Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
2.223
P-Index
This Author published in this journals
All Journal MULTINETICS Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer eProceedings of Engineering
Burhanuddin Dirgantoro
Telkom University
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 38 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 38 Documents
Search

 1   2   3   4 
Desain Dan Implementasi Sistem Navigasi Roboboat Autonomous Berbasis Pengolahan Citra Hsv Filter Anggitrizaka Tatag Anastya; Burhanuddin Dirgantoro; Astri Novianty
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Roboboat Autonomous merupakan salah satu perkembangan teknologi robot otonom yang dapat diimplementasikan di atas permukaan air atau bisa disebut robot kapal tanpa awak.Sistem navigasi merupakan salah satu faktor terpenting dalam pembuatan roboboat autonomous, yaitu untuk mengatur arah gerak kapal agar melewati jalur sampai ke arah tujuan. Pada tugas akhir ini penulis merancang dan mengimplementasikan roboboat autonomous dengan raspberry pi sebagai sistem kontrol dan navigasi. Library OpenCV pada raspberry pi digunakan untuk Image Processing dalam mendeteksi jalur kapal menggunakan metode HSV Filter . Metode ini akan melakukan pendeteksian jalur kapal berdasarkan warna dasar, kekuatan warna dan tingkat kecerahan warna terhadap jalur yang akan dideteksi, sehingga hasil pendeteksian jalur akan lebih akurat. Setelah melakukan pengujian, sistem navigasi membutuhkan sekitar 95% dari CPU Usage, namun hanya membutuhkan Memory Usage sebesar 50MB dengan nilai Time Process sebagai delay adalah 0.1-0.3 detik.Hasil pengujian sistem navigasi memiliki nilai akurasi sebesar 92.5%, sehingga dapat disimpulkan penggunaan HSV Filter pada image processing cukup representatif dan responsif dalam mengatur navigasi secara otomatis pada kapal tanpa awak. Kata Kunci : raspberry pi, HSV Filter, image processing, navigasi roboboat
Perancangan dan Implementasi Sistem Informasi Geografis berbasis Web Kecamatan Dayeuhkolot Sub Perekonomian Andrian Kurniawan Perdana; Burhanuddin Dirgantoro; Roswan Latuconsina
eProceedings of Engineering Vol 5, No 2 (2018): Agustus 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Sistem informasi geografis adalah suatu sistem yang berbasiskan komputer untuk merekam suatu data, menyimpan serta mengolah suatu data yang biasanya bereferensi geografis. Sistem informasi geografis dapat digunakan oleh instansi pemerintahan untuk mempermudah dalam mengetahui potensi atau informasi wilayahnya. Namun penggunaan Sistem informasi tersebut masih sedikit dugunakan oleh instasi pemerintahan. Contohnya instansi pemerintahan di Kecamatan Dayeuhkolot yang masih belum menggunakan sistem informasi tesebut. Hal ini dikarenakan masih kurangnya tenaga ahli yang dapat melakukan realisasi untuk menggunakan sistem tersebut di pemerintahannya. Dengan begitu berdasarkan permasalah diatas, pada tugas akhir ini akan melakukan penelitian untuk merancang dan mengimplementasikan sebuah sistem informasi geografis untuk intansi pemerintah kecamatan Dayeuhkolot. Sistem informasi geografis ini akan dibuat berbasiskan web dengan menggunakan Google Maps API sebagai data peta yang akan digunkan di dalam aplikasi sistem informasi tersebut, pengolahan data dalam bentuk grafik menggunakan ChartJS , dan menggunakan MySQL sebagai database bagi aplikasi tersebut. Kata kunci : sistem informasi geografis, google maps api, mysql, web-based Abstract Geographic information system is a computer-based system to record a data, store and process a data that usually geographic reference. Geographic information systems can be used by government agencies to facilitate in knowing the potential or information area. However, the use of the information system is still slightly used by government agencies. For example, government agencies in Dayeuhkolot district, who still do not use the information system. This is because the lack of experts who can make the realization to use the system in his government. Based on the above problems, this final project will conduct research to design and implement a geographic information system for the Dayeuhkolot district government agency. This geographic information system will be web-based using the Google Maps API as map data to be used in the information system application, processing data in graphical form using ChartJS, and using MySQL as the database for the application. Keywords : geographic information system, google maps api, mysql, web-based
Perancangan Dan Implementasi Sistem Informasi Akademik Berbasis Web Menggunakan Metode Fast Di Smk 1 Satu Maret Garut Nanda Iryani; Burhanuddin Dirgantoro; Fairuz Azmi
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi berkembang dengan pesat saat ini. Seiring dengan itu kebutuhan data informasi semakin banyak dan kompleks. Berawal dari pengelolaan data informasi secara manual perlahan sudah mulai bergeser dengan komputerisasi. Untuk mempermudah maka diperlukan suatu sistem untuk mengelola proses data dan informasi. Sehingga data dapat dikelola dan diproses serta diakses dengan tepat dan cepat. Berdasarkan permasalahan di atas maka pada Tugas Akhir ini di implementasikan dengan sistem informasi akademisberbasis web. Sistem dapat menyimpan data yang cukup kompleks dan diproses dengan mudah. Input pada sistem berupa data administratif dan non akademis yang diambil dari SMK 1 Satu Maret Garut. Selanjutnya web diuji dan diimplementasikan pada SMK 1 Satu Maret Garut. Pengolahan database dilakukan menggunakan metode FAST (Framework for The Application of System Technique). Diharapkan implementasi sistem informasi akademis ini dapat membantu user mendapatkan informasi mengenai proses non akademis yang berlangsung di SMK 1 Satu Maret Garut. Kata kunci : FAST,database, sisteminformasi akademis.
Perancangan dan Implementasi Sistem Informasi Geografis Berbasis Web di Kecamatan Dayeuhkolot Sub Layanan Kesehatan Galih Rivananda Syarif; Burhanuddin Dirgantoro; Roswan Latuconsina
eProceedings of Engineering Vol 5, No 2 (2018): Agustus 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Sistem informasi geografis merupakan sebuah sistem informasi yang menyajikan data berupa data spasial beserta data-data pendukung lainnya. Sistem seperti ini dapat sangat berguna tidak hanya untuk penyebaran informasi secara lebih lengkap dengan memberikan data lokasi akurat kepada masyarakat, juga dapat sangat berguna bagi instansi pemerintah untuk melakukan perencanaan hingga pemeliharaan aset atau fasilitas publik. Akan tetapi, sistem informasi geografis belum tentu tersedia di seluruh instansi pemerintah terutama pemerintah daerah pada level kecamatan. Dalam tugas akhir ini, dibuat sebuah sistem informasi geografis berbasis web yang menyajikan data-data mengenai pelayanan kesehatan pada Kecamatan xyz. Sistem ini menggunakan data peta dari Google Maps dengan memanfaatkan Google Maps API, pengolahan data statistik menggunakan ChartJS, dan menggunakan database MySQL. Kata Kunci : sistem informasi geografis, google maps api Abstract Geographic information system is an information system that stores spatial or geographic data, and other supporting attribute data. System like this is very usefull not just for public information dissemination but, could also be usefull for government agencies to manage and maintain their assets. But, this kind of information system is not widely used yet in local government agencies especially in kecamatan level. In this research, a web based geographic system information that presents data about healthcare in kecamatan Dayeuhkolot is made. This system is using map layer form Google Maps API, statistic data processing using ChartJS, and MySQL as database management system. Keywords: geographic information system, google maps, google maps api
Implementasi Dan Analisis Monitoring Pembuang Sampah Pada Sungai Rizvaldo Rivai; Burhanuddin Dirgantoro; Anton Siswo Raharjo Ansori
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Permasalahan banjir di kabupaten Bandung terutama di Dayeuh Kolot dari tahun ke tahun menjadi masalah yang hamper tidak bisa di hindari. Salah satu penyebab dari bencana banjir tersebut adalah jumlah sampah yang ada di aliran sungai. Sampah-sampah di sungai ini salah satunya adalah ulah dari oknum yang membuang sampah secara sadar ke sungai. Untuk menanggulangi hal tersebut dibutuhkan suatu mekanisme untuk mencegah serta memberi efek jera orang yang membuang sampah ke sungai. Maka dari itu, penulis termotivasi untuk merancang monitoring pelanggaran pembuangan sampah ke sungai, untuk membuat jera orang atau para oknum pelanggaran pembuangan sampah ke sungai. Sistem monitoring yang dirancang penulis dapat bekerja tanpa menggunakan bantuan petugas pengawas sungai. Cara kerja sistem ini adalah apabila ada orang atau oknum pelaku pembuangan sampah yang ingin membuang sampah ke sungai akan terdeteksi dengan menggunakan alat kamera webcam HD dan metode convexity defect dan convex hull yang berfungsi sebagai pendeteksi tangan untuk menangkap gambar seorang yang melakukan pembuangan sampah ke sungai kemudian sistem akan mengupload kegiatan tersebut ke Telegram. Dalam penelitian ini dilakukan perancangan alat monitoring sungai dan dilakukan pemasangan sistem yang telah di rancang di Sungai PGA Sukabirus. Dari implementasi tersebut diperoleh hasil bahwa sistem berhasil mendeteksi keberadaan orang atau oknum yang akan membuang sampah ditepi sungai. Keberhasilan sistem menangkap objek pelaku pembuang sampah sebesar 70% dan berhasil melakukan upload hasil capture ke Telegram. Kata kunci : Webcam, Cloud, minipc, Convex hull, Convexity Defect,Telegram.
Perancangan Dan Implementasi Pengolahan Gambar Deteksi Manusia Sebagai Monitoring Bencana Banjir Kenia Puspita Merianti; Burhanuddin Dirgantoro; Nurfitri Anbarsanti
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Banjir merupakan suatu fenomena tergenangnya air yang tidak tertampung oleh drainase. Penyebab banjir tidak hanya karena drainase tetapi juga dikarenakan kondisi alam pada suatu daerah yang memiliki tanah rendah. Sehingga apabila memasuki musim hujan, daerah yang memiliki kondisi tanah tersebut mengalami air sungai yang meluap. Maka dibutuhkan sebuah sistem yang dapat membantu untuk mencari korban bencana banjir yaitu dengan pendeteksian manusia menggunakan quadcopter. Oleh karena itu sistem tersebut diimplementasikan pengolahan citra dengan HOG untuk mendeteksi obyek manusia. HOG dibangun pada sistem di laptop yang akan diaplikasikan untuk monitoring korban bencana banjir. Aplikasi ini diaplikasikan untuk Badan Nasional Penanggulangan Bencana (BNPB) supaya dapat membantu pencarian korban dengan efektif. Hasil dari penelitian tugas akhir ini adalah didapat akurasi jarak optimal untuk pendeteksian objek manusia adalah 3 meter hingga 5 meter memiliki dengan hasil dalam keadaan tidak berhimpit yaitu 80 % -90 %. Sedangkan untuk waktu proses didapat hingga 76-108 ms dengan rosulusi optimal yaitu 320 x 240. Kata kunci: computer vision, deteksi manusia, HOG, pengolahan citra
Implementasi Pendeteksi Gerak Manusia Dengan Sensor Passive Infra-Red (Pir) Sebagai Kontrol Arah Kamera Dan Sistem Pengendali Kunci Pintu Dan Jendela Menggunakan Mikrokontroler Akhmad Ghozali Amrulloh; Burhanuddin Dirgantoro; Agung Nugroho Jati
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Keamanan selalu menjadi sesuatu yang menjadi perhatian bagi setiap orang. Salah satu yang menjadi perhatian adalah keamanan rumah. Untuk mempermudah pengguna dalam mengamankan rumah atau gedung adalah dengan pengawasan dan kendali jarak jauh yang dapat dilakukan dari smartphone Android. Sistem yang digunakan juga menggunakan kamera pengawas dan sensor pendeteksi gerak. Dengan perkembangannya, mikrokontroler dapat melakukan komunikasi dengan jaringan komputer. Mikrokontroler akan menyimpan instruksi-instruksi untuk mengendalikan berbagai perangkat diantaranya penggerak pintu, kunci, penggerak kamera, dan alarm. Semua perangkat dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui jaringan lokal maupun internet. Hasil pengujian yang dilakukan pada perangkat keras, Arduino Uno dengan Ethernet Shield sebagai pusat kendali dapat menerima instruksi dari local server melalui protokol TCP/IP dan Sensor Passive Infra-Red (PIR). Arduino Uno dapat mengolah satu instruksi dalam satu waktu dengan tingkat kelayakan mencapai 88,89% dan tingkat keberhasilan Sensor PIR mendeteksi objek hingga 84,45%. Hal ini menunjukkan bahwa sistem yang dibangun sudah layak untuk mengoptimalkan keamanan. Kata kunci : Sistem Embedded, Mikrokontroler, Passive Infra-red
Implementasi Sistem Kendali Otomatis Pada Pintu Gerbang Parkir Berbasis Mikrokontroler Afrilio Franseda; Burhanuddin Dirgantoro; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan pesat teknologi memberikan pengaruh pada area parkir yang menjadi salah satu kebutuhan untuk pengemudi kendaraan bermotor. Pada umumnya, area parkir dibutuhkan pada daerah perkantoran, pusat perbelanjaan dan tempat hiburan. Khusus untuk perkantoran, sering kali tidak adanya sistem pembayaran, sehingga proses masuk dan keluar dapat menghemat waktu. Metode yang konvensional menjadikan pengemudi kendaraan mengeluh akan terjadinya macet. Karena metode ini masih menggunakan tiket atau identitas pengenal. Dalam tugas akhir ini diberikan solusi terhadap alat kontrol dan gerbang pada area parkir, serta gerbang keamanan pada sistem yang dinamakan Smart Parking System. Dengan studi kasus mobil pribadi dan lahan parkir perkantoran, sistem ini bekerja pada main gate, dengan alur yaitu mendapatkan data berupa sinyal melalui komunikasi serial dari komputer ke arduino yang diteruskan ke rangkaian kontrol gerbang. Fitur keamanan yang diberikan yaitu munculnya security gate yang terpasang pada jalan setelah gerbang keluar, dengan tujuan menghentikan pengemudi yang menerobos gerbang. Berdasarkan pengujian pada tugas akhir ini, sensor ultrasonik memberikan instruksi untuk menutup saat mobil melewati gerbang berdasarkan selisih antara jarak sebenarnya dan pengukuran sensor adalah 2,5 cm. Pada bagian gerbang keamanan, hasil dari jarak gerbang terangkat yaitu 5,5 ~ 7,3 cm dari bawah tanah. Proses yang berlangsung untuk sekali masuk atau keluar adalah 4,7 ~ 5,2 detik. Kata kunci : Mikrokontroler, Smart Parking System, Kendali Otomatis.
Perancangan dan Implementasi Sistem Informasi Geografis Berbasis Web Kecamatan Dayeuhkolot Sub Pendidikan Muhammad Hendro; Burhanuddin Dirgantoro; Roswan Latuconsina
eProceedings of Engineering Vol 5, No 2 (2018): Agustus 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Sistem informasi geografis adalah suatu sistem yang berbasiskan komputer untuk merekam suatu data, menyimpan serta mengolah suatu data yang biasanya bereferensi geografis. Sistem informasi geografis dapat digunakan oleh instansi pemerintahan untuk mempermudah dalam mengetahui potensi atau informasi wilayahnya. Namun penggunaan Sistem informasi tersebut masih sedikit dugunakan oleh instasi pemerintahan. Contohnya instansi pemerintahan di Kecamatan Dayeuhkolot yang masih belum menggunakan sistem informasi tesebut. Hal ini dikarenakan masih kurangnya tenaga ahli yang dapat melakukan realisasi untuk menggunakan sistem tersebut di pemerintahannya. Dengan begitu berdasarkan permasalah diatas, pada tugas akhir ini akan melakukan penelitian untuk merancang dan mengimplementasikan sebuah sistem informasi geografis untuk intansi pemerintah kecamatan Dayeuhkolot. Pada kasus ini kami mengambil studi kasus bidang pendidikan sebagai data informasi yang akan disajikan pada sistem informasi geografis ini. Sistem informasi geografis ini akan dibuat berbasiskan web dengan menggunakan Google Maps API sebagai data peta yang akan digunkan di dalam aplikasi sistem informasi tersebut, pengolahan data dalam bentuk grafik menggunakan ChartJS , dan menggunakan MySQL sebagai database bagi aplikasi tersebut. Kata kunci : sistem informasi geografis, google maps api, mysql, web-based Abstract Geographic information system is a computer-based system to record a data, store and process a data that usually geographic reference. Geographic information systems can be used by government agencies to facilitate in knowing the potential or information area. However, the use of the information system is still slightly used by government agencies. For example, government agencies in Dayeuhkolot district, who still do not use the information system. This is because the lack of experts who can make the realization to use the system in his government. Based on the above problems, this final project will conduct research to design and implement a geographic information system for the Dayeuhkolot district government agency. In this case we take a case study in the field of education as data information to be presented in this geographic information system. This geographic information system will be web-based using the Google Maps API as map data to be used in the information system application, processing data in graphical form using ChartJS, and using MySQL as the database for the application. Keywords : geographic information system, google maps api, mysql, web-based
Perancangan Dan Implementasi Sistem Kontrol Pada Monitoring Ruangan Berbasis Kamera Pengawas Bergerak Faishal Affan Tampubolon; Burhanuddin Dirgantoro; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu penerapan teknologi adalah pada sistem keamanan ruangan. Dalam kesempatan kali ini direalisasikan suatu perancangan sistem keamanan ruangan menggunakan kamera pengawas sebagai alat monitoringnya. Selanjutnya membuat sebuah tempat yang dijadikan jalur kamera pengawas dalam memonitoring ruang dengan arduino dan motor servo sebagai mesin penggerak. Implementasi dari alat ini adalah mengawasi suatu ruangan dengan cara mencakup seluruh sudut ruangan tersebut. Alat ini nantinya akan dalam status stand by, selanjutnya kamera pengawas akan mendeteksi jika terdapat objek yang mencurigakan pada suatu ruangan. Setelah itu kamera pengawas akan bergerak direl dan melakukan pendeteksian objek. Kamera pengawas akan men screen capture objek tersebut dan arduino memerintahkan motor servo untuk berhenti . Apabila perangkat dalam keadaan lowbat maka perangkat akan bergerak ke arah tempat mengisi daya baterai. Perangkat ini dapat memonitoring ruangan secara real-time dan dapat mendeteksi objek serta menyimpan hasil dari objek yang terdeteksi tersebut. Kemudian  dari waktu operasional, dengan menggunakan catu daya berupa baterai dengan tegangan 4,2 volt dan berkapasitas 5050mah perangkat dapat bekerja memonitoring suatu ruangan dalam waktu 90 menit. Kata Kunci: Arduino Uno, Motor servo
Co-Authors Abdul Aziz Al Anshori Abhiyoga P. Prasetyo Adine Nayla Afrilio Franseda Afrilio Franseda Agung Nugroho Jati Akhmad Ghozali Amrulloh Al Agias Bayu Asa Alif Hafit Fandriansyah Anasri Tanjung Andrew Brian Osmond Andrian Kurniawan Perdana Andy Pratama Nugraha Anggitrizaka Tatag Anastya ANGGUNMEKA LUHUR PRASASTI Anton Siswo Raharjo Ansori Ashri Dinimaharawati Bagas Rizki Alvianto Budhi Irawan Casi Setianingsih Fairuz Azmi Faishal Affan Tampubolon Fajar Agung Wicaksono Galih Rivananda Syarif Hidra Aulia Rabbani I Putu Yuda Danan Jaya Ibnu Wisesa Imam Azhari Istikmal JANGKUNG RAHARJO Jannata Arianda Kenia Puspita Merianti Labibah Anastuzahra Permanasari Lilis Setiono Meita Dian Hapsari Muhamad Naufal Syaiful Bahri Muhammad Fikri Bhinekas Muhammad Hendro Muhammad Raihan Mubaroq Nanda Iryani Nofrialdi Dwi Putra Novianty, Astri Nur Hilman Tsani Nurfitri Anbarsanti Pamungkas Aji Santoso Panji Purwanto Randy Erfa Saputra Ratna Astuti Nugrahaeni Resmon Frima Reza Rendian Septiawan Rizvaldo Rivai Roswan Latuconsina Rumani M Stephen Lie Juliando Soetopo Sugondo Hadiyoso Surya Michrandi Nasution Surya Putra Agung Saragih Umar Ali Ahmad Ziqra Haniffah Zulham Qamara