mbps, sehingga nilai delay RTSP lebih besar dari RTMP. Dengan demikian bahwa protokol RTSP memiliki kelebihan dalam kualitas output video tetapi untuk performansi lebih baik RTMP karena nilai delay nya lebih kecil sehingga pengiriman data lebih cepat. Kehandalan raspberry pi sebagai live streaming server memiliki stabilitas yang baik saat menjalankan video streaming pada jaringan video surveillance system yang diakses oleh user atau client. Kata kunci : Live streaming server, RTSP, raspberry pi, video surveillance system
Kurniawan Indrajaya, Burhanuddin Dirgantoro, Randy Erfa Saputra Kurniawan Indrajaya; Burhanuddin Dirgantaro; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Belakangan ini Pemerintah Indonesia berupaya mensukseskan program ketahanan pangan nasional melalui sektor kelautan dan perikanan. Oleh sebab itu, pemerintah melalui Dinas Pertanian dan Perikanan di setiap daerah mulai menggiatkan kegiatan pembudidayaan ikan dan penangkapan ikan. Bagi kegiatan budidaya ikan, permasalahan pakan adalah hal yang utama karena lebih dari 80% biaya pemeliharaan dihabiskan untuk pembelian pakan. Alasannya adalah pembudidaya, dalam memberi makan ikan selalu berdasarkan perkiraan dan perasaan sehingga ada kemungkinan pemberian pakan berlebih yang dapat menyebabkan penyebaran penyakit. Oleh karena itu dibutuhkan suatu sistem yang mampu mengatur kegiatan pemberian pakan ikan secara otomatis dengam menggunakan Raspberry Pi sebagai komponen pengendaliannya dan dengan sumber daya perangkat menggunakan powerbank yang dapat di isi ulang dayanya menggunakan panel surya. Pada tugas akhir ini dibuat suatu sistem yang mampu mengatur secara otomatis kegiatan pemberian pakan pellet di kolam dan menginformasikan informasi pengeluaran pakan pellet kepada pengguna sehingga dapat dipantau secara akurat. Perancangan sistem ini menggunakan Raspberry Pi untuk pengendali perangkat, server, dan penggerak motor servo dan DC. Perangkat Raspberry Pi dihubungkan dengan smartphone android secara wireless untuk interaksi dengan pengguna. Kata Kunci : kolam, budidaya ikan, takaran, pakan, server, raspberry pi, motor servo, motor dc.
Aplikasi Android Untuk Manajemen Pakan Kolam Ikan Fathurohim M Ahsin Sidqi; Burhanuddin Dirgantaro; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Ikan segar sebagai penghasil protein tinggi yang terjangkau oleh semua lapisan masyarakat dapat dijadikan alternatif pemenuh kebutuhan protein harian. Ikan menjadi sumber asam lemak tak jenuh, taurin, dan asam lemak omega-3, terutama pada ikan jenis tuna, tongkol, ikan kembung, dan ikan lemuru. Dalam budidaya ikan pada umumnya sekitar 60 – 80% biaya produksi dihabiskan untuk kebutuhan pakan. Pakan berpengaruh pada proses pertumbuhan, reproduksi, dan pemeliharaan tubuh ikan. Oleh karena itu pemantauan jumlah pakan yang diberikan menjadi hal yang penting untuk diperhatikan supaya lebih efisien. Selain itu waktu pemberian pakan juga tidak boleh sembarangan. Pemberian pakan yang baik adalah terjadwal dengan tepat waktu dan tidak berubah – ubah. Dengan berkembanganya teknologi mobile yang semakin pesat, pertumbuhan jumlah penggunanya pun kian meningkat. Salah satu teknologi mobile yang populer adalah Android. Operating Sistem (OS) yang kini banyak digunakan pada telepon seluler ini menyediakan platform terbuka bagi siapapun untuk pengembangan aplikasinya. Pada tugas akhir ini dirancang suatu sistem yang terintegrasi antara aplikasi smartphone Android dengan Raspberry Pi sebagai web server yang dapat digunakan sebagai pemantau pemberian pakan pada kolam ikan. Dengan demikian maka diharapkan pemantauan dan pengaturan pakan pada kolam budidaya ikan dapat lebih efisien. Kata Kunci : android, raspberry pi
Perancangan Dan Implementasi Sistem Kontrol Pada Monitoring Ruangan Berbasis Kamera Pengawas Bergerak Faishal Affan Tampubolon; Burhanuddin Dirgantoro; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu penerapan teknologi adalah pada sistem keamanan ruangan. Dalam kesempatan kali ini direalisasikan suatu perancangan sistem keamanan ruangan menggunakan kamera pengawas sebagai alat monitoringnya. Selanjutnya membuat sebuah tempat yang dijadikan jalur kamera pengawas dalam memonitoring ruang dengan arduino dan motor servo sebagai mesin penggerak. Implementasi dari alat ini adalah mengawasi suatu ruangan dengan cara mencakup seluruh sudut ruangan tersebut. Alat ini nantinya akan dalam status stand by, selanjutnya kamera pengawas akan mendeteksi jika terdapat objek yang mencurigakan pada suatu ruangan. Setelah itu kamera pengawas akan bergerak direl dan melakukan pendeteksian objek. Kamera pengawas akan men screen capture objek tersebut dan arduino memerintahkan motor servo untuk berhenti . Apabila perangkat dalam keadaan lowbat maka perangkat akan bergerak ke arah tempat mengisi daya baterai. Perangkat ini dapat memonitoring ruangan secara real-time dan dapat mendeteksi objek serta menyimpan hasil dari objek yang terdeteksi tersebut. Kemudian  dari waktu operasional, dengan menggunakan catu daya berupa baterai dengan tegangan 4,2 volt dan berkapasitas 5050mah perangkat dapat bekerja memonitoring suatu ruangan dalam waktu 90 menit. Kata Kunci: Arduino Uno, Motor servo
Rancang Bangun Sistem Otomasi dan Keamanan Rumah Pintar Menggunakan Raspberry Pi 3 dengan Pusat Kendali Telegram Henric Sahala Teofilus Simbolon; R. Rumani M; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 5, No 1 (2018): April 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Rumah pintar merupakan sistem yang digunakan untuk mengintergrasikan berbagai hal yang terdapat pada suatu rumah. Rumah pintar ini dapat membantu pemilik rumah mengontrol peralatan listrik dan keamanan rumah dengan berpusat pada satu pengontrol. Pengontrolnya adalah smartphone pemilik rumah sendiri yang terhubung dengan raspberry pi 3. Raspberry Pi 3 dapat menjadi pusat sistem sedangkan smartphone menjadi pusat kendalinya. Rumah pintar ini memiliki 2 sistem yaitu sistem otomasi dan sistem keamanan. Sistem otomasi ini dapat mengkontrol relay module yang tesambung dengan stopkontak dan dapat menghidup atau mematikan peralatan elektronik yang terhubung ke stopkontak. Sistem keamanan ini terhubung dengan sensor asap untuk memberitahukan jika terjadi kebakaran kepada pemilik rumah melalui telegram dan pemilik rumah dapat langsung melaporkan ke pemadam kebakaran. Untuk masuk kedalam rumah juga tidak menggunakan kunci biasa lagi tapi menggunakan pesan yang pemilik rumah kirimkan melalui telegram. Dengan adanya aplikasi ini maka pengguna dapat menghemat daya dan juga menambah kenyaman saat berada dirumah karena sebagian besar sistem didalam rumah dapat dikontrol menggunakan smartphone dimanapun kita berada. Kata kunci : Smart home, Sensor Asap, Raspberry Pi 3, Smartphone, Modul Relay, Telegram Abstract Data compression is one technique that can reduce the file size that aims to give space to a computer's memory. Various kinds of compression techniques have the same function in different ways. Compression techniques can be done on text files and images. Another advantage of data compression is that it makes it easy to transmit a large amount of data with a small size. To facilitate the transmission of data required a method that can make the size to be small but the amount of data transmitted by the number of lots. In this final project will compression text data compression using some compression method that is using Shannon Fano method, Run Length Encoding and Lempel Ziv Welch. The results of the test will be compared which method has a good ability in compressing text data. Keywords: Data Compression, Shannon Fano Algorithm, Run Length Encoding Algorithm, Lempel Ziv Welch Algorithm, Matlab.
Recurrent Neural Network Untuk Pengenalan Ucapan Pada Dialek Manado Erwin Lapian; Andrew Brian Osmond; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Indonesia merupakan negara besar dengan memiliki banya keberagaman budaya dan suku sehingga Indonesia memiliki banyak bahasa atau pun dialek yang berbeda beda satu daerah dengan daerah yang lainnya, karena perbedaan ini penulis akan membuat sebuah sistem yang akan membantu masyarakat agar tidak terjadi salah paham dalam mengartikan sebuah bahasa daerah. Deep learning sebuah model jaringan syaraf tiruan yang akhir-akhir ini mulai ramai dikembangkan. Pendekatan yang sering digunakan untuk mengimplementasikan Deep Learning adalah graphical methods atau Multilayer Representation, atau Multilayer Graphical model seperti Belief Network, Neural Network, Hidden Markov, dan lain-lain. Deep Learning telah menunjukkan hasil yang baik dalam meningkatkan akurasi pengenalan suara atau kasus-kasus lainnya yang serupa. dalam hal ini akan membuat suatu sistem atau program speech recognition dengan metode Recurrent Neural Network. Dari hasil penelitian yang dilakukan, dari nilai parameter tertentu didapatkan akurasi sebesar 88%. Setelah mendapatkan parameter ideal maka dilakukan pengujian keseluruhan sistem sebanyak sepuluh kali dan akurasi yang didapatkan rata-rata sebesar 87%. Dari pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa, semakin banyak epoch dan data latih yang banyak akan meningkatkan tingkat akurasi. Keywords: Recurrent Neural Networks, Speech Processing, Dialek, Neural Networks. Abstract Indonesia is a big country with a diversity of cultures and tribes so that Indonesia has many languages or dialects different from one region to another because of this difference the author will create an application that will help the community to avoid misunderstanding in interpreting a regional language. Deep learning of a model of artificial neural network which recently began to be developed. A common approach used to implement Deep Learning is graphical methods or Multilayer Representation, or Multilayer Graphical models such as Belief Network, Neural Network, Hidden Markov, and others. Deep Learning has shown good results in improving the accuracy of speech recognition or other similar cases. in this case will create a system or program speech recognition with Recurrent Neural Network method. From the results of research conducted, from the value of certain parameters obtained an accuracy of 88%. After obtaining the ideal parameters then do the overall test of the system as much as ten times and the average accuracy obtained by 87%. From these tests it can be concluded that, the more epoch and training data that many will increase the accuracy level. Keywords : Recurrent Neural Networks, Speech Processing, Dialek, Neural Networks
Pengembangan Head Up Display (hud) Menggunakan Android Pada Mobil Rizky Anandra; Agus Virgono; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Head Up Display (HUD) adalah sebuah tampilan transparan yang menyajikan tampilan data tanpa harus pengguna mengalihkan pandangan awal mereka. Awalnya HUD hanya digunakan pada pesawat perang pada dunia ke dua dengan berkembangnya kemajuan teknologi HUD sekarang mulai dikembangkan pada mobil dan helm. Maka diharapkan dengan hadirnya teknologi ini pada mobil dapat mengurangi kecelakaan dalam berkendara. salah satu penyebab terjadinya kecelakaan mobil dijalan raya karena kurangnya konsentrasi dan terbaginya fokus pengendara pada saat berkendara. Namun teknologi HUD ini hanya terdapat pada mobil berharga fantastis. Pada penelitian tugas akhir ini penulis memberikan solusi bagi pengendara mobil yang ingin menikmati teknologi ini pada mobilnya. Dengan menggunakan perangkat android yang sudah terpasang aplikasi HUD maka masyarakat yang memiliki mobil dapat menggunakan teknologi HUD. Pada aplikasi HUD ini peneliti merancang dua tampilan HUD yaitu tampilan HUD kota dan HUD jalan tol, diharapkan dengan adanya dua tampilan HUD pengendara dapat menyesuaikan HUD yang ingin digunakan, aplikasi ini mendapatkan nilai kegagalan fungsionalitas sebesar nol maka dapat disimpulkan aplikasi ini berfungsi dengan baik. Hasil dari survei tentang aplikasi ini yang telah diisi oleh 36 responden mendapatkan hasil bahwa kedua tampilan yang disediakan oleh penulis membantu pengguna dalam berkendara menggunakan mobil dan informasi yang paling dibutuhkan pengguna dalam berkendara adalah Navigasi, Bensin, dan Kecepatan.  
Co-Authors Abdul Manan Adam Aji Bhuwana Aditya Hidayat Afrilio Franseda Afrilio Franseda Agung Nugroho Jati Ahmad Fida Akhmad Hafiezh Pramana Alfian Imran Algimar Mochammad Firdaus Anasri Tanjung Andreas Michael Hutagalung Andrew Brian Osmond ANGGUNMEKA LUHUR PRASASTI Anton Siswo Raharjo Ansori Arianto Anggoro Belinda Fridolin Darmanto Budhi Irawan Burhanuddin Dirgantaro Burhanuddin Dirgantoro Calvin Noval Casi Sastika Casi Setianingsih Davy Rachmandiaz Hartoyo Dede Nur Fathurrahman Dicky Muhammad Dimas Gallantino Erwin Lapian Fadli Ihsan Winarto Faishal Affan Tampubolon Fathurohim M Ahsin Sidqi Fauzan Andaru Kurniadi Fauzul Haqi Siregar Feby Rahmasari Fussy Mentari Dirgantara Geraldy Martin Pangabean Guntur Tri Wibowo Hatta Arya Dinata Henric Sahala Teofilus Simbolon Henti Purnamasari Ilham Majid Rabbani Jhosua Parningotan Sianipar Joao Amaral de Fatima Pereira Junedi Pasaribu Kevin Manfield Anderson Pasaribu Kevin Simangunsong Kurniawan Indrajaya Luthfi Abdul Hakim M. Ghozy Nurcahyadi Maulana Andang Rosidi Meta Kallista Muhamad Hamdan Rifai Muhamad Rizky Arief Wicaksono Muhammad Agung Laksono Muhammad Nur Fadli Nasy'an Taufiq Al Ghifary Nursyifa Pratiwi Prasetyo Yuda Pangestu Purba Daru Kusuma Qorio Surya Akbar R Rumani M R. Rumani M Rezqa Afraghina Riffi Yunasa Rizka Rona Putri Rizki Fauzi Andaru Rizky Anandra Ronel Daniel Rumani M Rumani M. Rumani M. Satrio Budiarjo Umar Ali Ahmad Usamah Ash-shidiq Utsman Al Aydarus Yakub Eka Nugraha Yeska Haganta Yulfan Aditya Yuni dwi anggraeni Yusuf Abdurrahman Hakim