Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control CYCLOTRON Jurnal ELTEK Jurnal Masyarakat Madani Indonesia
Mas Nurul Achmadiah
Politeknik Negeri Malang
Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Public Health Social Sciences

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal ELTEK

 1 
STABILISASI PADA DOUBLE INVERTED PENDULUM MENGGUNAKAN METODE LQR - BAT ALGORTHM Achmad Komarudin; Mas Nurul Achmadiah; Leonardo Kamajaya
JURNAL ELTEK Vol 16 No 2 (2018): ELTEK Vol 16 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1222.649 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v16i2.98

Abstract

Sistem double inverted pendulum digunakan untuk mengkaji metodekontrol dari sistem nonlinear yang kompleks. Pada sistem tersebutditemukan tiga permasalahan, yaitu swing-up, stabilisasi, dan tracking.Pada penelitian ini digunakan metode LQR-Bat Algorithm untukmengoptimasi kestabilan pada sebuah double inverted pendulum. Hasilpenelitian menunjukkan penggunaan Bat Algorithm pada metode LQRdapat menyelesaikan permasalahan stabilisasi. Pada iterasi ke 300-400terjadi pengurangan nilai fitness yang menghasilkan fungsi SSE bernilaisemakin kecil.
Co-Authors Adi Candra Kusuma Basri Noor Cahyadi Dewatama, Denda Ermanu Azizul Hakim Julianto Muchtadirul Hasan Komarudin Achmad Leonardo Kamajaya Novendra Setyawan Ratna Ika Putri Yulianto Yulianto