Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IPTEK The Journal of Engineering Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Jurnal Teknik Terapan (J-TETA)
Sefi Novendra Patrialova
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Design and Development of Fuzzy-PID Controller for Four-Wheeled Mobile Robotic Stability: A Case Study on the Uphill Road brian raafi'u; Purwadi Agus Darwito; Alex Taufiqurrahman Zain; Fitri Adi Iskandarianto; Ahmad Fauzan Adziima; Herry Sufyan Hadi; Sefi Novendra Patrialova; Rakmad Amrinsyah Badrul Alam
IPTEK The Journal of Engineering Vol 6, No 1 (2020)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23378557.v6i2.a7245

Abstract

Design intelligent control to maximize the performance of the Four-Wheeled Mobile Robot (FWMR) in case of uphill road problems. The variation of slope angle and load variation on the uphill road is applied to know the performance of the automatic control system on FWMR. The research is divided into three two covering, system identification, design system and simulation testing. The Rotary speed control system response with fuzzy-PID control method has a good performance by anticipating various tilt angle 5o. The system can through uphill with loads 11N with a steady time and fast travel time. The best travel time in the 5o tilt angle condition is 2 seconds with a 4m circuit length. This research concludes that fuzzy-PID control can be implemented and increase the dynamic response of the FWMR effectively on the uphill road problems.
The Characteristic of Variable Frequency Drive for Water Flow Control in the SFC Plant Sefi Novendra Patrialova; Destiarga Husein Wardhana; Lucky Putri Rahayu; Tedy Agasta
IPTEK The Journal of Engineering Vol 7, No 1 (2021)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23378557.v7i1.a8415

Abstract

One of several techniques to control fluid flow-rate through a pump is using variable frequency drive.  This paper presents how experiment be able to perceive the characteristic of variable frequency drive (VFD) to control water flow-rate in the Simulator Flow Control (SFC) plant. The SFC plant is developed for a fluid course learning simulator. The user would be able to set the desired value of frequency or flow-rate through a convenient interface. To provide it, the characteristic of VFD-frequency-to-flow-rate must be firstly observed, as reported in this paper. The fluid flow-rate control is designed without an electric valve, but using VFD to drive the 250 Watt water pump. In this first development, the SFC Plant successfully work with various water flow-rate from 2 Liter per minute until 20 Liter per minute by changing the frequency input of VFD. The water flow-rate was measured by manual rotameter, the flow sensor has not been applied yet in this first development. In this experiment, the VFD’s frequency was set from 10 Hz to 36 Hz with 2 Hz intervals. Result showed that VFD frequency is proportional to water flow-rate. The higher frequency given to VFD, the faster rotational motor of water pump generated and then given rise to water flow-rate. Using linear graphic approach, the characteristic is shown through the linearity coefficient of 0,68 and constant value of 3.43. This characteristic value would be useful for open-loop-control and user interface programming in next step of development.
Analisis Karakteristik Sensor Laser Sebagai Pengukur Lebar Rel Kereta Api Riza Achmad Fauzi; Mohammad Erik Echsony; Alfi Tranggono Agus Salim; Sefi Novendra Patrialova; Romal Hadi Setyawan
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v9i2.16337

Abstract

Lebar rel kereta api yang tidak standar mengakibatkan kereta anjlok. Dikarenakan rel menerima beban dari roda kereta api secara kontinu selama kereta beroperasi. Inspeksi rel dilakukan oleh tenaga manusia atau PPJ (Petugas Penilik Jalur) menggunakan track gauge master, untuk mengukur lebar rel kereta api. Pengukuran lebar rel secara manual menjadi permasalahan, mengakibatkan petugas berjalan disepanjang rel kereta api sehingga kurang efisien dari segi waktu dan tenaga, serta dapat membahayakan keselamatan. Solusi dari permasalahan tersebut adalah dibutuhkan perangkat untuk mengukur lebar rel yang memudahkan petugas. Perangkat pengukur lebar rel menggunakan sensor laser. Penggunaan sensor laser dalam pengukuran memanfaatkan selisih waktu tempuh sinyal yang dipantulkan dan diterima oleh sensor, kemudian diolah menjadi nilai jarak. Nilai jarak disaring menggunakan metode kalman filter. Pengujian keakuratan jarak dibandingkan dengan alat ukur laser distance meter. Sensor laser dikalibrasi untuk meminimalisir selisih pengukuran (error) dari hasil pembanding. Hasil penelitian didapatkan akurasi error pada sensor laser sebesar 1,5%. Akurasi error menjadi 0,11% setelah menggunakan kalman filter.
Rancang Bangun Rail Inspection Berpenggerak Mandiri Menggunakan Motor DC Hilman Naufal Rafi; Alfi Tranggono Agus Salim; Mohammad Erik Echsony; Sefi Novendra Patrialova; Romal Hadi Setyawan
Jurnal Teknik Terapan Vol. 1 No. 2 (2022): Oktober
Publisher : P3M Politeknik Negeri Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (763.874 KB) | DOI: 10.25047/jteta.v1i2.12

Abstract

Tingginya lalu lintas perkeretaapian, tidak menutup kemungkinan bahwa jalan rel timbul beberapa masalah akibat penggunaan, seperti rel aus, rel patah, dan balast yang berkurang. PT. KAI melakukan perawatan dan pemeliharaan jalan rel secara terjadwal. Pemeriksaan jalan rel dilakukan secara manual, yakni petugas penilik jalan (PPJ) menyisir jalan rel. Ini menimbulkan permasalahan yakni waktu pemeriksaan menjadi lebih lama yang berdampak pada jadwal lalu lintas kereta api. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut, diperlukan sebuah alat ukur yang bergerak mandiri. Alat ukur yang akan dibuat yaitu Rail Inspection dengan penggerak motor DC. Metode penelitian yang dilakukan studi literatur, desain mekanik dan desain kontrol, tahap manufaktur hingga perakitan, dan tahap pengujian. Motor DC dinilai mampu menggerakkan perangkat dengan nilai PWM 50,9 %, 56,9 %, dan 62,7 % yang menghasilkan kecepatan 2,05 km/j hingga 2,99 km/j. Hal ini dipengaruhi oleh berat benda dan koefisien gesek antara roda dengan rel dengan bahan baja. Perangkat dapat menempuh jarak sejauh 5,378 km hingga 5,54 km. Grafik State Of Charge (SOC) relatif linier pada persentase 100 % hingga 20 %. Hal ini disebabkan oleh kapasitas baterai yang rendah untuk mensuplai daya motor yang konstan.
Co-Authors Ahmad Fauzan Adziima Alex Taufiqurrohman Zain Alfi Tranggono Agus Salim brian raafi'u Destiarga Husein Wardhana Fitri Adi Iskandarianto Hadi, Herry Sufyan Hilman Naufal Rafi Lucky Putri Rahayu Purwadi Agus Darwito Rakmad Amrinsyah Badrul Alam Riza Achmad Fauzi Romal Hadi Setyawan Romal Hadi Setyawan Tedy Agasta