Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control CYCLOTRON Jurnal ELTEK Jurnal Masyarakat Madani Indonesia
Mas Nurul Achmadiah
Politeknik Negeri Malang
Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Public Health Social Sciences

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Hybrid Frequency and Period Based for Angular Speed Measurement of DC Motor Using Kalman Filter Novendra Setyawan; Basri Noor Cahyadi; Ermanu Azizul Hakim; Mas Nurul Achmadiah
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol. 7, No. 2, May 2022
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22219/kinetik.v7i2.1420

Abstract

The Incremental Rotary Encoder have been widely used to measure the angular speed of electrical drive such as Permanent Magnet Direct Current Motor (PMDCM). Nevertheless, speed measurement of PMDCM from the encoder signals can be subject to errors in some special condition such as in low resolution encoder. There are two main methods to measure the angular speed of PMDCM through encoder signal such as frequency-based and period-based wich has its own properties. Hence in this reseach aimed to improve the angular speed measurement with hybridization of frequency and period-based measurement. The Hybrid method is defined as paralleling the period and frequency then estimated the angular speed using sensor fusion with Kalman Filter. The experiment is doing by comparing of all method to get the best way in measuring. From the experimental showed that the Kalman filter parameter was fine tuned that resulting the sensor fusion or the mixed measurement between the frequency-based and the period based measure the angular speed accurately.
STABILISASI PADA DOUBLE INVERTED PENDULUM MENGGUNAKAN METODE LQR - BAT ALGORTHM Achmad Komarudin; Mas Nurul Achmadiah; Leonardo Kamajaya
JURNAL ELTEK Vol 16 No 2 (2018): ELTEK Vol 16 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1222.649 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v16i2.98

Abstract

Sistem double inverted pendulum digunakan untuk mengkaji metodekontrol dari sistem nonlinear yang kompleks. Pada sistem tersebutditemukan tiga permasalahan, yaitu swing-up, stabilisasi, dan tracking.Pada penelitian ini digunakan metode LQR-Bat Algorithm untukmengoptimasi kestabilan pada sebuah double inverted pendulum. Hasilpenelitian menunjukkan penggunaan Bat Algorithm pada metode LQRdapat menyelesaikan permasalahan stabilisasi. Pada iterasi ke 300-400terjadi pengurangan nilai fitness yang menghasilkan fungsi SSE bernilaisemakin kecil.
Convolutional Neural Network (CNN) sebagai Metode Pendeteksi Penderita covid-19 pada x-ray Paru-Paru Manusia Mas Nurul Achmadiah; Julianto Muchtadirul Hasan; Novendra Setyawan
CYCLOTRON Vol 5, No 2 (2022): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (721.624 KB) | DOI: 10.30651/cl.v5i2.12549

Abstract

Pandemi COVID-19 adalah pandemi dengan penyebaran yang cepat hingga ke seluruh dunia. Dampak dari pandemi COVID-19 menyebabkan penurunan hampirdisemua sektor terutama di sektor kesehatan. Sejauh ini, deteksi pasien terpapar covid atau tidak berdasar pada PCR (polymerase chain reaction) dan swab. Hal ini dinilai kurang efektif dikarenakan penderita COVID-19 makin bertambah dan berbanding terbalik dengan tenaga medis masih terbatas. Pengecekan dengan metode tersebut membutuhkan waktu lebih serta diagnosis yang akurat. Pada penelitian ini penulis mengembangakan metode deep learning Convolutional NeuralNetworks (CNN) untuk suatu sistem pendeteksian COVID-19. Dengan memanfaatkan algoritma pembelajaran Convolutional Neural Networks (CNN) sistem dapat mendeteksi paru-paru berdasarkan gambar X-Ray paru-paru. Hasil klasifikasi yang didapatkan dengan menggunakan CNN  memiliki accuarcysebesar 98%.
Pendampingan Pengelolaan Pemandian Sumberingin Melalui Desain Spot Swafoto Adi Candra Kusuma; Mas Nurul Achmadiah; Denda Dewatama; Yulianto Yulianto; Ratna Ika Putri
Jurnal Masyarakat Madani Indonesia Vol. 2 No. 4 (2023): Issue in Progress
Publisher : Alesha Media Digital

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59025/js.v2i4.160

Abstract

Desa Wringinsongo berada di bagaian barat Kecamatan Tumpang, Kabupaten Malang, dimana terdapat pemandian air memberikan dampak perekonomian tumbuh untuk warga di sekelilingnya. Untuk meningkatkan jumlah pengunjung maka diperlukan pengelolaan pemandian yang baik. Maraknya fenomena swafoto (selfie) yang dilakukan wisatawan dengan mengunggah foto-fotonya melalui media sosial, menarik minat wisatawan untuk datang mencari tempat-tempat yang unik untuk berfoto melalui penciptaan sisi yang menarik untuk tampil di Instagram (instagrammable). Dukungan teknologi informasi dan komunikasi khususnya penggunaan smartphone, mempermudah bagi wisatawan mengakses informasi mengenai destinasi wisata baru yang akan dituju. Wisatawan yang memposting foto dirinya di media sosial menjadikan wisata swafoto di Desa Wringin akan semakin popular. Mencermati kondisi yang terjadi pada kawasan wisata di Wringinsongo penelitian ini bertujuan untuk menganalisis fasilitas spot swafoto sebagai suatu atraksi wisata dan mengkaji pengaruhnya terhadap pengalaman berwisata bagi wisatawan. Kegiatan Tim PPM dengan melakukan (1) Pendampingan pengelolaan Pemandian Sumberingin Melalui Desain Spot Swafoto, (2) Melengkapi sarana dan prasarana untuk desain spot foto Pelatihan membuat desain spot swafoto. Kegiatan Pengabdian tersebut memberikan berdampak terhadap pelayanan fasilitas wisata untuk mengelola wisata dengan Spot Swafoto yang dapat menarik banyak pengguna.
Co-Authors Adi Candra Kusuma Basri Noor Cahyadi Dewatama, Denda Ermanu Azizul Hakim Julianto Muchtadirul Hasan Komarudin Achmad Leonardo Kamajaya Novendra Setyawan Ratna Ika Putri Yulianto Yulianto