Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
2.906
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional Emitor: Jurnal Teknik Elektro Annual Research Seminar JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer Dinamisia: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat GERVASI: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat JTT (Jurnal Teknologi Terapan) Jurnal Generic Jurnal Fokus Elektroda (Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Jurnal Rekayasa elektrika
Kemahyanto Exaudi
Universitas Sriwijaya
Aerospace Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Social Sciences Other

Published : 27 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 27 Documents
Search

 1   2   3 
Kontrol Robot Menggunakan Gerakan Mata Berbasis Sinyal Electrooculography (EOG) Exaudi, Kemahyanto; Rendyansyah, Rendyansyah; Prasetyo, Aditya Putra Perdana
Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer Vol 5 No 2 (2021)
Publisher : P3M Politeknik Negeri Banjarmasin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31961/eltikom.v5i2.464

Abstract

Biomedical technology has now been widely adopted as a means of monitoring the human body in real-time. For example, to detect eye movement. In the medical world, eye movement can be used to determine the type of disease. With the application of human-machine interface (HMI) technology, eyeball movement can be developed in the robotics industry as robot navigation. For example, by moving the eyeball left and right, the robot can interpret the eye signal to move left and right. The interaction between the eyeball movement and the robot is of particular concern in this study. This study aimed to design a measuring instrument for eye movement detection using Electrooculography (EOG) techniques to move a wheeled robot. The EOG measuring instrument consisting of an instrument differential amplifier, a low pass filter, and a high pass filter has been applied in this research. The signal generator technique on EOG is carried out by placing electrodes on three sides of the face, namely forehead (G), left horizontal (H-), right horizontal (H +). The experimental results showed a significant difference between the left and right eye movement amplitude signals. This amplitude is used to classify the movement of the robot wheel towards the left and right. The process of sending robot signals and EOG measuring instruments uses Bluetooth HC-05 serial communication. Based on the research results, it is proven that the robot manages to move left and right according to the eyeball movement.
Implementasi Electrinic Nose Dan Support Vector Machine Pada Aplikasi Olfactory Mobile Robot Dalam Mengenali Gas Rendyansyah, Rendyansyah -; Prasetyo, Aditya P.P.; Exaudi, Kemahyanto
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (917.809 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v7n1.475.2018

Abstract

The aroma of gas can be perceived by the human sense of smell. The presence of the scent comes from the gas source itself or the gas leaks through cracks such as valves or pipe connections. The smell of certain gases (gas with a stinging smell) can disrupt the human nervous system and nose. Hence, it is required a tool that can mimic the sense of smell which is called the electronic nose (abbreviated to e-nose). E-nose is a combination of two or more gas sensors. In a situation of searching the source of the gas scent, the e-nose was developed into a mobile robotic olfactory application for detection and identification process. In this study, the system was designed to recognize ethanol, benzene and thinner gases. The signal pattern recognition of e-nose uses the Support Vector Machine (SVM) programmed into the computer. Illustration of gas scent detected by e-nose produces a pattern of electrical signals that are wirelessly transferred to a computer and processed to be recognizable. The experimental results show that olfactory mobile robots can be applied to detect and identify types of gas with good accuracy, according to the value above 97% for kernel selection γ = 100 and γ = 1000.Keywords : E-nose, Olfactory Mobile Robot, Support Vector MachineAbstrak Aroma gas dapat dirasakan oleh indra penciuman manusia. Adanya aroma karena berasal dari sumber gas itu sendiri atau gas bocor melalui cela-cela seperti katup atau sambungan pipa. Aroma gas tertentu (gas dengan aroma yang menyengat) dapat mengganggu sistem saraf dan hidung manusia. Oleh karena itu perlu alat yang dapat meniru indra penciuman yaitu electronic nose (disingkat e-nose). E-nose merupakan kumpulan dari dua sensor gas atau lebih. Dalam situasi pencarian sumber aroma gas maka pada penelitian ini dikembangkan e-nose kedalam bentuk aplikasi olfactory mobile robot untuk deteksi dan identifikasi. Pada penelitian ini sistem dirancang untuk mengenali gas etanol, benzene dan thiner. Pengenalan pola sinyal dari e-nose menggunakan Support Vector Machine (SVM) yang sudah diprogram di dalam komputer. Secara ilustrasi aroma gas yang dideteksi oleh e-nose menghasilkan pola sinyal elektrik yang ditransfer via wireless ke komputer dan diproses untuk dikenali. Hasil percobaan menunjukkan bahwa olfactory mobile robot dapat diaplikasikan untuk mendeteksi dan mengidentifikasi jenis gas dengan akurasi yang baik, yaitu di atas 97% untuk pemilihan kernel γ = 100 dan γ = 1000.Kata Kunci : E-nose, Olfactory Mobile Robot, Support Vector Machine
Perancangan Sistem Navigasi Robot Kapal Katamaran untuk Menghindari Rintangan Menggunakan Logika Fuzzy Passarella, Rossi; Exaudi, Kemahyanto; Fatimah, Sayyidatina
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (779.814 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v7n1.446.2018

Abstract

The robotic ship Katamaran is a robotic ship which has two extra hulls at both side. The existence of the hulls aims to keep the ship balance. The navigation of the robot or known as maneuver is set by the movement towards rudder which is installed at stern of ship. To do this Fuzzy Sugeno Logic is applied. The input of this fuzzy logic is obtained by camera which is placed at the prow. The input is an image video, the image then separated out three areas by using image processing which is being formed into left area, middle area, and right area. As the result of fuzzy calculation is the angle which is sent to the servo motors to move the rudder.  The maneuver of the robotic ship katamaran, has a good level.Keywords : Fuzzy Logic Sugeno, robotic ship Katamaran, Rudder, navigation systemAbstrakRobot kapal katamaran adalah sebuah kapal robot yang memiliki 2 buah lambung tambahan disisi kanan dan kiri yang berfungsi untuk menjaga kestabilan robot kapal. Pada penelitian ini dilakukan perancangan sistem navigasi pergerakan atau manuver robot kapal yang ditentukan oleh pergerakan rudder yang berada  di buritan kapal  dan dikendalikan secara otomatis mengadopsi teknik logika fuzzy Sugeno. Input logika fuzzy  ini didapat dari kamera yang terletak pada haluan robot kapal. Input ini dibagi menjadi 3 menggunakan proses pengolahan citra berupa daerah kiri, tengah dan kanan. Hasil dari  perhitungan fuzzy berupa nilai sudut yang dikirimkan ke motor servo untuk menggerakkan rudder. Pergerakan kapal katamaran menjadi baik.Kata Kunci : Fuzzy Logic Sugeno, , Robot Kapal Katamaran, Rudder, Sistem Navigasi
Features of Household Solid Waste Object Recognition on Garbage Collector Robot (GACOBOT) Abdurahman; Prasetyo, Aditya Putra Perdana; Rendyansyah, Rendyansyah; Exaudi, Kemahyanto; Abdurahman, Abdurahman; Septian, Tri Wanda
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 3: November 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (761.771 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v10n3.834.2021

Abstract

Solid waste or garbage is one of the problems that must be faced by the world's population so that life becomes more harmonious. Through a series of studies, a Garbage Collector Robot (GACOBOT) was created which is expected to help humans overcome this problem in terms of garbage collection. By adding a feature in the form of object recognition, the waste can be sorted by type so that it can be grouped and processed further. In this research, using the Support Vector Machine (SVM) classification method based on the feature extraction of the Histogram of Oriented Gradients (HOG) as the main method. Researchers used 14 pieces of data as training data and 10 pieces of data as test data. From the results of the tests that have been carried out, it has been obtained a success rate of 100% that the system has succeeded in separating waste into 2 types, namely plastic bag waste and glass bottle waste.
Navigasi Berbasis Behavior dan Fuzzy Logic pada Simulasi Robot Bergerak Otonom ., Rendyansyah; Exaudi, Kemahyanto; Prasetyo, Aditya Putra Perdana
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 1: Maret 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (279.633 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v5n1.212.2016

Abstract

Mobile robot is the robotic mechanism that is able to moved automatically. The movement of the robot automatically require a navigation system. Navigation is a method for determining the robot motion. In this study, using a method developed robot navigation behavior with fuzzy logic. The behavior of the robot is divided into several modules, such as walking, avoid obstacles, to follow walls, corridors and conditions of u-shape. In this research designed mobile robot simulation in a visual programming. Robot is equipped with seven distance sensor and divided into several groups to test the behavior that is designed, so that the behavior of the robot generate speed and steering control. Based on experiments that have been conducted shows that mobile robot simulation can run smooth on many conditions. This proves that the implementation of the formation of behavior and fuzzy logic techniques on the robot working well.Keywords : behavior, fuzzy logic, mobile robot]Abstrak—Mobile robot merupakan mekanisme robot yang mampu bergerak otomatis. Pergerakan robot secara otomatis memerlukan suatu sistem navigasi. Navigasi adalah metode untuk menentukan gerak robot. Pada penelitian ini navigasi robot dikembangkan menggunakan metode behavior (perilaku) dengan logika fuzzy. Perilaku robot dibagi menjadi beberapa modul, seperti berjalan, menghindari halangan, mengikuti dinding, koridor maupun kondisi u-shape. Pada penelitian ini dirancang simulasi mobile robot di dalam pemrograman visual. Robot dilengkapi dengan tujuh sensor jarak dan dibagi menjadi beberapa kelompok untuk menguji perilaku yang dirancang, sehingga perilaku robot menghasilkan pengaturan kecepatan dan steering. Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan menunjukkan bahwa simulasi mobile robot dapat berjalan mulus (smooth) pada berbagai kondisi. Hal ini membuktikan bahwa implementasi pembentukan behavior dan teknik logika fuzzy pada robot bekerja dengan baik.    Kata Kunci : behavior, logika fuzzy, mobile robot
Implementasi Gerakan Tangan terhadap Navigasi Robot Beroda menggunakan Teknik Accelerometer Bagus Prasetyo; Kemahyanto Exaudi; Sarmayanta Sembiring
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 21, No 2: September 2021
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v21i2.14228

Abstract

Human-machine interface (HMI) is a system that can connect human organs to the control of a machine using computer technology. Today's robot technology has been widely researched, especially in terms of robot motion control. This research adopts the accelerometer technique by utilizing the wrist to control the motion of a wheeled robot via wireless communication. A wheeled robot as a data receiver and hand movements as a data transmitter. The MPU6050 sensor is mounted on the back of the hand to read hand movements based on the Pitch (y-axis) and Roll (x-axis) values. Communication between robots and hand movements using Bluetooth. The results prove that the accelerometer sensor on the MPU 6050 has successfully identified wrist motion as a remote navigation robot. Pitch value is greater than 160, so the robot moves backward and for moving forward is less than 140. Meanwhile, for moving left, the Roll value is less than 40 and for moving right is greater than 60.
Pengembangan Sistem Informasi Terintegrasi Untuk Layanan Kemahasiswaan, Alumni dan Kerjasama Pada Fasilkom UNSRI kemahyanto exaudi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya merupakan institusi pendidikan yang memiliki visi berdaya saing global dalam bidang teknologi, informasi dan komunikasi. Saat ini Fasilkom telah memiliki beberapa sistem informasi dari masing-masing program studi. Akan tetapi sistem tersebut belum terintegrasi dengan baik. Maka dari itu dibutuhkan suatu pengembangan Sistem informasi yang terintegrasi untuk dapat memudahkan dalam pengolahan data. Selain itu dengan berbasiskan web maka informasi data dapat diakses tanpa batasan waktu. Penelitian ini akan mengembangkan sistem layanan alumni yang sudah ada dengan tambahan layanan kemahasiswaan dan kerjasama sehingga tercipta komunikasi dua arah antara mahasiswa, alumni dan pihak instansi. Perancangan sistem informasi ini dikembangkan menggunakan perangkat lunak ERP (enterprise Resource Palnning) dengan beberapa perangkat pengembang yaitu, bahasa pemrograman PHP, HTML, javascript dan MySQL sebagai basis datanya.
Pengendalian Robot Manipulator 4 DOF Berbasis Tampilan Visual pada Komputer Rendyansyah Rendyansyah; Rossi Passarella; Aditya Putra Perdana Prasetyo; Kemahyanto Exaudi; Sri Desy Siswanti; Bangun Sudrajat; Abdul Wahid Sempurna
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 1 (2019): ARS 2019
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot banyak digunakan dalam bidang industri, salah satunya adalah robot manipulator. Robot manipulator merupakan jenis robot yang berbentuk lengan dengan jangkauan pergerakan yang terbatas. Di dalam study ini, robot manipulator dirancang dengan empat derajat kebebasan atau Degree Of Freedom (DOF). Pada ujung lengan terdapat gripper yang berfungsi untuk mengambil objek. Robot tersebut dikendalikan menggunakan komputer berbasis tampilan visual. Program di dalam komputer memberikan perintah kepada mikrokontroller untuk menggerakkan empat motor servo yang di pasang pada masing-masing sendi atau sudut. Tujuan study ini adalah menghasilkan robot manipulator yang terintegrasi dengan komputer sebagai media belajar dalam ilmu robotik. Hasil percobaan menunjukkan bahwa robot dapat dikendalikan menggunakan komputer untuk bergerak pada posisi yang diinginkan.
Peningkatan Keterampilan dalam Bidang Robotik Bagi Siswa SMK N 1 Indralaya Selatan Melalui Pelatihan Pemrograman Autonomous Mobile Robot Rendyansyah Rendyansyah; Aditya Putra Perdana Prasetyo; Kemahyanto Exaudi; Sri Desy Siswanti; M. Dimas Firmansyah; Abdul Wahid Sempurna
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 2 (2019): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi modern dapat memudahkan pekerjaan manusia. Salah satunya teknologi robot yang banyak diaplikasikan pada bidang industri, medis dan alat-alat rumah. Robot ini diprogram berdasarkan ide logika dan meniru prilaku makhluk hidup, sehingga robot dapat bergerak sesuai keinginan pengguna. Pembelajaran robot umumnya ada pada Jurusan Teknik di Perguruan Tinggi. Untuk pemula perlu dikenalkan teknologi robot dan pemrogramnya kepada Siswa SMK dengan tujuan menambah pengetahuan dan meningkatkan keterampilan. Kegiatan pelatihan ini ditujukan kepada Siswa SMK Negeri 1 Indralaya Selatan sebanyak 20 orang siswa. Adapun metode pelaksanaan kegiatan ini yaitu melakukan pretest, memberikan pengenalan tentang konsep dan ilmu robotik, memotivasi siswa untuk aktif dalam kegiatan dan memprogram robot (learning by doing), dan melakukan posttest. Selama pelaksanaan kegiatan berlangsung siswa berperan aktif dan tertarik dalam mencoba dan bertanya kepada instruktur. Adapun hasil pelaksanaan kegiatan pelatihan ini yaitu pada saat dilakukan pretest banyak siswa yang belum paham tentang robot, namun setelah diberikan pemahaman dan cara memprogram robot sederhana khususnya “robot menghindar halangan” siswa dapat mengenal dan mengerti tentang logika program robot. Hal ini dapat ditunjukkan dari hasil posttest dengan tingkat keberhasilan siswa sebesar 87%.
Pengembangan Sistem Informasi Terintegrasi Untuk Layanan Kemahasiswaan, Alumni dan Kerjasama Pada Fasilkom UNSRI Kemahyanto Exaudi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Fasilkom Universitas Sriwijaya merupakan satu-satunya fakultas ilmu komputer negeri di sumatera selatan yang memiliki visi berdaya saing global dalam bidang teknologi informasi dan komunikasi. Saat ini Fasilkom telah memiliki beberapa sistem informasi dari masing-masing program studi. Akan tetapi sistem tersebut belum terintegrasi dengan baik. Maka dari itu dibutuhkan suatu pengembangan sistem informasi yang terintegrasi untuk dapat memudahkan dalam pengolahan data sehingga informasi data dapat diakses tanpa batasan waktu. Penelitian ini akan mengembangkan sistem layanan alumni yang sudah ada dengan tambahan layanan kemahasiswaan dan kerjasama sehingga tercipta komunikasi dua arah antara mahasiswa, alumni dan pihak instansi. Perancangan sistem informasi ini dikembangkan menggunakan perangkat lunak ERP (enterprise Resource Palnning) dengan beberapa perangkat pengembang pemrograman HTML, javascript, PHP dan untuk basis data digunakan MySQL
Co-Authors Abdul Wahid Sempurna Abdul Wahid Sempurna Abdul Wahid Sempurna Abdurahman Aditya PPP Aditya Putra Perdana Prasetyo Ahmad Fali Oklilas Ahmad Rifai Ahmad Zarkasi Alif Almuqsit Bagus Prasetyo Bangun Sudrajat Bangun Sudrajat Brema Alfaretz Tarigan Dedy Kurniawan* Desyandri Desyandri Dody Firmansyah Fatimah, Sayyidatina Hadir Kaban Hanung Adi Nugroho Huda Ubaya Huda Ubaya Izzati Millah Hanifah Jorena Jorena Komang Mita Sari M. Dimas Firmansyah Monica Ayu Amaria Muhammad Ajran Saputra Nabillah Selva Setiawan Osvari Arsalan Prasetyo, Aditya P.P. Prasetyo, Aditya Putra Perdana Purwita Sari R Rendyansyah Rahmat Fadli Isnanto Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rido Zulfahmi Rossi Passarella Roswitha Yemima Tiur Mediswati Sarmayanta Sembiring Sarmayanta Sembiring Sayyidatina Fatimah Sri Desy Siswanti Sri Desy Siswanti Sry Desy Siswanti Sutarno Sutarno Tharisa Antya Perdani Tri Wanda Septian, Tri Wanda Wahyu Gunawan