Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Amplifier: Jurnal Ilmiah Bidang Teknik Elektro dan Komputer

Sistem Pengatur Tegangan Otomatis : Analisa Peralihan Dengan Pengendali Tunggal Dan Kaskade Heru Dibyo Laksono; Novizon Novizon; Melda Latif; Eko Amri Gunawan; Reri Afrianita
JURNAL AMPLIFIER : JURNAL ILMIAH BIDANG TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER Vol 11, No 2 (2021): Amplifier November 2021 Vol 11 No 2
Publisher : Universitas Bengkulu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33369/jamplifier.v11i2.19133

Abstract

This journal describes the design and analysis of the response of a single controller and cascade direct current type of Automatic Voltage Regulator (AVR) system. The direct current AVR system is represented form of a transfer function. For single and cascade controllers, it is designed using a parallel architecture using MATLAB software with predetermined design criteria. The types of controllers used consist of Proportional Differential (PD), Proportional Integral (PI), Proportional Integral Differential (PID), Proportional Differential with First Order Filters in the Differential Section (PDF) and Proportional Integral Differentials with First Order Filters in the Differential Section(PIDF). For the transition analysis, the observed parameters consist of rise time, peak time, steady state time, maximum pass value and peak value. The results of the analysis show that the controllers that meet the design criteria are Proportional Differential (PD) controllers and Proportional Differential controllers with First Order Filters in Differential Sections (PDF) for single controllers and cascade controllers. For a single controller, the value of the Proportional constant (Kp) is 0.6280 and the value of the Differential constant (KD) is 0.1710 for the Proportional Differential (PD) controller. Proportional constant value (Kp) is 0.6130, Differential constant value (KD) is 0.1710 and filter constant value (Tf) is 0.0009 for Proportional Differential controller with First Order Filter in Differential Section (PDF). Cascade controllers and Proportional Differential (PD) controllers, the Proportional constant (Kp) is 1.7300 and the Differential constant (KD) is 0.0242 for the inner circle (C2). Outer ring controller (C1), the proportional constant (Kp) is 179,000 and the Differential constant (KD) is 2.4600. Cascade controllers and Proportional Differential controller types with First Order Filters in the Differential Section (PDF), the Proportional constant (Kp) value is 1.5900, the Differential constant (KD) value is 0.0246, the filter constant value (Tf) is 0.0018 for the inner circumference (C2 ). For the outer ring controller (C1), the Proportional constant (Kp) value is 134,0000, the Differential constant (KD) value is 2.2900 and the filter constant value (Tf) is 0.00008.
Analisa Sistem Load Frequency Control dengan Metoda Linear Quadratic Gaussian (LQG) dan Linear Quadratic Gaussian-Loop Transfer Recovery (LQG-LTR) Heru Dibyo Laksono; Novizon; Anisa Widi Adriana
JURNAL AMPLIFIER : JURNAL ILMIAH BIDANG TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER Vol. 12 No. 2 (2022): Amplifier November No. 2 2022
Publisher : UNIB Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33369/jamplifier.v12i2.25908

Abstract

Artikel ini mendeskripsikan perancangan dan analisa sistem Load Frequency Control (LFC) tipe non reheat tanpa dan dengan metoda Linear Quadractic Gaussian (LQG) dan metoda Linear Quadratic Gaussian – Loop Transfer Recovery (LQG – LTR). Sistem Load Frequency Control (LFC) tipe non reheat dinyatakan dalam bentuk persamaan keadaan. Pengendali dirancang dengan metoda LQG dan metoda LQG – LTR dengan bantuan perangkat lunak Matlab serta berdasarkan kriteria perancangan tertentu. Analisa yang dilakukan meliputi analisa tanggapan peralihan, analisa tanggapan domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa tanggapan domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup dan analisa kekokohan. Untuk analisa tanggapan peralihan, parameter yang diamati waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap dan nilai lewatan maksimum. Untuk analisa tanggapan domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, parameter yang diamati adalah margin penguatan. Untuk analisa tanggapan domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, parameter yang diamati adalah lebar pita. Untuk analisa kekokohan, parameter yang diamati adalah nilai puncak sensitivitas dan nilai puncak sensitivitas komplementer. Hasil perancangan memeperlihatkan bahwa dengan pengendali LQG – LTR, sistem Load Frequency Control (LFC) memenuhi kriteria perancangan. Adapun nilai parameter yang diperoleh dari tanggapan peralihan meliputi waktu naik sebesar 0.1002 detik, waktu puncak sebesar 0.5086 detik, waktu keadaan mantap sebesar 1.6343 detik dan nilai lewatan maksimum sebesar 17.9010 %. Nilai parameter yang diperoleh dari tanggapan domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka yaitu margin penguatan sebesar tidak terhingga dan nilai parameter yang diperoleh dari tanggapan domain frkeuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup yaitu lebar pita sebesar 19.7040 rad/detik dan nilai parameter yang diperoleh dari analisa kekokohan yaitu nilai puncak sensitivitas sebesar 1.1591 dan nilai puncak sensitivitas komplementer sebesar 0.9160.