cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 8 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol 6, No 1 (2019): Elkolind Volume 6 No 1 (Mei 2019)" : 8 Documents clear
Penerapan PID Control untuk Pengendalian Kecepatan Spinner Motor pada Proses Sari Apel dengan Fitur HMI (Human Machie Interface) Tsaltsa Amalia; Ratna Ika Parastiwi; Edi Sulistio Budi
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 6, No 1 (2019): Elkolind Volume 6 No 1 (Mei 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v6i1.149

Abstract

Sari apel merupakan minuman ringan yang terbuat dari buah apel dan air minum dengan atau tanpa penambahan gula dan tambahan makanan yang diizinkan. Proses pemisahan antara ampas dan sari apel umumnya masih manual yaitu dengan menggunakan tenaga manusia. Sehingga apabila jumlah apel semakin banyak, waktu yang dibutuhkan untuk memisahkan ampas dan sari apelnya juga semakin lama. Perlu adanya mekanisme untuk mempercepat waktu produksi melalui pengaturan kecepatan pada ekstraktor sari apel. Spinner motor ini menggunakan Mikrokontroller sebagai kontrolernya dan sensor rotary encoder sebagai sensor kecepatannya. Salah satu metode yang digunakan untuk mengontrol kecepatan Spinner motor adalah PID. Perancangan kontroller PID menggunakan kurva reaksi Ziegler Nichols menghasilkan nilai Kp=10.2 Ki = 255 dan Kd = 1.02. Hasil yang didapatkan antara lain rise time (tr) sebesar 3.5162 s, settling time (ts) 12s, peak time (tp) 5 s dan Percent Overshoot (Po) sebesar 16.15%. Grafik proses spinning di plotkan langsung secara real-time dengan HMI.
Implementasi Konverter 3 FASA Terkendali untuk Inverter Satu FASA Zahrona Arifatul Maula; Fathoni Fathoni; Agus Pracoyo
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 6, No 1 (2019): Elkolind Volume 6 No 1 (Mei 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v6i1.150

Abstract

Converter merupakan hasil dari rekayasa ilmu elektronika daya yang digunakan untuk mengkonversi tegangan searah (AC) menjadi tegangan (DC). Karena kebutuhan konverter semakin banyak, penggunaan konverter tanpa kendali akan mengakibatkan output tidak akan stabil maka dibutuhkan juga pengendalian pada konverter agar output tegangan dapat stabil. Oleh karena itu, agar tegangan output dapat stabil, pengendalian konverter disini menggunakan pergeseran sudut fasa. Pergeseran sudut fasa disini menentukan Output tegangan yang stabil yang akan menjadi input untuk inverter 1 fasa. Dalam pengendalian output tegangan penggunaan pergeseran sudut fasa dengan menggunakan metode kontrol logika fuzzy akan mempengaruhi perubahan tegangan yang dihasilkan. Pada saat setpoint 800 RPM dan 1000 RPM pengaturan tegangan telah mencapai setpoint namun belum mencapai steady state yang sempurna. Akan tetapi pada saa setpoint 1200 RPM pengaturan tegangan tidak bisa mencapai setpoint dikarena konverter telah mencapai batas maksimum yaitu 60V. dalam pengaturan pergeseran sudut fasa semakin kecil nilai delay akan menghasilkan tegangan yang semakin besar. Hasil dari pengaturan sudut fasa ini selain digunakan untuk masukan tegangan pada inverter 1 fasa juga mengatur tegangan pada kecepatan putaran motor sesuai setpoint yang diinginkan dengan menggunakan feedback sensor kecepatan sebagai acuan untuk pengaturan pada tegangan.
Perancangan Buck Boost Converter Menggunakan Fuzzy Logic Control Sinyal Pulse Width Modulation pada Panel Surya Rizky Tristyana Ardi Saputra; Supriatna Adhisuwignja; Mohammad Luqman
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 6, No 1 (2019): Elkolind Volume 6 No 1 (Mei 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v6i1.151

Abstract

Buck-boost Converter adalah jenis konverter DC-DC yang memiliki magnitudo tegangan keluaran yang lebih besar dari atau kurang dari besarnya tegangan masukan. Ini setara dengan konverter flyback menggunakan induktor tunggal dan bukan transformator.Buck-boost Converter dengan kontroler logika fuzzy menggunakan sinyal Pulse Width Modulation. Dalam penelitian ini, penggunaan panel surya terintegrasi dalam desain buck-boost converter dengan kontrol logika fuzzy sinyal Pulse Width Modulation atau PWM. Mikrokontroler yang mengukur input dan output tegangan dari sistem dan melakukan percobaan dimana ditentukan ketika pembacaan tegangan panel surya lebih dari 14 V sampai maksimal 18 V, mode buck dioperasikan. Ketika pembacaan tegangan panel surya setidaknya 6 V sampai dengan 13 V, mode boost dioperasikan. Dari percobaan yang telah dilakukan, pada saat Output Positif (OP) di-set 35 dan Output Negatif (ON) -20 sistem memasuki rise time pada saat 17 s dan segera memasuki settling time sesuai dengan setpoint.
Pengaturan Kelembaban dan Suhu pada Pengering Rumput Laut Metode Fuzzy Logic Berbasis Mikrokontroler Rizky Dwi Romadhona; Beauty Anggraheny Ikawanty; Hariyadi Singgih
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 6, No 1 (2019): Elkolind Volume 6 No 1 (Mei 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v6i1.146

Abstract

Letak geografis Indonesia yang mempunyai banyak pantai karang di laut menyebabkan pertumbuhan rumput laut jenis eucheuma cottonii banyak ditemukan serta teknik penjemuran rumput laut yang menggunakan cara konvensional atau masih tergantung dengan cuaca dan alam dengan latar belakang tersebut, dibuatlah alat dengan judul pengaturan kelembaban dan suhu pada penegering rumput laut metode fuzzy logic berbasis mikrokontroler.Alat ini menggunakan heater sebesar 200 watt daya untuk tegangan DC 12 Volt serta fan DC 12 volt 0,14 ampere yang dikonfigurasikan dengan DC mosfet modul sebagai pembangkit atau pemicu PWM yang akan dikontrol dengan mikrokontroler yang telah diisi program fuzzy logic dengan inputan dari sensor suhu dan kelembaban DHT 11.Hasil dari pengujian sistem yang dilakukan alat tersebut dapat digunakan untuk pengering rumput laut yang dapat otomasi menggunakan mikrkontroler. Fuzzy logic akan memberikan range suhu pada PWM untuk mengatur suhu sebesar 40°C dan kelembaban sebesar 38% sebagai set point yang telah ditentukan. Alat ini juga bekerja pada tegangan 12 volt dengan 20 ampere.
Modul Implementasi Kontroler PID pada Penggontrolan Kecepatan Motor Pompa DC untuk Kontrol Level Feed Water Heater Menggunakan PLC Sutra Wardatul Jannah; Muhamad Rifa'i; Edi Sulistio Budi
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 6, No 1 (2019): Elkolind Volume 6 No 1 (Mei 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v6i1.148

Abstract

Perkembangan teknologi di industry semakin meningkat terutama pada bidang sistem kendalinya. Sebagai upaya peningkatan efisiensi dan produktivitas, industry banyak mengganti sistem manual menjadi sistem otomasi. Salah satu teknologi sistem kendali yang di gunakan di industry adalah PLC. Empat besaran fisis yang menjadi control utama dalam sebuah industry adalah suhu, tekanan, level, dan flow. Politeknik Negeri Malang sebagai perguruan tinggi Teknik terutama di jurusan elektro menyediakan pembelajaran tentang PLC di laboratorium, tetapi kurangnya plant mengakibatkan mahasiswa belum bisa mengimplementasikan penggunaan kontrol PLC tersebut, oleh karena itu pada penelitian ini di rancang miniplant yang akan dikontrol oleh PLC siemens S7200. Kontrol yang di ambil pada penelitian ini adalah control level feedwater heater yang merupakan prototype tangki pemanas air sebelum masuk ke boiler pada PLTU. Pengontrolan level di lakukan dengan cara menggontrol lecepatan motor pompa DC menggunakan metode PID. Berdasarkan pengujian menggunakan metode Zieger – Nichlos I diperoleh respon sistem yang baik pada servo yaitu Kp= 13.5 Ki=1.6; Kd=27. Prinsip kerja alat ini yaitu menstabilkan tinggi air dalam tanki sesuai set pint yaitu 30cm. Sensor jarak yang di gunakan adalah sensor ultrasonic HCSRF04. Sensor akan mengirimkan jarak yang di baca ke PLC dan PLC akan mengatur kecepatan pompa agar stabil sesuai set point yang di tentukan dan pembacaannya akan di kirim ke HMI yang di gunakan sebagai interface antara manusia dengan mesin.
Sistem Temperatur Terprogram pada Pendinginan Buah Sirsak Menggunakan Freezer dengan Metode PI Slamet Riyadi; Beauty Anggraheny Ikawanty; Edi Sulistio Budi
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 6, No 1 (2019): Elkolind Volume 6 No 1 (Mei 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v6i1.152

Abstract

Pada buah sirsak terdapat beberapa bakteri yang melekat pada daging buahnya, bakteri tersebut ada yang berupa bakteri jahat dan bakteri yang baik . Kandungan bakteri yang jahat pada buah sirsak harus di hilangkan bakterinya dengan cara pendinginan.Pada proses pendinginan ini suhu harus tetap terjaga stabil dengan set point suhu yang di inginkan. Alat ini untuk media percobaannya menggunakan daging buah sirsak asli. Oleh karena itu, dengan menggunakan alat sistem control ini dapat mempermudah proses pendinginan. Alat ini menggunakan kontrol PI sebagai sistem kontrol pada sistem keseluruhan. Dengan atas dasar tersebut diharapkan dengan kontrol PI dapat menghasilkan kontrol suhu yang sangat stabil saat proses pendinginan. Pada alat ini kontrollernya menggunakan atmega dan PT100 sebagai sensor suhunya. Prinsip kerja alat ini menyesuaikan suhu set point yang diinginkan pada proses pendinginan. Untuk set point suhu pada alat ini adalah -17˚ C. untuk mencapai set point -17° C di perlukan waktu selama 37 menit dan delay time (td) 18,5 menit, rise time (Tr) 33,3 menit, Peak time (tp) 42 menit, Maksimum overshoot (MO) 1,9° C, sedangkan Percent Overshoot sebesar 0,9%. Dan diketahui Error Steady State (ESS) sebesar 0,07%. Sedangkan pada suhu -5° C di perlukan waktu selama 23 menit dan delay time (td) 11,5 menit, rise time (Tr) 23 menit, Peak time (tp) 26 menit, Maksimum overshoot (MO) 2° C, sedangkan Percent overshoot sebesar 0,62 %. Dan diketahui error steady state (ESS) sebesar 0,14 %
Stabilitasi Suhu Heatrig Menggunakan Metode Kontrol PID Sabillah Dwipadhani; Eka Mandayatma; Herwandi Herwandi
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 6, No 1 (2019): Elkolind Volume 6 No 1 (Mei 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v6i1.147

Abstract

Heatrig merupakan alat yang digunakan untuk pengamatan atau pengukuran sensor suhu. Selain itu, heatrig juga dapat digunakan untuk kalibrasi sensor suhu. Suhu yang dihasilkan heatrig disetiap bagian cekungan alumunium berbeda-beda dan tidak stabil. Oleh karena itu dibuatkan alat yang dapat mengatasi permasalahan ketidakstabilan suhu yang dihasilkan heatrig dikarenakan faktor suhu lingkungan dan arus listrik. Perlu dilakukan usaha untuk meningkatkan kestabilan suhu dan efisiensi kerja heatrig.Dalam pembuatan alat ini menggunakan metode kontrol PID yang ditanamkan dalam mikrokontroller ATMega16 untuk mengontrol aktuator berupa heater yang mendapatkan umpan balik dari sensor LM35. Perancangan untuk proses stabilisasi suhu heatrig menggunakan kontrol PID dengan metode Tuning Ziegler-Nichols kurva reaksi adalah Kp = 10.8, Ki = 150, Kd = 37.5 mampu menjaga suhu sesuai dengan set point dengan baik. Dari hasil pengujian 5 set point suhu yang berbeda, diperoleh hasil yang terbaik pada set point suhu 40°C karena waktu yang cepat untuk mencapai set point yaitu sekitar 2.4 menit, seetling time 13.7 menit, dan error steady state 0.5%.
Implementasi Kontrol PI Pada Pengendalian Suhu Mesin Pengering Cabai Menggunakan Sistem Hybrid Nourma Ahada Arivantoro; Indrazno Sirajuddin; Totok Winarno
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 6, No 1 (2019): Elkolind Volume 6 No 1 (Mei 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v6i1.153

Abstract

Penanganan pasca panen merupakan masa yang bisa dibilang sulit bagi para petani. Hasil panen yang mudah mengalami kerusakan jika tidak segera mendapatlam penangan pasca panen seperti pengeringan. Pengeringan yang masih digunakan para petani yaitu menggunakan cara tradisional dengn memanfaatkan sinar matahari, itu tentu tidak efektif dikarenakan pengeringan tersebut membutuhkan tempat yang sangat luas dan waktu yang sangat lama tergantung dengan intensitas matahari yang ada. Pengeringan secara otomatis dapat membantu para petani pada saat pasca panen. Sehingga pada proses pengeringan membutuhkan pengaturan suhu agar mendapatkan suhu yang stabil dan membantu mempercepat pengeringan. Pada penelitian ini menggunakan sensor DS18B20 sebagai pengatur suhu dan actuator heater untuk memberikan panas pada mesin. Mesin ini menggunakan sistem hybrid dimana dengan sistem tersebut akan lebih efisien dikarenakan menggunakan dua sumber energy yaitu memanfaatkan sinar matahari apabila panas lebih dari 31°C dan menggunakan heater apabila suhu kurang dari 31°C. Mikrokontroler ATMega 32 digunakan sebagai pengontrol utama dengan Kontrol PI Perancangan pada proses pengeringan cabai menggunakan kontrol logika PI ini menggunakan metode Ziegler-nicols respon suhu yang dihasilkan mampu menstabilkan suhu yang diinginkan dengan didapatkan nilai parameter Kp =15 dan Ki = 0.19 dengan hasil grafik yang stabil dan hasil simpangan sebesar 0.3°C dari setpoint 70°C.

Page 1 of 1 | Total Record : 8

 1 

Filter by Year

2021 2021


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022) Vol 9, No 2 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 2 (Juli 2022) Vol 9, No 1 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 1 (Mei 2022) Vol 8, No 3 (2021): Elkolind Vol. 8 No. 3 (September 2021) Vol 8, No 2 (2021): Elkolind Volume 8 No 2 (Juli 2021) Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021) Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020) Vol 7, No 2 (2020): Elkolind Volume 7 No 2 (Juli 2020) Vol 7, No 1 (2020): Elkolind Volume 7 No 1 (Mei 2020) Vol 6, No 3 (2019): Elkolind Volume 6 No 3 (September 2019) Vol 6, No 2 (2019): Elkolind Volume 6 No 2 (Juli 2019) Vol 6, No 1 (2019): Elkolind Volume 6 No 1 (Mei 2019) Vol 5, No 3 (2018): Elkolind Volume 5 No 3 (September 2018) Vol 5, No 2 (2018): Elkolind Volume 5 No 2 (Juli 2018) Vol 5, No 1 (2018): Elkolind Volume 5 No 1 (Mei 2018) Vol 4, No 3 (2017): Elkolind Volume 4 No 3 (September 2017) Vol 4, No 2 (2017): Elkolind Volume 4 No 2 (Juli 2017) Vol 4, No 1 (2017): Elkolind Volume 4 No 1 (Mei 2017) Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016) Vol 3, No 2 (2016): Elkolind Volume 3 No 2 (Juli 2016) Vol 3, No 1 (2016): Elkolind Vol. 3 No. 1 (2016) Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 2 (Juli 2015) Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 1 (Mei 2015) Vol 1, No 1 (2014) More Issue