Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.578
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Sinergi e-Jurnal Arus Elektro Indonesia ROTOR: JURNAL ILMIAH TEKNIK MESIN SMARTICS Journal JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) CYCLOTRON Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi) Jurnal Mnemonic Journal of Applied Computer Science and Technology (JACOST) J-Innovation Prosiding Seminar Nasional Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi ReTII Jurnal Rekayasa elektrika
Dodi Setiabudi
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Jember
Aerospace Engineering Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Transportation

Published : 24 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)

 1 
Penerapan Finite State Machine pada Navigasi Kendaraan Otonom untuk Menghasilkan Pola Gerak Sirkular Ali Rizal Chaidir; Khairul Anam; Dodi Setiabudi; Wahyu Muldayani
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 8, No 1: June 2023
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v8.i1.2022.67-74

Abstract

Kendaraan otonom adalah kendaraan yang dapat bernavigasi tanpa ada intervensi manusia. Istilah otonom tidak hanya diterapkan untuk mobil tanpa awak tetapi juga untuk alat pengolah tanah yaitu traktor. Tidak semua orang bisa mengoperasikan traktor, dibutuhkan keahlian khusus untuk mengoperasikan alat tersebut, terutama bagi penyandang disabilitas, alat tersebut akan sulit dioperasikan bahkan tidak mungkin dapat dioperasikan tanpa bantuan teknologi tertentu. Terdapat dua teknik untuk melakukan pengolahan tanah, setiap teknik tersebut menghasilkan pola pengolahan tanah tertentu, yaitu pola pengolahan tanah bolak-balik dan pola pengolahan berkeliling, pola pengolahan tanah berkeliling memiliki pola yang sama dengan pola gerak sirkular. Artikel ini menguraikan tentang algoritma navigasi otonom dengan menerapkan Finite State Machine untuk menghasilkan pola pengolahan tanah berkeliling atau pola gerak sirkular. Pola pergerakan yang dihasilkan menunjukkan hasil yang lebih baik jika antena modul GPS diletakkan di atas kendaraan dibandingkan diletakkan di depan kendaraan. Pengujian dilakukan sebanyak 5 kali pada setiap peletakkan GPS. Hasil pengujian pada saat GPS diletakkan di atas kendaraan adalah 4 diantaranya menghasilkan jejak pola gerak sirkular. Algoritma yang digunakan mampu menghasilkan pola gerak sirkular dengan jarak antar sirkular kurang lebih 3 sampai 5 meter.
Co-Authors Akbar Felayati Alfredo Bayu Satriya Ali Rizal Chaidir Anam, Khairul Andina Maharani Andrita Ceriana Eska Arif Fahmi BAMBANG SUPENO Bambang Supeno Bambang Supeno, Bambang Catur Suko Sarwono Dailami Firdaus Daru Quthni Firdaus Dedy Wahyu Herdiyanto Deschie Tri Aksara Farah Oktauliah Farah Oktauliah, Farah Freska Meliniar Alfian Gilang Ramadhan Guido Dias Kalandro Hentihu M Fahrur Rozy Ike Fibriani Lutfi Bayu Haniffian Wicaksono M. Yasin Anwar Muh. Asnoer Laagu Muhammad Gebby Gumelar Muhammad Geby Gumelar Satryo Budi Utomo Teguh, Adial Muhsin vicky Ainur Ridho vicky Ainur Ridho, vicky Ainur Wahyu Muldayani Widya Cahyadi