Articles
<![CDATA[Developing Adaptive Cruise Control Based on Fuzzy Logic Using Hardware Simulation ]]>
<![CDATA[Noor Cholis Basjaruddin]]>;
<![CDATA[Kuspriyanto Kuspriyanto]]>;
<![CDATA[Didin Saefudin]]>;
<![CDATA[Ilham Khrisna Nugraha]]>
<![CDATA[ International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 4, No 6: December 2014 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Advanced Engineering and Science ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (795.207 KB)
<![CDATA[Ride comfort on the highway often interrupted because drivers need to adjust the vehicle speed. Safe distance between vehicles should be maintained is the main reason. The situation of monotonous and high speed will increase the risk of accidents on highway. A device is required by the driver to adjust the vehicle speed during the long distance (cruise) driving on highway without neglecting the safety aspects. The device is known as Adaptive Cruise Control (ACC). The ACC is a subsystem of Advanced Driver Assistance Systems (ADASs) that serves to assist the driver during cruise driving. The working principle of the ACC is the vehicle speed set automatically so that the distance to the vehicle in front remains safe. This paper presents the development of fuzzy logic controller for ACC. The fuzzy inference method used in this study is Mamdani. The result from hardware simulation that using remote control car shows that the fuzzy logic controller can work according to the design.DOI:http://dx.doi.org/10.11591/ijece.v4i6.6734]]>
<![CDATA[Hardware Simulation of Active Lane Keeping Assist Based on Fuzzy Logic ]]>
<![CDATA[Noor Cholis Basjaruddin]]>;
<![CDATA[Kuspriyanto Kuspriyanto]]>;
<![CDATA[Didin Saefudin]]>;
<![CDATA[Alditama Rachman]]>
<![CDATA[ Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 5, No 2: February 2017 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Advanced Engineering and Science ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.11591/ijeecs.v5.i2.pp321-326
<![CDATA[Accidents due to cross the lane (lane departure crash) of achieving 19% of all accidents. These accidents mostly caused because the driver is not concentrating or dozing. A device that can help the driver so that the vehicle does not exit lanes known as Active Lane Keeping Assist (ALKA). ALKA is a subsystem of Advanced Driver Assistance System (ADAS) and is now used in several brands of cars namely Audi, BMW, and Ford. ALKA useful to help the driver, especially on roads with monotonous situations such as toll roads. This paper presents the development of fuzzy logic-based algorithm for ALKA. A battery toy car is used as a hardware simulation to test the algorithm in real time situation. The test results at three different speeds are slow, medium, and high indicate that the algorithm can work according to design.]]>
<![CDATA[Kamuflase Antena pada Frekuensi GSM 1800 MHz Berbahan Substrat Akrilik ]]>
<![CDATA[Adriani Nurul Diastary]]>;
<![CDATA[Hepi Ludiyati]]>;
<![CDATA[Didin Saefudin]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (696.379 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v11i1.2080
<![CDATA[Antena mikrostrip termasuk antena yang populer dimana memiliki keunggulan dalam hal kompatibel dan mudah diintegrasikan. Hal mendasar lainnya dari antena mikrostrip yaitu dimensi dan fabrikasinya yang ringan. Segala bidang membutuhkan antena sebagai sarana komunikasi tanpa terkecuali pada kepolisian yang mana lembaga masyarakat tersebut membutuhkan antena untuk komunikasi dengan sifat rahasia, terkendali namun tidak menarik perhatian oknum-oknum jahat. Pada tulisan ini telah didesain dan disimulasikan sebuah antena mikrostrip berkonsep kamuflase karena menggunakan media substrat akrilik yang efisien dan ekonomis, serta bernilai seni dengan patch segiempat untuk digunakan intelejen kepolisian dimana bahan akrilik itu sendiri tidak umum digunakan sebagai bahan antena yang mana dapat berkamuflase dengan lingkungan sekitar. Perancangan antena disimulasikan dengan menggunakan software CST Studio Suite dengan teknik pencatuan Insert Feed. Melalui pendekatan simulasi, antena jenis mikrostrip yang merupakan antena direksional yang memiliki polarisasi linier ini telah mendapatkan nilai-nilai parameter berupa return loss sebesar 24.5 dB, bandwidth 33.5 MHz, polarisasi unidireksional, dan juga gain ≥ 3 dBi yaitu diangka 5 dBi. Frekuensi kerja bergeser tidak lebih dari 5%.]]>
<![CDATA[Peningkatan Kinerja Gain Antena Mikrostrip 4x4 MIMO Menggunakan Dielektrik Termodifikasi pada Frekuensi 1800 MHz ]]>
<![CDATA[Amila Nabilah]]>;
<![CDATA[Hepi Ludiyati]]>;
<![CDATA[Didin Saefudin]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (862.193 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v11i1.2083
<![CDATA[Keterarahan radiasi suatu antena sangat berpengaruh terhadap kinerja suatu antena. Nilai gain yang tinggi sangat diperlukan untuk meningkatkan kemampuan suatu antena dalam memancarkan atau menerima energi gelombang elektromagnetik ke ruang bebas. Berdasarkan hal diatas maka dirancang sebuah antena mikrostrip MIMO 4x4 dengan menggunakan substrat FR-4 Epoxy dan tembaga sebagai elemen peradiasi gelombang. Antena dirancang pada frekuensi 1800 MHz dengan spesifikasi antena yang diinginkan terdiri dari beberapa parameter yaitu frekuensi kerja 1800 MHz dengan nilai return loss > 10 dB, dan nilai gain minimum 5 dBi. Antena dirancang dengan difokuskan kepada high gain antenna. Metode yang digunakan yaitu dengan menggunakan material dielektrik FR-4Epoxy yang termodifikasi digunakan dengan menyisipkan lapisan-lapisan tembaga tipis. Teknik pencatuan antena yang digunakan adalah insert feed. Dari hasil simulasi dengan menggunakan CST Microwace Studio® antena memiliki gain 6,95 dBi pada frekuensi 1800 MHz, bandwidth 58.3 MHz dan nilai return loss S11= -13,55. Berdasarkan penerapan metoda diatas dapat ditunjukan bahwa nilai gain antena meningkat.]]>
<![CDATA[Kamuflase Antena pada Frekuensi GSM 900 MHz Berbahan Substrat Akrilik ]]>
<![CDATA[Risky Anisa Dwi Utami]]>;
<![CDATA[Hepi Ludiyati]]>;
<![CDATA[Didin Saefudin]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (879.158 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v11i1.2084
<![CDATA[Perangkat telekomunikasi di pasaran saat ini sudah banyak dalam bentuk portabel. Telah dilakukan analisa terdahulu bahwa keberadaan material dielektrik yang memiliki nilai permitivitas tinggi pada perangkat telekomunikasi dapat memperkecil dimensi dari alat tersebut. Salah satu perangkat yang telah direalisasikan menggunakan material dielektrik dengan dimensi lebih kecil yaitu antena mikrostrip. Kamuflase antena mikrostrip pada frekuensi GSM 900 MHz berbahan substrat akrilik merupakan perancangan antena mikrostrip untuk menghasilkan perangkat yang memiliki VSWR rendah mendekati 1 (satu) dan gain yang tinggi yaitu di atas 5 dBi dengan material dielektrik artifisial bersifat kamuflase. Antena dikamuflasekan dengan area di sekitar dan bisa ditempatkan dimana pun. Bahan akrilik dipilih karena bahan-bahan tersebut mudah diolah untuk sifat kamuflase yang mana bahan-bahan tersebut mudah menipu dikarenakan material yang sering ditemukan dan bukanlah material asing. Frekuensi kerja yang digunakan pada antena adalah frekuensi GSM 900 MHz danparameter yang diuji yaitu permitivitas bahan, gain antena, return loss, VSWR dan bandwidth. Teknik pencatuan antena yang digunakan adalah proximity coupling. Dari hasil simulasi dengan menggunakan CST Microwave Studio®, antena mikrostrip artifisial memiliki nilai return loss sebesar 12,389 dB, gain sebesar 5,284 dBi, VSWR sebesar 1.632, dan nilai bandwidth sebesar 5,42 MHz.]]>
<![CDATA[Metode Peningkatan Kinerja Broadband Antena Mimo 4 4 Menggunakan Dielektrik Termodifikasi pada Frekuensi 1800 MHz ]]>
<![CDATA[Nadya Aprilita]]>;
<![CDATA[Hepi Ludiyati]]>;
<![CDATA[Didin Saefudin]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1039.84 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v11i1.2089
<![CDATA[Antena merupakan salah satu perangkat telekomunikasi yang berfungsi sebagai perangkat penyesuai impedansi (matching impedance) antara impedansi saluran dan impedansi ruang bebas sekaligus perangkat penerima atau pengirim sinyal informasi dari saluran ke ruang bebas. Banyak jenis antena yang salah satunya merupakan antena mimo. Antena mimo merupakan peningkatan dari antena mikrostrip, memiliki lebih dari satu input dan lebih dari satu output. Tujuan dari multi input dan multi output dari antena mimo tersebut adalah untuk mengatasi kelemahan-kelemahan pada saat pengiriman informasi dari pengirim ke penerima pada umumnya seperti fading atau multipath fading. Selain mengatasi persoalan fading, antena mimo hadir untuk mengatasi semakin banyaknya pengguna dari sistem komunikasi saat ini, khususnya teknologi komunikasi bergerak yang sedang berkembang saat ini. Seiring dengan mengatasi banyaknya pengguna teknologi komunikasi bergerak, antena mimo yang dibuat harus dapat memenuhi kebutuhan akan bandwidth yang besar. Penelitian yang diusulkan dalam meningkatkan kinerja broadband antena mimo antara lain dengan menggunakan material artifisial dielektrik termodifikasi dengan cara menyisipkan lembar konduktor (stripline) ke material susbtrat. Berdasarkan simulasi menggunakan aplikasi CST Microwave® disapatkan hasil parameter antena mimo artifisial sebagai berikut : Gain sebesar 2.902 dB, bandwidth sebesar 182.4 MHz, return loss pada frekuensi tengah sebesar 19.13 dB.]]>
<![CDATA[Antena Mikrostrip MIMO 4×4 Frekuensi 1800MHz dengan Dielektrik Artifisial ]]>
<![CDATA[Muhammad Zaki Zulfikar]]>;
<![CDATA[Hepi Ludiyati]]>;
<![CDATA[Didin Saefudin]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1321.195 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v11i1.2091
<![CDATA[Teknologi selular mengalami perkembangan yang sangat pesat mulai teknologi komunikasi selular generasi pertama hingga generasi keempat. Peningkatan yang sangat signifikan yaitu transmisi kecepatan data.Teknologi komunikasi selular generasi keempat memiliki keunggulan transmisi data yang tinggi. Hal ini ditargetkan dapat dipenuhi dengan memanfaatkan teknologi multiple-input-multiple-output (MIMO). MIMO merupakan teknologi yang terdiri lebih dari satu elemen antena agar penerimaan sinyal menjadi lebih baik dan dapat mengatasi fading pada sistem komunikasi selular. Pada penelitian ini dirancang Antena MIMO dengan polarisasi sirkular pada frekuensi 1800MHz, return loss ≥ 10 dB, VSWR ≤ 2, dan axial ratio mendekati 1. Pencatuan insert feed dan segmen perturbasi pada patch untuk menghasilkan polarisasi sirkuler. Terbuat dari FR4 ditambahkan bahan dielektrik artifisial. Dielektrik artifisial berupa strip-strip yang dicetak vertikal mengikuti Panjang patch. Hasil simulasi pada CST Microwave Studio® didapatkan hasilnya dengan frekuensi tengah 1800 MHz dengan return loss 19.45 dB , VSWR 1.074 pada bandwidth 73.2 MHz, dan nilai axial ratio 1.03 .]]>
<![CDATA[Adaptive Light Control Berbasis Kendali Fuzzy ]]>
<![CDATA[Noor Cholis Basjaruddin]]>;
<![CDATA[Didin Saefudin]]>;
<![CDATA[Richar Fredian]]>;
<![CDATA[Kuspriyanto Kuspriyanto]]>
<![CDATA[ Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 14, No 2 (2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Syiah Kuala ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1369.567 KB)
|
DOI: 10.17529/jre.v14i2.10996
<![CDATA[Standard headlights will shine with a fixed intensity even though the environmental light changes. High-intensity lights sometimes make other drivers glare and potentially cause accidents. Adaptive Light Control (ALC) is a car headlights control system that can automatically adjust the intensity of the lamp according to the intensity of the light environment. In this research, we developed ALC which was able to regulate the intensity of the lamp according to the intensity of the environmental light including the light of the car in front. Light settings are performed using a fuzzy control system by utilising environmental light intensity and the distance of the car to the object as input. The developed ALC system was tested on remote control cars equipped with sensors and microcontrollers. The intensity of headlight begins to fade on the distance of the car to the object of 92 cm for objects in front of, 108 cm for objects on the left, and 22 cm for objects on the right.]]>
<![CDATA[Sistem Penghindar Tabrakan Frontal Berbasis Logika Fuzzy ]]>
<![CDATA[Noor Cholis Basjaruddin]]>;
<![CDATA[Kuspriyanto]]>;
<![CDATA[Didin Saefudin]]>;
<![CDATA[Ganda Putra]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Vol 5 No 3: Agustus 2016 ]]>
Publisher : <![CDATA[Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1153.069 KB)
<![CDATA[About 10% of collisions resulting in death is due to frontal collision. Head-on Collision Avoidance System (HCAS) is a device that can prevent a frontal collision by means of braking or evasive. Two ultrasonic sensors are used to monitor the vehicles in front and to the right. Two distances are observed by sensors, then become input for decision making system based on fuzzy logic. This decision-making system output is the vehicle forward, stop, or evasive movement. Simulation result using a remote control car proves that the decision making system designed with fuzzy logic can work with a success rate of over 90%.]]>
<![CDATA[Desain dan implementasi rangkaian konverter jenis non-isolated buck and boost DC-DC ]]>
<![CDATA[Dianthika Puteri Andini]]>;
<![CDATA[Didin Saefudin]]>;
<![CDATA[Peni Handayani]]>;
<![CDATA[YB Gunawan Sugiarta]]>;
<![CDATA[Farrah Vauzia]]>;
<![CDATA[Suyanto Suyanto]]>
<![CDATA[ JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 3 No. 3: September 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35313/jitel.v3.i3.2023.247-254
<![CDATA[Konverter DC-DC umumnya dikategorikan ke dalam dua kategori, yaitu: isolated dan non-isolated. Topologi konverter non-isolated tidak memiliki isolasi galvanik antara masukan dan keluaran, variasi pada masukan secara langsung mempengaruhi keluaran konverter. Jumlah komponen pada rangkaian non-isolated adalah kurang secara jumlah jika dibandingkan dengan konverter isolated. Namun, permasalahan yang muncul dan perlu ditangain adalah rasio duty cycle, penguatan tegangan yang buruk, dan sirkuit tambahan untuk operasi yang optimal. Pada penelitian ini dibahas secara singkat mengenai model switching dari two state buck boost converter dibandingkan dengan manual buck-boost converter berdasarkan metode eksperimen yang dilakukan untuk melihat tegangan masukan dan keluaran apakah terjadi perubahan kenaikan atau penurunan tegangan DC. Pada penelitian ini, rangkaian konverter tipe buck dapat menurunkan tegangan dari 4-12V ke 3,2-3,5V dan tipe boost dapat menaikkan tegangan dari 2-12V ke 2V-16,5V. Berdasarkan hasil pengujian, rangkaian osilator mampu membangkitkan modulasi lebar pulsa dan mengatur duty cycle dari 79% hingga 94% karena keterbatasan penggunaan komponen dan terjadi drop tegangan pada rangkaian buck-boost dengan beban rheostat 330Ohm/2,5A. Rangkaian konverter two state buck-boost dapat bekerja sesuai dengan fungsinya dengan pengaturan parameter duty cycle dan juga manual buck-boost bekerja sesuai prinsip kerjanya untuk pebandingan penurunan dan kenaikan tegangan berdasarkan frekuensi yang berbeda. Pengembangan selanjutnya adalah variasi beban dan fungsi buck-boost yang berbeda, seperti tegangan keluaran konstan terhadap perubahan masukan dan juga duty cycle dengan range yang lebih besar.]]>
