Garuda - Garba Rujukan Digital

Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Kontroler PID Berbasis Genetic Algorithm Wildan, Fatih Mutamimul; Hakim, Ermanu Azizul; Suhardi, Diding
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol 1, No 1, May-2016
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Motor induksi tiga fasa merupakan peralatan penggerak yang paling banyak digunakan dalam dunia industri karena mempunyai konstuksi yang kuat dan sederhana. Dalam pengaturan kecepatan pada motor induksi tiga fasa diperlukan adanya inverter sebagai alat yang berfungsi untuk megatur kecepatan motor dengan mengubah nilai frekuensi. Untuk mengatur nilai frekuensi yang sesuai pada inverter dibutuhkan suatu krontroler, salah satu kontroler yang paling banyak digunakan adalah kontroler PID. Nilai parameter kontrol yang ada pada kontroler PID sangat berpengaruh terhadap respon kecepatan motor, sehingga diperlukan sebuah metode pencarian yang mana digunakan GA dalam penentuan parameter kontrol PID. Penentuan parameter kontrol PID menggunakan GA dilakukan dengan lima jangkauan pembatasan pada nilai pembangkitan individu sehingga didapatkan berbagai macam nilai yang berbeda-beda dan diharapkan sesuai dengan respon kecepatan yang diinginkan. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan diketahui bahwa respon kecepatan motor setelah diberikan kontroler PID berbasis GA dapat mencapai kecepatan referensi 120 rad/s dengan kecepatan aktual saat beban 100 Nm sebesar 120,1 rad/s sehingga didapatkan ess 0,083%.

A Design of Electrical Permanent Magnet Generator for Rural Area Wind Power Plant Muhammad Irfan; Ermanu Azizul Hakim; Diding Suhardi; Nur Kasan; Machmud Effendy; Ilham Pakaya; Amrul Faruq
International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) Vol 9, No 1: March 2018
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

This paper aims to design and simulate an Electrical Permanent Magnet Generator (EPMG) for rural area wind power plant. The generators available in the market mostly are a kind of high speed induction generator which requires high rotational speed and an electricity to generate a magnetic field. In this project, a radial flux generator is designed to have a low speed rotation using permanent magnet type Neodymium Iron Boron (NdFeB). Software used for designing is Finite Element Method (FEM) Magnet software basis. The model also examined with Simulink/Matlab environment. Extensive modifications are applied to get optimum result by changing generator diameter, number of coils, the copper wire diameter, number of poles, and used slots. The simulation results obtained generator speed 500rpm, the average series voltage is 145 Vrms, the generator requires 18cm diameter, number of turn for each coil is 55, diameter of the copper wire used is 0.6mm, and number of poles is 8 pairs and 12 unit slots.

Kontrol Tegangan Self-Excited Induction Generator dengan Electronic Load Controller Terkontrol PID-GA Ermanu Azizul Hakim; Rahayu Pandunengsih; Diding Suhardi; Novendra Setyawan
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 10, No 1 (2020): April
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

Induction generator operation requires reactive power with external contactor. One of induction generator types, SEIG reactive power supplied by capacitor bank connected to generator terminal. SEIG is alternative energy conversion in small area or rural, SEIG has the main disadvantage of poor voltage regulation under various load conditions. ELC combine PID control which is optimized using Genetic Algorithm in order to maintain the stability of the voltage when the load varies. The result shows the SEIG system using ELC with PID-GA control worked to stable voltage in accordance with the standard with voltage tolerance of 10% when load change. The addition of GA to determine the value of the PID parameter where response system better with difference overshoot value start is 70.48%, when decrease load in 5 second by 44.3% and in the 10 second when increase load of 2 kW is 5.96% compared system with PID control without GA optimization.

Analisa Perbandingan Pengaturan Frekuensi Pada PLTMH Dengan PID Berbasis PSO dan GA Machmud Effendy; Muhamad Prambudi; Ermanu Azizul Hakim
Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) Vol 3, No 2 (2021)
Publisher : Universitas Nurul Jadid

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33650/jeecom.v3i2.2107

Frekuensi merupakan tolak ukur kualitas sistem pembangkit. Oleh sebab itu frekuensi harus dijaga kestabilanya agar memberikan kualitas energi listrik yang baik. Permasalahan yang kerap terjadi adalah saat terjadi perubahan beban dibutuhkan waktu yang relatif lama untuk kembali ke frekuensi standart yaitu 50 Hz. Dalam penelitian ini pengaturan frekuensi menggunakan kontroler PID yang diharapkan dapat mengatasi waktu perbaikan nilai frekuensi agar lebih cepat. Metode PSO dan GA digunakan untuk meningkatkan kinerja PID. Simulasi yang dilakukan pada matlab R2018a telah terbukti dapat mengatasi permasalahan tersebut. Dalam penelitian ini membandingkan kinerja FCV menggunakan kontroler PID, FCV menggunakan kontroler PID-GA, dan FCV menggunakan kontroler PID-PSO. Simulasi dilakukan menggunkan beban konsumen yang berubah-ubah diantaranya 128Kw, 118Kw, dan 108Kw. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontroler PID, PID-PSO, dan PID-GA mampu menstabilkan frekuensi saat terjadi perubahan beban, kontroler PID meghasilkan settling time yang lebih lambat jika dibandingkan dengan kontroler PID-GA dan PID-PSO. Respon overshoot dan settling time dari kontrol PID akibat penggunaan GA maupun PSO relatif sama.

Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Kontroler PID Berbasis Genetic Algorithm Fatih Mutamimul Wildan; Ermanu Azizul Hakim; Diding Suhardi
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol 1, No 1, May-2016
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22219/kinetik.v1i1.14

Motor induksi tiga fasa merupakan peralatan penggerak yang paling banyak digunakan dalam dunia industri karena mempunyai konstuksi yang kuat dan sederhana. Dalam pengaturan kecepatan pada motor induksi tiga fasa diperlukan adanya inverter sebagai alat yang berfungsi untuk megatur kecepatan motor dengan mengubah nilai frekuensi. Untuk mengatur nilai frekuensi yang sesuai pada inverter dibutuhkan suatu krontroler, salah satu kontroler yang paling banyak digunakan adalah kontroler PID. Nilai parameter kontrol yang ada pada kontroler PID sangat berpengaruh terhadap respon kecepatan motor, sehingga diperlukan sebuah metode pencarian yang mana digunakan GA dalam penentuan parameter kontrol PID. Penentuan parameter kontrol PID menggunakan GA dilakukan dengan lima jangkauan pembatasan pada nilai pembangkitan individu sehingga didapatkan berbagai macam nilai yang berbeda-beda dan diharapkan sesuai dengan respon kecepatan yang diinginkan. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan diketahui bahwa respon kecepatan motor setelah diberikan kontroler PID berbasis GA dapat mencapai kecepatan referensi 120 rad/s dengan kecepatan aktual saat beban 100 Nm sebesar 120,1 rad/s sehingga didapatkan ess 0,083%.

MPPT Menggunakan Algoritme Particle Swarm Optimization dan Artificial Bee Colony Ermanu Azizul Hakim; Tamadar Al Ghufran; Machmud Effendy; Novendra Setyawan
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Vol 9 No 2: Mei 2020
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Solar power plant is a renewable electricity generator that utilizes heat from sunlight. However, because the intensity of light received by the solar cell and the temperature in the solar cell is always changing, the power generated is not optimal. To optimize the output power of the solar cell, a Maxi-mum Power Point Tracking (MPPT) system is needed. Solar cells can be optimized by looking for MPPT and also by using a DC-DC converter. In this study, boost converter is optimized using Particle Swarm Optimization (PSO) and Artificial Bee Colony (ABC) algorithms. The results show that the highest efficiency obtained from boost converter is 78.25%,using duty cycle of 20%. For the overall system testing conducted at 09:00 WIB until 11:10 WIB, the average power obtained without using MPPT is 12.55 W, the average power of MPPT system using boost converter with PSO algorithm is 16.79 W, and average power of MPPT system using boost converter with ABC algorithm is 14.52 W. From the results, it was concluded that the output power of MPPT system using boost converter with PSO algorithm is more optimal than the MPPT system using boost converter with ABC algorithm.

Desain External Rotor IPM-V Motor Brushless DC Terhadap Torsi Cogging Muhammad Fauzan Rhabbani; Ermanu Azizul Hakim; Nur Kasan
Jurnal FORTECH Vol. 2 No. 1 (2021): Jurnal FORTECH
Publisher : FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia)

Internal Permanent Magnet brushless DC motor is one of the various types of electric motors using permanent magnets that are inserted into the rotor's core without having to stick it like a permanent magnet motor mounted on the surface.This motor has better torque characteristics, high efficiency, and sturdy construction. But the consequences in the use of permanent magnets can’t be separated from the interaction between the permanent magnetic field mounted by the rotor with stator teeth. So that development is needed to obtain the results of better cogging torque and efficiency, such as variations in the external rotor IPM-V angular range of 80 °, 90 ° and 100 ° in 18 slots and 16 pole models which are simulated using the Infolytica Magnet application based on Finite Element Method (FEM), the data is processed using Microsoft Excel, so that the output will be a parameter in the Simulink MATLAB 2016a modeling to get the characteristics of the design motor. Variation testing on the motor is done at a speed of 2100 rpm. The results of the test show that the minimum cogging torque value in the angle model of the 90 ° magnetic range is 1.64 Nm with the highest efficiency of 80.6%. Smaller cogging torque values will reduce vibration or noise when the motor is spinning. The high value of efficiency indicates the losses that cause heating on the motor are smaller, so that the motor operating period becomes longer.

Pemodelan Dinamik Non-linear dan Analisis Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH) Studi Kasus: PLTMH UMM Jannata Savira Transferano; Ermanu Azizul Hakim; Ilham Pakaya
SinarFe7 Vol. 4 No. 1 (2021): SinarFe7-4 2021
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (415.54 KB)

Pada operasi pembangkit tenaga listrik salah satunya Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH), energi yang masuk pada pembangkit harus seimbang dengan beban pelanggan. Terkadang keseimbangan ini dapat terganggu walaupun terdapat perubahan yang sangat kecil. Hal ini diakibatkan oleh berubahnya beban pelanggan secara tiba-tiba. Jika sistem tidak dapat seimbang maka dapat mengakibatkan kecepatan putar generator dan tegangan sistem menyimpang dari kondisi normal sehingga energi akan berkurang. Dalam penelitian ini akan dilakukan pemodelan non-linear sistem tenaga listrik Pembangkit Lisrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH) yang bertujuan untuk memberikan alternatif bagi penanganan stabilisasi sistem tenaga listrik Pembangkit Lisrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH) secara optimal untuk mengurangi hilanganya energi yang diakibatkan oleh perubahan beban. Selain itu upaya untuk menjaga sistem tenaga listrik tetap stabil ialah dengan menambah Power System Stabilizer (PSS) yang menyediakan sinyal tambahan bagi sistem eksitasi pada generator. Metode PSO dan GA digunakan untuk meningkatkan kinerja PSS. Simulasi yang dilakukan pada MATLAB 2017B menunjukkan bahwa model non-linear sistem tenaga listrik menghasilkan kecepatan putar rotor generator dengan settling time yang jauh lebih baik dari model linear dan penambahan PSS sangat berpengaruh untuk membuat nilai overshoot lebih kecil dan juga secara keseluruhan metode PSS-PSO menunjukkan hasil yang lebih baik daripada PSS-GA.

Hybrid Frequency and Period Based for Angular Speed Measurement of DC Motor Using Kalman Filter Novendra Setyawan; Basri Noor Cahyadi; Ermanu Azizul Hakim; Mas Nurul Achmadiah
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol. 7, No. 2, May 2022
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22219/kinetik.v7i2.1420

The Incremental Rotary Encoder have been widely used to measure the angular speed of electrical drive such as Permanent Magnet Direct Current Motor (PMDCM). Nevertheless, speed measurement of PMDCM from the encoder signals can be subject to errors in some special condition such as in low resolution encoder. There are two main methods to measure the angular speed of PMDCM through encoder signal such as frequency-based and period-based wich has its own properties. Hence in this reseach aimed to improve the angular speed measurement with hybridization of frequency and period-based measurement. The Hybrid method is defined as paralleling the period and frequency then estimated the angular speed using sensor fusion with Kalman Filter. The experiment is doing by comparing of all method to get the best way in measuring. From the experimental showed that the Kalman filter parameter was fine tuned that resulting the sensor fusion or the mixed measurement between the frequency-based and the period based measure the angular speed accurately.

SIGNATURE PSO: MODIFIED PARTICLE SWARM OPTIMIZATION DENGAN FUZZY SIGNATURE DAN IMPLEMENTASI PADA OPTIMALISASI KENDALI LQR Novendra Setyawan; Ermanu Azizul Hakim; Zulfatman Zulfatman
MULTITEK INDONESIA Vol 13, No 2 (2019): Desember
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Particle Swarm Optimization (PSO) is an optimization that is simple and reliable to complete optimization. In this method, the distribution of particles through global search and local search is the key obtained through searching with PSO through the inertia parameter. This paper describes the method of changing the weights on PSO using fuzzy signatures. In this paper, the method used to solve the problem of optimizing the LQR control parameters on the stabilization of a double inverted pendulum. Performance evaluation is done by another weight change algorithm. Integral Time Absolute Error (ITAE) 7% compared to other algorithms. PSO signatures have resilience and are optimal in fulfilling these interests.

Title

Found 10 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 10 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 10 Documents
Search