Garuda - Garba Rujukan Digital

KOMUNIKASI DATA PADA SISTEM PELAPORAN KECELAKAAN PERAHU NELAYAN BERBASIS LORA Fadli Padriyana; Firmansyah M S Nusuwars; Nurul Hiron
Journal of Energy and Electrical Engineering (JEEE) Vol 2, No 2: April 2021
Publisher : Teknik Elektro Universitas Siliwangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37058/jeee.v2i2.2669

The job of being a fisherman is very risky, many factors that become the threat of work lurking a fisherman. Traditional fishermen are not facilitated with communication equipment that can support the safety of fishermen. So when something happens that can harm the fishermen, it can not be handled immediately. In this research developed a wireless communication system based on LoRa to be able to monitor fishermen working at sea by online,consisting of node devices attached to boats and gateways that function to forward data from the node device to the web server using the MQTTprotocol, so that boat data can be monitored through the thingsboard dashboard. Data monitored include the location of fishing boats ( longitude and latitude coordinates ),the slope of the fishing boat (degree of roll and pitch) and also early warning. Testing the reliability of LoRa communication in marine communication scenarios is carried out by testing the distance of data transmission, data length and data delivery speed setting / air data rate with Line of Sight (LOS) condition at Sea directly. From the results of data transmission reliability testing using the communication module LoRa E32 915T20D is able to reach the furthest distance up to 2.4 Km with the data send speed setting at 0.3 kbps with an average delivery time delay / time on air that tends to increase with the increase in the length of data sent.

PROTOTYPE SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) CONTROLLER Fahri Firdaus; Edvin Priatna; Nurul Hiron; Nundang Busaeri
Journal of Energy and Electrical Engineering (JEEE) Vol 4, No 1: 31 Oktober 2022
Publisher : Teknik Elektro Universitas Siliwangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37058/jeee.v4i1.4426

Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang cukup banyak digunakan dalam bidang industri, misalnya industri pembuatan kue, yang menggunakan motor DC pada mesin pencampuran bahan kue, dalam proses pencampuran bahan kue harus disesuaikan antara kecepatan dengan beban bahan, dikarenakan jika beban bahan kue lebih berat akan mempengaruhi laju kecepatan mesin pencampur. Sehingga, permasalahan yang harus diselesaikan yaitu bagaimana mengendalikan kecepatan motor DC ketika ada beban bervareatif. Metode yang digunakan pada penelitian ini yaitu dengan mengendalikan kecepatan motor DC menggunakan sistem kendali kecepatan Proportional Integral Derivatif (PID) controller. Proportional Integral Derivatif (PID) merupakan kontrol yang memanfaatkan feedback dari keluaran yang mengandung sinyal kesalahan atau selisih dari nilai yang diharapkan. Penentuan parameter kontroler PID menggunakan metode tunning Zeigler-Nichols karena menggunakan rumus-rumus sederhana dan proses trial and error hanya pada pencarian parameter Kp. Hasil penentuan parameter kontroler PID diperoleh nilai Kp = 1,8, Ki=0,4, dan Kd=2,025. Dari nilai parameter Kp, Ki, dan Kd tersebut sistem kontroler PID berjalan dengan kecepatan diset 600 rpm dan menghasilkan nilai Rise Time = 1,8 detik, Settling Time = 13 detik, Overshoot sebesar 3,7% dan error steady state sebesar 1 rpm, dan pada saat sistem berjalan diberi beban kecepatan motor DC menurun dan kembali pada setpointnya dengan waktu 19 detik. Kata Kunci: Motor DC, Kontroler PID, Zeigler-Nichols.

Rancang Bangun Aplikasi Konversi Bahasa Isyarat Ke Abjad dan Angka Berbasis Augmented Reality dengan Teknik 3D Object Tracking Ane Annisa; Nurul Hiron; Muhammad Adi Khairul Anshary
JOIN (Jurnal Online Informatika) Vol 2 No 1 (2017)
Publisher : Department of Informatics, UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/join.v2i1.82

Orang tunarungu berkomunikasi dengan cara menggunakan bahasa isyarat. Sulitnya orang tunarungu berkomunikasi dengan orang normal menjadi salah satu permasalahan yang cukup serius, karena apabila orang normal tidak mengerti bahasa isyarat maka ketika berkomunikasi dengan orang tunarungu akan ada kesalahan komunikasi, sehingga keinginan orang tunarungu tidak akan tersampaikan dengan baik. Salah satu cara memecahkan masalah dalam hal ini yaitu orang normal berlajar bahasa isyarat, untuk membuat orang normal lebih tertarik belajar bahasa isyarat yaitu dengan cara memanfaatkan perkembangan teknologi salah satunya penerapan teknologi Augmented Reality yang pada saat ini sedang banyak di bicarakan dalam perkembangan teknologi multimedia. Berdasarkan permasalahan yang ada maka di buat sebuah aplikasi dengan menerapan teknologi Augmented Reality tersebut pada aplikasi yang dibuat yaitu aplikasi konversi bahasa isyarat abjad dan angkadengan menggunakan teknik 3D Object Tracking Â yaitu salah satu fitur terbaru dalam metode markerless, pada teknik ini marker tidak lagi menyerupai kertas melainkan objek 3 dimensi seperti asbak, mainan mobil â€“ mobilan, dan lain sebagainya. Marker yang di gunakan dalam aplikasi konversi bahasa isyarat yaitu abjad dan angka dalam bentuk kayu dengan ukuran 10x8 cm, pada kayu tersebut di terapkan warna â€“ warna yang terang. Penyecanan marker dilakukan di tempat yang terang karena pada pembuatan marker 3D Object Tracking intensitas cahaya menjadi salah satu keberhasilan terdeteksinya marker.

INTERNET OF THINGS (IoT) BASED SCALES FOR DYNAMIC LOADS WITH WEIGHT FORECASTING FEATURE Veni Silviani; Nurul Hiron; Firmansyah Maulana Sugiartana Nursuwars
Journal of Energy and Electrical Engineering (JEEE) Vol 5, No 1: Oktober 2023
Publisher : Teknik Elektro Universitas Siliwangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37058/jeee.v5i1.6017

A scale is a measuring instrument used to measure the weight of an object. The current weighing system has not been able to identify the item being weighed and has not been able to save the weighting data automatically, in this study a weighing system was developed that can identify the load using RFID and can store the weighing data in a web browser so that there is no manipulation of the weighing data. and the system is able to predict the results of weighing the load with a linear regression method to determine the growth of the weight object. The microcontroller used is Arduino Uno and the weight sensor used is a half bridge type load cell. From the sensor accuracy test with a load weight of 0.90 Kg, 12.95 Kg, 55.42 Kg, 125.95 Kg, the highest error occurred when the load was 0.90 Kg while the lowest error was at 55.45 Kg. the object of a moving load is difficult to produce the same weight in the first measurement and so on. Testing the accuracy of predictions is evidenced by the MSE value of 0.0017 and MAPE of 0.0742%, which means that the prediction using the linear regression method is classified as very good.

Penerapan Lemari Sterilisasi Teknologi Ozon Dan Uvc Untuk Gugus Tugas Covid Di Puskesmas Salawu Kabupaten Tasikmalaya Edvin Priatna; Nurul Hiron; Nidar Nadrotan Naim; Abd Rahman; Nissa Noor Annashr; Andri Ulus Rahayu
Jurdimas (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Royal Vol 7, No 3 (2024): Juli 2024
Publisher : STMIK Royal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33330/jurdimas.v7i3.3265

Officers' readiness to prevent the spread of COVID-19 through document exchange is a problem in the community. This article discusses how the social engineering of COVID-19 cluster officers and Salawu Health Center officers in Tasikmalaya Regency in receiving and implementing document sterilization cabinet technology to suppress the transmission of the COVID-19 virus through document exchange. The use of ozone and UVC as sterilization media is beneficial but can negatively impact humans in the long term. Therefore education is needed for partners to avoid these negative impacts. This service activity method is partner situation analysis, pre-test, partner education, post-test, and conclusion. The result of this service is that partners have received document sterilization cabinets and UVC as room sterilizers. The results of measuring partner knowledge before and after participating in webinar activities using pre-test and post-test instruments, showed an increase in knowledge, skills and awareness by partners regarding the use of UVC and Ozone on average 83% from the initial condition of not understanding to understanding and skill. Keywords: covid-19; ozone; uvc; health community center Abstrak: Kesiapan petugas dalam mencegah penyebaran COVID-19 melalui pertukaran dokumen menjadi masalah di masyarakat. Artikel ini membahas tentang bagaimana rekayasa sosial pada petugas Gugus COVID-19 dan petugas Puskesmas Salawu di Kabupaten Tasikmalaya dalam penerima dan implementasi teknologi lemari sterilisasi dokumen guna menekan penularan virus COVID-19 melalui pertukaran dokumen. Penggunaan ozon dan UVC sebagai media sterilisasi sangat efektif, tetapi dapat menghasilkan dampak negatif dalam jangka Panjang, oleh karena itu diperlukan edukasi kepada mitra agar terhindar dari dampak negatif tersebut. Metode pada kegiatan pengabdian ini adalah analisis situasi mitra, Pre-test, edukasi mitra, post-test dan kesimpulan. Hasil dari pelaksanaan pengabdian ini adalah mitra telah menerima lemari sterilisasi dokumen dan UVC sebagai sterilisasi ruangan. Hasil pengukuran terhadap pengetahuan mitra sebelum dan setelah mengikuti kegiatan webinar menggunakan instrumen pre-test dan post-test, menunjukkan terjadinya peningkatan pengetahuan, keterampilan dan kewaspadaan oleh mitra terkait penggunaan UVC dan Ozon rata-rata 83% dari kondisi awal tidak memahami menjadi paham dan terampil.Kata kunci: covid-19; ozone; uvc; puskesmas

IbP. BETON BERTULANG BAMBU DI PESANTREN Empung Empung; Asep Kurnia Hidayat; Nurul Hiron
Jurnal Pengabdian Siliwangi Vol 4, No 1 (2018)
Publisher : LPPM Univeristas Siliwangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37058/jsppm.v4i1.443

Kegiatan Pengabdian ini bertema pelatihan pemanfaatan bambu sebagai bahan tulangan beton. Mitra dari kegiatan pengabdian ini adalah pesantren Miftahul Hudda II dan SMK Miftahul Huda yang berlokasi di di Desa Bayasari Kecamatan Jatinagara Kabupaten Ciamis. Jarak yang jauh antara kota dan mitra membuat biaya tambahan untuk bahan bangunan menjadi mahal, khususnyaÂ besi baja untuk tulangan beton, sementara mitra membutuhkan bahan alternatif untuk bangunan beton selain baja. Potensi lingkungan sekitar mitra adalah bambu yang tersedia disekitar mitra, maka diperoleh solusi untuk masalah mitra adalah pemanfaatan bambu sebagai tulangan beton. Metode pelaksanaan pengabdian ini adalah pembuatan alat praga yang sesuai dengan kebutuhan kemudian dilakukan pelatihan, sasaran kegiatan adalah para santri pesantren. Hasil dari kegiatan ini adalah. Kegiatan PPM dalam bentuk IbP pelatihan tatalaksana kegiatan pengenalan dan pelatihan membuat beton bertulang bambu kepada para santri di PONPES Miftahul Hudda II dan SMK Miftahul Huda yang berlokasi di desa bayasari kecamatan jatinagara kabupaten ciamis jawa barat telah berlangsung dengan baik, dan santri sebagai peserta telah mendapat pengetahuan tambahan langsung dari ahli dari Universitas Silwiangi. Respon peserta sangat baik dan telah mendapat pengalaman langsung dalam memahami cara membuat ayaman bambu untuk tulangan beton. Penambahan pengetahuan baru sebagian peserta memberikan respon yang 84.1% sangat menambah pengetahuan 9.6% cukup menambah dan 6,3 % biasa saja dari kegiatan PPM yang dilakukan.

ITGbM PADA PEDAGANG BUNGA HIAS YANG MENGHADAPI MASALAH PENERAPAN TEKNOLOGI AKUAPONIK Yaya Sunarya; Nurul Hiron
Jurnal Pengabdian Siliwangi Vol 2, No 2 (2016)
Publisher : LPPM Univeristas Siliwangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37058/jsppm.v2i2.106

UKM Nusa Indah dan UKM Nusa Indah Florist merupakan salah satu usaha warga Kota Tasikmalaya di daerah Pancasila, bergerak di bidang penjualan bunga hias yang telah berdiri sejak tahun 1990 dan turun menurun yang akhirnya menjadi usaha keluarga. Pertumbuhan usaha tanaman hias saat ini mengalami perubahan, dimana konsumen banyak berminat pada tenaman hias dengan teknik akuaphonik, sayangnya mitra saat ini belum memahami bagaimana budidaya tanaman dengan teknik akuaponik. Maka diperlukan adanya transfer teknologi dari perguruan tinggi bagi masyarakat, khususnys UKM penjual tanaman hias. Tujuan kegiatan pengabdian ini adalah meningkatkan keterampilan bagi pedagang tanaman hias tentang teknologi budidaya tanaman hias menggunakan teknik akuaponik. Kesimpulan dari kegiatan ITGBM ini adalah Pelaksanaan ITGBM pada mitra pengrajin bunga hias berjalan sesuai rencana, materi dan produk telah diberikan dengan tanggapan yang positif dari mitra, pembuatan produk teknik pembuatan media tanam dengan sistem akuaponik dapat diterima oleh mitra dengan baik, mitra menjadi paham untuk membuat sendiri produk-produk media tanam dengan sistem akuaponik. Produk yang telah diserahkah kepada mitra medapat perhatian dari pembeli dan berkeinginan membeli.Â Kata Kunci: ITGBM, Pengabdian, Akuaponik, UKM, Tanaman hias.

IbP. PENERANGAN SARANA UMUM (PSU) BERBASIS TENEGA SURYA DAN PENYULUHAN INSTALASI LISTRIK RESIDENSIAL PADA PESANTREN Nundang Busaeri; Sutisna Sutisna; Nurul Hiron
Jurnal Pengabdian Siliwangi Vol 4, No 1 (2018)
Publisher : LPPM Univeristas Siliwangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37058/jsppm.v4i1.438

Teknologi penerangan jalan umum menggunakan pembangkit energiÂ tenaga surya dengan lampu LED menjadi kebutuhan umum masyarakat. Pesantren Riyadlul Falah dan Riyadlul UlumÂ Tasikmalaya merupakan sekolah tradisional yang berlokasi di tempat yang jauh dari jangkauan layanan listrik dari negara. Kegiatan IBP ini bertujuan menyediakan sistem penerangan jalan umum dengna teknologi energi baru terbarukan berbasis tenaga matahari untuk dipasang di sekitar pesantren. Hasil dari kegiatan IPB ini, mitra dapat menerima iptek dengan baik, hal itu tampak dari beberapa pertanyaan yang dilontarkan dari peserta, diantaranya adalah mengenai bagaimana merawat mesin listrik yang digunakan di rumah industri, bagaimana memperbaikai mesin yang lemah atau kurang tenaga. Kesimpulan dari kegiatan ini adalah, bahwa dari 40 peserta, 80% masyarakat berhasil memiliki keahlian menggunakan dan merawat teknologi Penerangan Sarana Umum (PSU) tenaga surya.

Rancang Bangun Aplikasi Konversi Bahasa Isyarat Ke Abjad dan Angka Berbasis Augmented Reality dengan Teknik 3D Object Tracking Ane Annisa; Nurul Hiron; Muhammad Adi Khairul Anshary
JOIN (Jurnal Online Informatika) Vol 2 No 1 (2017)
Publisher : Department of Informatics, UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/join.v2i1.82

Orang tunarungu berkomunikasi dengan cara menggunakan bahasa isyarat. Sulitnya orang tunarungu berkomunikasi dengan orang normal menjadi salah satu permasalahan yang cukup serius, karena apabila orang normal tidak mengerti bahasa isyarat maka ketika berkomunikasi dengan orang tunarungu akan ada kesalahan komunikasi, sehingga keinginan orang tunarungu tidak akan tersampaikan dengan baik. Salah satu cara memecahkan masalah dalam hal ini yaitu orang normal berlajar bahasa isyarat, untuk membuat orang normal lebih tertarik belajar bahasa isyarat yaitu dengan cara memanfaatkan perkembangan teknologi salah satunya penerapan teknologi Augmented Reality yang pada saat ini sedang banyak di bicarakan dalam perkembangan teknologi multimedia. Berdasarkan permasalahan yang ada maka di buat sebuah aplikasi dengan menerapan teknologi Augmented Reality tersebut pada aplikasi yang dibuat yaitu aplikasi konversi bahasa isyarat abjad dan angkadengan menggunakan teknik 3D Object Tracking Â yaitu salah satu fitur terbaru dalam metode markerless, pada teknik ini marker tidak lagi menyerupai kertas melainkan objek 3 dimensi seperti asbak, mainan mobil â€“ mobilan, dan lain sebagainya. Marker yang di gunakan dalam aplikasi konversi bahasa isyarat yaitu abjad dan angka dalam bentuk kayu dengan ukuran 10x8 cm, pada kayu tersebut di terapkan warna â€“ warna yang terang. Penyecanan marker dilakukan di tempat yang terang karena pada pembuatan marker 3D Object Tracking intensitas cahaya menjadi salah satu keberhasilan terdeteksinya marker.

Title

Found 9 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 9 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 9 Documents
Search