Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

PENGARUH NILAI VARIANS DAN STEP SIZE TERHADAP MEAN SQUARE DEVIATION PADA LEAST MEAN SQUARE FILTER ADAPTIF Pagiling, Luther
JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA Academia Ista Vol 12 No 02 Februari 2008
Publisher : Lembaga Penelitian & Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), IST AKPRIND Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (295.717 KB) | DOI: 10.34151/technoscientia.v0i0.2010

Abstract

Variant value and step size effect of an adaptive filter are required to know how system to work, how fast the reachable system stability and how big adaptive filter can be able to eliminate the noise. At LMS adaptive, all of variants value stability systems reached and assess variant of input influence mean square deviation (MSD) con-vergence.Stability of system reached at value of step size, correlation matrix ( R ), and to the number of certain element weight vector. Normalization data convergence by MSD is compared to bigger of linear error convergence from MSD, that way the things of compared to bigger MSD simulation convergence of MSD Theory. MSD Convergence compare diametrical with input variant value and assess step size.
DESIGN FLYING ROBOT MENGGUNAKAN NEW MICROCONTROLLER ATXMEGA Pagiling, luther
Elektronika Telekomunikasi & Computer Vol 4, No 2 (2010): Juni
Publisher : Elektronika Telekomunikasi & Computer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (449.712 KB)

Abstract

Perkembangan dunia elektronika saat ini semakin pesat, alat – alat elektronik bukanlah menjadi barang yang langka. Adanya tuntutan dari dunia industri yang menuntut adanya suatu alat dengan kemampuan tinggi dapat membatu kebutuhan manusia dan industri hal ini membuat para desainer – desainer berlomba – lomba memenuhi tuntutan tersebut. Robot tidak lagi menjadi barang langka, robot dapat mengganti pekerjaan manusia sehingga menjadi lebih efektif dan lebih efisien. Flying Robot yang dibuat menggunakan mikrokontroler ATXMEGA. Selain dapat berjalan Robot flying ini diciptakan untuk bisa mendeteksi terbang layaknya seperti helicopter. Flying robot di padukan dengan mikrokontroller ATXMEGA, karena pada mikrokontroller jenis ini mempunyai efisiensi kerja yang sangat bagus dan proses kerja yang cepat. Kata Kunci : Flying robot, mikrokontroller ATXMEGA
Perancangan Sistem Keamanan Sepeda Motor Berbasis Sidik Jari, SMS dan GPS Hidayat, Hidayat; Pagiling, Luther; Anshari Nur, Muhammad Nadzirin
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 4, No 3 (2019): Jurnal Elektroda Vol 4 No 3
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v4i3.11092

Abstract

Semakin meningkatnya kejahatan khususnya pencurian dan perampasan sepeda motor saat ini semakin mengkhawatirkan sehingga dibutuhkan solusi yang tepat untuk pencegahan salah satunya adalah dengan merancang sebuag alat keamanan, Tujuan pembuatan alat ini adalah untuk merancang hardwere, software, dari Alat Sistem Keamanan Sepeda Motor Menggunakan Sidik Jari SMS dan GPS Berbasis Arduino serta mengetahui unjuk kerja dari alat guna mengatasi tindak kejahatan perampasan. Penelitian terdiri dari beberapa tahapan yaitu identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, perancangan rangkaian, langkah pembuatan alat, diagram alir program, perancangan program, pengujian alat dan pengambilan data.pada perancangan alat ini menggunakan Finger Print, Modul GSM SIM 800L, dan GPS Tracker, dan di proses oleh dua Arduino, yaitu Arduino Uno dan Arduino Nano, . untuk pemprograman menggunakan ArduinoID. alat ini dapat di operasikan menggunakan sidik jari yang sudah terekam, dan SMS dengan nomor yang sudah terprogram, lokasi sepeda motor juga dapat terdeteksi dengan menggunakan DAGPS.Kata Kunci: Sistem Keamanan, Arduino, Sidik Jari, SMS, GPS
PERANCANGAN SISTEM KONTROL PEMAKAIAN ENERGI LISTRIK BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) MITSUBISHI FX3SA Galungu, Indrayati; Pagiling, Luther; Batupadang, Dwi Eva Octaviani
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 4, No 4 (2019): Jurnal Elektroda Vol 4 No 4
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v4i4.11182

Abstract

Pemakaian energy listrik dalam kehidupan sehari-hari terkadang tidak terkontrol sehingga menyebabkan terjadinya pemutusan arus listrik pada MCB akibat arus lebih. Sehingga timbul suatu pemikiran untuk membuat suatu alat yang berfungsi sebagai pengendali beban listrik yang bekerja untuk membaca besar arus yang sedang digunakan. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang rangkaian system control dalam pemakaian energy listrik berbasis PLC Mitsubishi FX3SA dan untuk menentukan nilai arus saat beban diaktifkan menggunakan sensor arus ACS 712. Proses kerja system yaitu saat beban diaktifkan satu per satu maka nilai arus dari beban akan dibaca oleh sensor. Saat nilai arus berlebih maka sensor akan mengirim sinyal ke PLC melalui modul ADC (Analog to Digital Converter). Kemudian PLC akan memprogram modul relay agar mematikan beban yang bukan prioritas. Analisis data dilakukan dengan menguji respon output pada modul relay dan pergerakan arus dan tegangan pada kondisi siang hari dan malam hari. Dengan demikian, pengembangan system control ini dapat empermudah penggunaan energy listrik sehingga meminimalisir terjadinya pemutusan arus listrik di kalangan masyarakat dan sebagai studi lanjutan yang berkaitan dengan system control otomatis berbasis PLC.Kata Kunci: Modul ADC, Modul Relay, PLC, Sensor Arus
PENGARUH NILAI VARIANS DAN STEP SIZE TERHADAP MEAN SQUARE DEVIATION PADA LEAST MEAN SQUARE FILTER ADAPTIF Pagiling, Luther
JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA Academia Ista Vol 12 No 02 Februari 2008
Publisher : Lembaga Penelitian & Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), IST AKPRIND Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34151/technoscientia.v0i0.2010

Abstract

Variant value and step size effect of an adaptive filter are required to know how system to work, how fast the reachable system stability and how big adaptive filter can be able to eliminate the noise. At LMS adaptive, all of variants value stability systems reached and assess variant of input influence mean square deviation (MSD) con-vergence.Stability of system reached at value of step size, correlation matrix ( R ), and to the number of certain element weight vector. Normalization data convergence by MSD is compared to bigger of linear error convergence from MSD, that way the things of compared to bigger MSD simulation convergence of MSD Theory. MSD Convergence compare diametrical with input variant value and assess step size.
PERANCANGAN SISTEM PENGEPAKAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN SENSOR JARAK INFRA RED Syarief Hidayat, Muh.; Pagiling, Luther; Anshari Nur, Muh. Nadzirin
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 4, No 1 (2019): Jurnal Elektroda Vol 4 No 1
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v4i1.6581

Abstract

Pada alat ini akan dibuat sebuah prototype Perancangan Sistem Pengepakan Otomatis Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor Jarak Infra Red. Perancangan sistem pengepakan otomatis ini terdiri dari sebuah konveyor dengan motor DC sebagai penggerak konveyor. Pendeteksian barang memanfaatkan teknologi Arduino uno sebagai mikrokontroler, sensor infra red dan LCD. Ketika barang dideteksi maka sensor infra red akan melakukan pengambilan data. Data yang diambil akan dikirim ke Arduino uno dan ditampilkan ke LCD. Adapun perangkat tambahan berupa Driver motor dan I2C. Seluruh komponen ini dapat bekerja secara otomatis karena di kendalikan oleh arduino uno sebagai pusat pengentrollan. Secara keseluruhan sistem ini terdiri dari perancangan sensor barang, pengendali barang, konveyor, dan catu daya. Tahapan uji coba alat ini meliput, uji rangkaian sensor, uji coba rangkaian driver motor , dan uji coba proses penghitungan barang secara otomatis. Hasil pengujian menunjukan rancang bangun alat sudah dapat bekerja dengan baik dalam melakukan proses penyeleksian dan perhitungan jumlah barang.Kata Kunci: Arduino Uno, Sensor Infra Red, Motor DC, LCD, Konveyor.
Perancangan Sistem Keamanan Sepeda Motor Berbasis Sidik Jari, SMS dan GPS Hidayat, Hidayat; Pagiling, Luther; Anshari Nur, Muhammad Nadzirin
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 4, No 3 (2019): Jurnal Elektroda Vol 4 No 3
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v4i3.11092

Abstract

Semakin meningkatnya kejahatan khususnya pencurian dan perampasan sepeda motor saat ini semakin mengkhawatirkan sehingga dibutuhkan solusi yang tepat untuk pencegahan salah satunya adalah dengan merancang sebuag alat keamanan, Tujuan pembuatan alat ini adalah untuk merancang hardwere, software, dari Alat Sistem Keamanan Sepeda Motor Menggunakan Sidik Jari SMS dan GPS Berbasis Arduino serta mengetahui unjuk kerja dari alat guna mengatasi tindak kejahatan perampasan. Penelitian terdiri dari beberapa tahapan yaitu identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, perancangan rangkaian, langkah pembuatan alat, diagram alir program, perancangan program, pengujian alat dan pengambilan data.pada perancangan alat ini menggunakan Finger Print, Modul GSM SIM 800L, dan GPS Tracker, dan di proses oleh dua Arduino, yaitu Arduino Uno dan Arduino Nano, . untuk pemprograman menggunakan ArduinoID. alat ini dapat di operasikan menggunakan sidik jari yang sudah terekam, dan SMS dengan nomor yang sudah terprogram, lokasi sepeda motor juga dapat terdeteksi dengan menggunakan DAGPS.Kata Kunci: Sistem Keamanan, Arduino, Sidik Jari, SMS, GPS
PERANCANGAN SISTEM KONTROL PEMAKAIAN ENERGI LISTRIK BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) MITSUBISHI FX3SA Galungu, Indrayati; Pagiling, Luther; Batupadang, Dwi Eva Octaviani
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 4, No 4 (2019): Jurnal Elektroda Vol 4 No 4
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v4i4.11182

Abstract

Pemakaian energy listrik dalam kehidupan sehari-hari terkadang tidak terkontrol sehingga menyebabkan terjadinya pemutusan arus listrik pada MCB akibat arus lebih. Sehingga timbul suatu pemikiran untuk membuat suatu alat yang berfungsi sebagai pengendali beban listrik yang bekerja untuk membaca besar arus yang sedang digunakan. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang rangkaian system control dalam pemakaian energy listrik berbasis PLC Mitsubishi FX3SA dan untuk menentukan nilai arus saat beban diaktifkan menggunakan sensor arus ACS 712. Proses kerja system yaitu saat beban diaktifkan satu per satu maka nilai arus dari beban akan dibaca oleh sensor. Saat nilai arus berlebih maka sensor akan mengirim sinyal ke PLC melalui modul ADC (Analog to Digital Converter). Kemudian PLC akan memprogram modul relay agar mematikan beban yang bukan prioritas. Analisis data dilakukan dengan menguji respon output pada modul relay dan pergerakan arus dan tegangan pada kondisi siang hari dan malam hari. Dengan demikian, pengembangan system control ini dapat empermudah penggunaan energy listrik sehingga meminimalisir terjadinya pemutusan arus listrik di kalangan masyarakat dan sebagai studi lanjutan yang berkaitan dengan system control otomatis berbasis PLC.Kata Kunci: Modul ADC, Modul Relay, PLC, Sensor Arus
PERANCANGAN ALAT PEMILAH BERDASARKAN MASSA BENDA BERBASIS ARDUINO UNO Sabuktiono, Supriadi; Pagiling, Luther; Siti Nur Alam, Wa Ode
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 4, No 2 (2019): Jurnal Elektroda Vol 4 No 2
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v4i2.6532

Abstract

Pada alat ini akan dibuat sebuah prototipe perancangan alat pemilah berdasarkan massa benda berbasis arduino uno menggunakan sensor berat (load cell). Perancangan alat pemilah berdasarkan massa benda ini terdiri dari tempat menimbang atau mengukur massa benda yang terdapat sensor load cell di bawahnya, pendorong benda dengan servo sebagai penggerak, sebuah konveyor dengan motor DC sebagai pengerak lantai konveyor, corong jatuhnya benda dengan servo sebagai pengerak dan tiga buah wadah penampung benda. Pengukuran atau pemilahan berdasarkan massa benda ini memanfaatkan teknologi arduino uno sebagai mikrokontroler, sensor load cell, LCD, servo dan motor DC. Ketika benda diletakkan diatas tempat penimbangan maka sensor load cell akan melakukan pengambilan data berdasarkan massa benda yang terukur oleh load cell. Data yang diambil akan dikirim ke HX711 yang kemudian dikirim ke arduino uno dan ditampilkan ke LCD. Adapun perangkat atau komponen tambahan berupa HX711, I2C dan breadboard. Seluruh komponen ini dapat bekerja secara otomatis karena dikendalikan oleh arduino uno sebagai pusat pengontrolan. Secara keseluruhan sistem ini terdiri dari perancangan sensor load cell, pendorong benda, konveyor, corong jatuhnya benda, wadah penampung dan catu daya. Tahapan uji coba alat ini meliputi uji rangkaian sensor load cell dengan HX711, uji coba rangkaian servo, uji coba rangakaian motor DC dan uji coba proses pemilahan berdasarkan massa benda secara otomatis. Hasil pengujian menunjukan rancang bangun alat sudah dapat bekerja dengan baik dalam melakukan proses pengukuran dan pemilahan berdasarkan massa benda. Kata Kunci : Arduino Uno, Load Cell, HX711, I2C, LCD, Breadboard, Servo, Motor DC, Konveyor. 
Klasifikasi Sinyal EEG Menggunakan Algoritma Random Forest dan SVM pada Area Motor Cortex Pagiling, Luther; Nugroho, Yabes D; Noor, M Galvanir; Galugu, Indrayati
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 5, No 3 (2020): Jurnal Elektroda Vol 5 No 3
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v5i3.13072

Abstract

This Study focuses on the performance of calculations and comparison of accuracy between 2 methods of classification of EEG signal motor Movement activity. Therefore, The EEG signal data that has been Bandpassed is then extracted using the extraction method of the commonspatial pattern feature. common spatial patern is used in feature extraction processes to solve artifact problems in EEG signals and find matrix projection patterns. the classification process uses 2 classification algorithms to get and compare the best accuracy. this study uses SVM and Random forest to detect motor movement patterns. Accuracy obtained from both algorithms shows that the random forest algorithm has a fairly high accuracy with an average achievement of 96.8% accuracy and SVM 91.67%