Garuda - Garba Rujukan Digital

SULTAN (SEPATU SENSOR UNTUK LANGKAH TUNANETRA) Latifah, Indriani; Sholahuddin, Asep; Maulana, Ridwan; Ismail, Firda Tubagus; Rahma, Putri Nazilatu
Program Kreativitas Mahasiswa - Karsa Cipta PKM-KC 2014
Publisher : Ditlitabmas, Ditjen DIKTI, Kemdikbud RI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (291.458 KB)

The blinds, or the sight-impaired people, frequently undergo difficulties to run their daily lives owing to their disabilities. Yet, those troubles can luckily be minimized or even solved by the help of the technological developments. Therefore, on behalf of helping them, we have created SULTAN (Sensor shoes for the blinds), a shoes modified with Bluetooth and distance sensor functioned as a device to determine distance of an object and also a hole that may exists in front of the user. These technological shoes help the blinds to easily know any objects in front of them by simply wearing the shoes just like the normal people do. Experiment is the implementation method we use in which its steps are observation, study literature, GPS and sensor formula as a detector, jdesign the shoes as well as the tools, and the shoesâ test. The result of such a method is the making of the distance-detector tools for detecting things, holes, or even humans, in the different position based on the distance adjusted in the program. Besides that, SULTAN can likewise work as a detector for the blinds know the place or position they are in. Accordingly, based on the simulations we have tried, it can be thus concluded that this SULTAN shoes can be well functioned as a solution for the disabilities owned by the sight-impaired people.Keywords: SULTAN, Sensor, GPS

Aplikasi Steganografi Suara Menggunakan Metode Phase Coding Putra, Muhammad Raditya; Sholahuddin, Asep; Rosadi, Rudi
Jurnal Informatika Vol 1, No 1 (2016): Jurnal Informatika
Publisher : Universitas Padjadjaran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (11.906 KB)

Steganografi adalah salah satu teknik pengamanan informasi dengan menggunakan media sebagai alat untuk bersembunyi seperti gambar, suara, video, atau media lainnya. Metode Phase Coding adalah salah satu metode dalam steganografi suara dengan teknik mengganti nilai fase suatu sinyal suara untuk merepresentasikan nilai dari pesan rahasia yang disisipkan. Pada penelitian ini sistem dibangun menggunakan aplikasi Mathworks MATLAB r2015a dan Microsoft Visual Studio 2015 dengan menggunakan bahasa Visual C#. Pembangunan aplikasi terlebih dahulu dibuat di dalam MATLAB. Aplikasi yang telah selesai dibuat .dll atau library untuk bahasa Visual C#. Pembangunan antarmuka seluruhnya dibangun di dalam bahasa Visual C# lalu dihubungkan dengan .dll dari MATLAB. Hasil yang didapat berkas suara dapat disisipkan pesan rahasia menggunakan metode Phase Coding. Berkas suara hasil dibandingkan dengan berkas suara asli menurut ukuran berkas, bitrate, sample rate, serta kualitas sinyal suara. Berkas suara hasil juga diuji dengan uji ketahanan kompresi dan uji kasat mata pesan rahasia untuk melihat kualitas berkas suara hasil.

PEMBUATAN WEBSITE RW PADA MASA PANDEMI COVID19 Asep Sholahuddin
Sawala : Jurnal pengabdian Masyarakat Pembangunan Sosial, Desa dan Masyarakat Vol 3, No 1 (2022): Sawala : Jurnal pengabdian Masyarakat Pembangunan Sosial, Desa dan Masyarakat
Publisher : Universitas Padjadjaran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24198/sawala.v3i1.32525

Perkembangan teknologi informasi berbasis komputer tentunya mempunyai peranan yang sangat penting dalam negara ini guna menjadikan teknologi sebagai salah satu alat pembangunan negeri di tengah interpedensi dunia. Salah satu alat bagi pembangunan negara yaitu website yang menjadi cara negara serta masyarakat untuk membagikan informasi kepada orang yang bersangkutan. Pada masa pandemi COVID19 website Rukun Warga (RW) sangat berperan karena tidak perlu berkunjung ke tempatnya sehingga bisa menjaga jarak yang dapat memicu terpaparnya virus Corona.Melihat pada fenomena yang terjadi masih banyak sekali masyarakat desa yang memerlukan informasai online yang sebetulnya tidak sulit juga kalau di bangun website. Pada penelitian dan pengabdian yang dilakukan dikhususkan pada di RW 02 Desa Tanjung Mekar dikarenakan Desa Tanjung Mekar RW 02 memerlukan website RW guna membagikan informasi serta berkomunikasi antar masyarakat RW 02. Pada kegiatan ini kita telah berhasil membangun website untuk RW 02.Pelaksanaan kegiatan ini dibagi menjadi tiga tahapan meliputi persiapan, pelaksanaan serta tindak lanjut kegiatan. Kegiatan pelaksanaan pun berhasil mencapai target yaitu dengan terlaksananya penyuluhan mengenai pembuatan website RW beserta tujuan dan fungsi dari website pada pihak RW, website dapat diterima oleh pihak RW untuk dijadikan website resmi RW, Masyarakat RW 02 dapat mengakses informasi seputar RW 02 dimanapun dan kapanpun, serta masyarakat dapat merasakan kemajuan teknologi informasi dan komunikasi

Performance Comparison of Edge Detection Operators for Supporting Lip Prints Biometric Identification Setiawan Hadi; Asep Sholahuddin; Juli Rejito; Dian Nursantika
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2013
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

In this paper, a preprocessing method for human identification implemented on lips print Biometric system has been explored. The methods used are based on Laplacian and Sobel operators for detecting edges in lips images. Experiment has been applied successfully using custom-based lip images. The steps to perform experiment can be described as follows: (i) Acquisition of lips image, (ii) Basic pre-processing tasks and (iii) Segmentation using detection operators. Not less than 90 images have been used for recognizing lips print patterns. The experimental result showed that Sobel edge detection operator is better than Laplacian operator due to multiply kernel usage in Sobel operator.

PENGEMBANGAN METODE PENGENALAN WAJAH BERBASIS MOMENT INVARIANT DAN LINEAR DISCRIMINANT ANALYSIS SERTA IMPLEMENTASINYA PADA ROBOT Asep Sholahuddin
Indonesian Journal of Applied Sciences Vol 2, No 3 (2012)
Publisher : Universitas Padjadjaran

Face recognition is one of biometrics and computer vision application, implemented widely in the fields of security, robotics and entertainment. The development of face recognition is still facing several problems such as illumination/lighting, pose and image size. Many methods have been proposed but there is still no satisfactory methodology. This research focused on a face re1cognition method based on Moment Invariant (MI) and Linear Discriminant Analysis (LDA). MI method is known as a method of producing the geometry characteristic of the object that are independent of translation, rotation, and scaling. The LDA method is a method of classification of objects by minimizing the within class object and maximizing the difference equation object. Based on these two methods, a novel method called MILDA has been successfully developed by combining moment invariant method and linear discriminant analysis. Experiments has been conducted using data from the AR-database. The database consist of 50 faces basic images which are extended into variation images by cropping, equalizing, resizing, andilluminating. The total images used in this research 450 images. Face image are grouped into two, consist of 150 training images and 300 testing images. The accuracy level of MILDA face image recognition is 92.00%. This method has been implemented on a robot using processed camera.

Aplikasi Steganografi Suara Menggunakan Metode Phase Coding Muhammad Raditya Putra; Asep Sholahuddin; Rudi Rosadi
Informatics Journal Vol 1, No 1 (2016): Jurnal Informatika
Publisher : Universitas Padjadjaran

Steganografi adalah salah satu teknik pengamanan informasi dengan menggunakan media sebagai alat untuk bersembunyi seperti gambar, suara, video, atau media lainnya. Metode Phase Coding adalah salah satu metode dalam steganografi suara dengan teknik mengganti nilai fase suatu sinyal suara untuk merepresentasikan nilai dari pesan rahasia yang disisipkan. Pada penelitian ini sistem dibangun menggunakan aplikasi Mathworks MATLAB r2015a dan Microsoft Visual Studio 2015 dengan menggunakan bahasa Visual C#. Pembangunan aplikasi terlebih dahulu dibuat di dalam MATLAB. Aplikasi yang telah selesai dibuat .dll atau library untuk bahasa Visual C#. Pembangunan antarmuka seluruhnya dibangun di dalam bahasa Visual C# lalu dihubungkan dengan .dll dari MATLAB. Hasil yang didapat berkas suara dapat disisipkan pesan rahasia menggunakan metode Phase Coding. Berkas suara hasil dibandingkan dengan berkas suara asli menurut ukuran berkas, bitrate, sample rate, serta kualitas sinyal suara. Berkas suara hasil juga diuji dengan uji ketahanan kompresi dan uji kasat mata pesan rahasia untuk melihat kualitas berkas suara hasil.

Wheelchair and robotic arm controls using gyro sensor Asep Sholahuddin; Dessy Novita; Deni Setiana
Computer Science and Information Technologies Vol 1, No 3: November 2020
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/csit.v1i3.p121-125

Someone who could only move his/her head and could not move his/her limbs needs a wheelchair and robotic arms which could be controlled by the head. Gyro sensor is a sensor that could be controlled according to the tilt in the x,y coordinates which then implemented to measure the tilt of the user’s head. This paper would explain the head detector application to control wheelchairs and robotic arms. They could be controlled using Arduino microcontroller which uses C programming language. Gyro sensor that is put on the head could control wheelchair to move left, right, forward and backward according to the tilt of the head. It is the same with controlling robotic arms. It could rotate left, right, and move up and down. The x and y coordinates are used to determine the tilt of the head for controlling the wheelchair as well as robotic arms’ movements. It is discovered that wheelchairs and robotic arms could be controlled by the head by the use of gyro sensor.

Program Kontrol Objek Beroda Menggunakan Neurosky Asep Sholahuddin; Deni Setiana
SisInfo Vol 1 No 2 (2019): SisInfo
Publisher : Universitas Informatika dan Bisnis Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (357.429 KB)

Headset NeuroSky MindWave Mobile adalah perangkat yang dapat mendeteksi gelombangotak dengan proses sederhana dan Arduino adalah mikrokontroler yang dapat dihubungkan denganperalatan lain. Kami menerapkan MindWave untuk memungkinkan pergerakan objek menggunakanroda. Sistem ini akan menerima dan menjalankan perintah dasar yang dihasilkan dari dua kondisiotak Di MindWave: Perhatian eSense Attention dan Poor Signal Quality . Kondisi otak ditentukan olehgelombang otak yang dikenal sebagai gelombang alfa, beta, dan gamma. Gelombang otak terdeteksimenggunakan MindWave, terhubung dengan Komputer di objek beroda dan mengirim transmisidata ke komputer melalui koneksi Bluetooth. Program menggunakan C# untuk menganalisis datadan mengirim empat perintah sederhana ke objek yang bergerak menggunakan roda. Kamimelakukan percobaan sebanyak sepuluh kali, dan memperoleh akurasi 70%. Hasil ini menunjukkanbahwa perintah gelombang otak dapat diproses dengan sukses untuk jalan terus, stop, belok kiri,dan belok kanan.

Implementasi Metode Double Diamond Design pada User Interface Web Penjualan Kerudung untuk Meningkatkan Pengalaman Pengguna (Studi Kasus By. Tyash) Felia Sri Indriyani; Dhita Diana Dewi; Asep Sholahuddin; Akmal
Jurnal RESTIKOM : Riset Teknik Informatika dan Komputer Vol 5 No 2 (2023): Agustus
Publisher : Program Studi Teknik Informatika Universitas Nusa Putra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52005/restikom.v5i2.162

Perkembangan teknologi informasi membawa perubahan dalam banyak bidang tidak terkecuali dalam bidang penjualan. Bidang ini dikenal sebagai perdagangan elektronik atau e-commerce. Itu berarti penjualan melalui internet khususnya melalui media penjualan website sudah tidak asing. Hal ini yang mendasari By.Tyash untuk membuat website penjualan kerudung dengan mempertimbangkan user interface yang baik sehingga menghasilkan user experience yang baik pula. Metode yang digunakan adalah double diamond design. Model proses double diamond design dikembangkan melalui penelitian di Design Council sebagai cara grafis sederhana untuk mendeskripsikan proses desain. Proses dibagi kedalam empat fase berbeda yaitu discover, define, develop, dan deliver. Metode ini melakukan proses eksplorasi masalah secara lebih luas dan dalam sehingga desain tampilan yang dihasilkan dapat memenuhi kebutuhan pengguna serta dapat bersaing dengan kompetitor. Hasil dari cognitive walkthrough menunjukkan 20 dari 30 pengguna berhasil melaksanakan semua skenario. Hasil UEQ â€œBenchmarkâ€ adalah excellent untuk daya tarik, kejelasan, efisiensi, ketepatan, dan stimulasi, serta good untuk kebaruan. Berdasarkan hasil tersebut user interface dan user experience website By.Tyash mudah digunakan dan dapat bersaing dengan kompetitor.

Combining inception-V3 and support vector machine for garbage classification Intan Nurma Yulita; Firman Ardiansyah; Muhammad Rasyid Ramdhani; Mokhamad Arfan Wicaksono; Agus Trisanto; Asep Sholahuddin
JURNAL INFOTEL Vol 15 No 4 (2023): November 2023
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/infotel.v15i4.1027

The global volume of trash has increased due to population growth and consumption, with a growing variety of materials and materials being generated. Inadequate garbage disposal practices, particularly in plastics, have led to environmental contamination and pollution in various regions. Artificial Intelligence (AI) technologies, particularly in machine learning, have demonstrated significant potential in trash sorting, particularly in the realm of machine learning. The Inception-V3 model and Support Vector Machines (SVM) are used in this study to extract relevant features and classify garbage categories. The Inception-V3 and SVM combination exhibits superior performance, with greater accuracy and F1 score compared to other methods. The radial basis function (RBF) kernel is the most optimal model of SVM, but it faces challenges in accurately categorizing the "trash" category due to limited data and resemblance to the "paper" class. The system developed in this study has a high level of effectiveness, with superior accuracy and F1 scores of 0.876 and 0.874, respectively.

Title

Found 10 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 10 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 10 Documents
Search