Articles
15 Documents
Search results for
, issue
"Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021)"
:
15 Documents
clear
<![CDATA[Kontrol Water Flow Smart Metering pada Pemakaian Air PDAM (Perusahaan Daerah Air Minum) Menggunakan Nomor Token ]]>
<![CDATA[Ahmad Wildan Ridho Syahputra]]>;
<![CDATA[Muhamad Rifa'i]]>;
<![CDATA[Supriatna Adhisuwignjo]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i1.227
<![CDATA[Saat ini PDAM masih menggunakan meteran air konvensional serta tidak ada pembatasan volume. Untuk menjawab masalah tersebut dilakukan penelitian untuk mengembangkan perangkat meteran air. Meteran air dengan nomor token menggunakan mikorokontroler Atmega328P dengan komponen pendukung seperti water flow sensor model oval gear dan turbine, meter air, motorized electric ball valve, keypad, LCD. Water flow sensor oval gear dan turbine dikalibrasi dengan memasukkan konstanta sebesar 2,50 serta water flow sensor turbine dengan memasukkan konstanta sebesar 7,40. Perbandingan dua water flow dilakukan dengan cara apabila batas volume air mendekati limit indikator memberikan peringatan, apabila batas volume air mencapai limit keran tertutup. Lalu membandingkan pengukuran water flow sensor dengan meter air konvensional. Dari hasil penelitian, nilai eror yang didapat bervariasi, water flow sensor oval gear persentase error 1,30 %, sedangkan water flow sensor turbine persentase error 1,40 %.]]>
<![CDATA[Selektor Otomatis pada Proses Switching CB100 Navigasi Offline Bolak–Balik Berdasarkan Barcode Assy ]]>
<![CDATA[Amri Nur Yahya]]>;
<![CDATA[Sidik Nurcahyo]]>;
<![CDATA[Siswoko Siswoko]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i1.221
<![CDATA[Otomasi adalah proses yang secara otomatis mengontrol operasi dan perlengkapan sistem dengan perlengkapan mekanik atau elektronika. Proses switching dapat dipakai untuk mengatur atau menghu-bungkan jalur komunikasi. Proses switching secara manual dengan mengganti posisi switch saat pergantian tipe memiliki kelemahan diantaranya operator lupa mengganti posisi switch dan tingkat downtime yang tinggi akibat human error. Dengan sistem selektor otomatis ini dapat memudahkan proses produksi, mengurangi down-time dan meningkatkan tingkat efisiensi waktu. Dalam Pengujiannya, digunakan metode Trial and Error dengan hasil jarak yang paling ideal antara barcode dan barcode scanner pada proses scanning adalah 15 cm. Dan tingkat keberhasilan atau akurasi barcode scanner dalam membaca barcode mencapai 100%.]]>
<![CDATA[PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC HIGHT TORQUE UNTUK SISTEM PENGONTROL TEKANAN PADA PROSES PENCETAKAN FILAMENT (3D PRINTING) BERBAHAN DAUR ULANG DENGAN METODE PID ]]>
<![CDATA[Ronaldo Febrianto]]>;
<![CDATA[Bambang Priyadi]]>;
<![CDATA[Hariyadi Singgih]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i1.233
<![CDATA[Pembuatan filament bahan dasar 3D printing membutuhkan cara yang tepat untuk menghasilkan filament yang optimal, yaitu dengan mengatur kecepatan motor DC untuk menggerakan screw yang mana gigi cacing atau screw ini akan mendorong biji plastik melewati proses peleburan hingga menjadi lelehan plastic.Untuk mendapatkan kecepatan yang konstan di gunakan pengontrolan kecepatan motor DC menggunakan driver motor , sensor opstacle photodioda sebagai sensor kecepatan, dan Arduino Uno sebagai kontroler, dengan metode PID sehingga memenuhi kecepatan yang tepat dan konstan. Berdasarkan pengujian didapatkan respon system yang baik dengan nilai Kp= 0,06, Ki = 0,135 dan Kd = 0,05 Prinsip kerja penggiling plastik untuk mencetak filament yaitu menstabilkan kecepatan motor DC penggerak screw terhadap biji plastik yang diberikan, dengan maksimum biji plastik 150 gram. Jika setpoint yang dimasukkan adalah 60 rpm maka kecepatan putaran motor akan menuju setpoint dan kecepatan putaran motor akan di pertahankan pada setpoint yang telah di tentukan. ]]>
<![CDATA[Dimensi Konstruksi Induktor yang Menghasilkan Rasio Mutual Induktansi Positif, Negatif, dan Nol pada Konverter Buckboost Multiswitching dengan Frekuensi 1500 Hz ]]>
<![CDATA[Kurnia Dwi Cahyo]]>;
<![CDATA[Ari Murtono]]>;
<![CDATA[Subiyantoro Subiyantoro]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i1.228
<![CDATA[Pemanfaatan energi harus dilakukan secara efisien dalam berbagai hal terutama dalam penggunaan peralatan elektronika. Dengan sistem buckboost converter nilai tegangan keluaran yang dihasilkan dapat diatur lebih besar maupun lebih kecil dari tegangan inputan yang diatur oleh mikrokontroler. Dimensi konstruksi induktor didesain agar menghasilkan rasio mutual induktansi positif, negatif, dan nol. Urutan konstruksi induktor yang paling besar nilai induktansinya adalah konstruksi induktor mutual positif, konstruksi induktor mutual nol, dan konstruksi induktor mutual negatif. Hasil pengujian kosntruksi induktor mutual positif, negatif, dan nol saat diaplikasikan sebagai induktor, tegangan input pada buckboost converter selalu mengalami drop tegangan.]]>
<![CDATA[Implementasi Kontrol Proportional Integral Derivative (PID) Untuk Pengendalian Dan Monitoring Pada Kumbung Jamur Tiram ]]>
<![CDATA[N.S., Robby Ghfirly Pramudyo]]>;
<![CDATA[Sungkono, Sungkono]]>;
<![CDATA[Singgih, Hariyadi]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i1.223
<![CDATA[Jamur Tiram merupakan jenis tanaman yang dapat di konsumsi dan memiliki nutrisi cukup tinggi bagi manusia. Proses budidaya jamur tiram pada kumbung Jamur milik Ibu Dyah Ratnawati masih dilakukan dengan metode manual. Proses budidaya jamur tiram di butuhkan suhu antara 23oC - 30oC dan kelembaban 80% - 95%. Agar baglog dapat menghasilkan jamur tiram yang berkualitas bagus, di perlukan pengontrolan suhu dan kelembaban sesuai range yang di butuhkan. Dengan metode kontrol PID di harapkan dapat mengontrol suhu dan kelembaban, sehingga suhu dan kelembaban menjadi stabil sesuai dengan set point. Dengan metode tuning Ziegler-Nichols dapat diperoleh nilai Kp = 5.52, Ki = 0.552, Kd = 13.8. Berdasarkan pengujian, respon waktu yang dibutuhkan dari suhu 32oC dan Kelembaban 73% menuju setpoint suhu 28oC dan kelembaban 92% adalah 3,11 menit. Sehingga proses pemanenan jamur tiram menjadi cepat dari yang awalnya 36 jam menggunakan metode manual menjadi 22 jam menggunakan metode PID, serta memperoleh hasil jamur tiram yang berkualitas bagus. Alat ini juga dapat ter-monitor suhu dan kelembabannya melalui Jaringan internet atau IoT.]]>
<![CDATA[Sistem Navigasi Robot Berkaki Menggunakan Sensor Lidar Dengan Metode PID ]]>
<![CDATA[Nurul, Alfian]]>;
<![CDATA[Winarno, Totok]]>;
<![CDATA[Komarudin, Achmad]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i1.234
<![CDATA[Robot berkaki merupakan robot yang berfungsi menjelajahi ruang demi ruang dengan menggunakan penggerak berupa servo yang menyerupai sebuah kaki.  Agar dapat menjelajahi dan bergerak sesuai dengan keinginan tanpa menabrak, maka dibutuhkan sistem navigasi robot. Pada penelitian ini menggunakan sensor lidar dengan metode PID. Metode PID digunakan karena efisien untuk meluruskan pergerakan robot saat menyusuri dinding area perlombaan. Dari analisa percobaan yang sudah dilakukan diketahui bahwa penggunaan kontroler PID sangat berpengaruh terhadap navigasi robot. Penggunaan algoritma PID menjadikan robot berkaki lebih stabil  melakukan navigasi dari ruang ke ruang. Robot akan menstabilkan gerak navigasi sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Agar robot tidak menyentuh atau menabrak dinding pada lintasan maka diperlukan sensor lidar. Sensor lidar dipilih karena sensor ini dapat membuat kerja kontroler lebih mudah, selain itu titik buta dari robot semakin kecil jika memakai satu buah sensor untuk mengakses jarak dalam 360o sehingga robot akan lebih handal dalam menelusuri lintasan. Setelah dilakukan pengujian dihasilkan nilai PID pada jarak 18 cm untuk rata kiri adalah Kp = 0.3, Ki = 0.2, dan Kd = 4.5 dan untuk rata kanan Kp = 0,2, Ki = 0,3 dan Kd = 7,5 dengan melakukan 3 kali jalan dapat bergerak tanpa menabrak dinding dengan error 10 - 20% dikarenakan sumber dari robot berkurang dan selip. ]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Driver Inverter Menggunakan Transistor BJT dengan Kontrol EGS002 ]]>
<![CDATA[Oktavioni, Triana]]>;
<![CDATA[Luqman, Mohammad]]>;
<![CDATA[Siswoko, Siswoko]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i1.229
<![CDATA[Inverter merupakan salah satu peralatan listrik yang mengubah arus searah (DC) menjadi arus bolak-balik (AC). Penelitian ini menghasilkan rancangan inverter menggunakan transistor Bipolar Junction Transistor (BJT) sebagai driver dengan spesifikasi yaitu input DC 12V, output AC 220 V dan frekuensi 50 Hz, inverter menggunakan modul EGS002 sebagai pembangkit sinyal SPWM untuk memicu proses switching transistor BJT dengan frekuensi 19-23,4 Khz. Modul inverter dengan kontrol EGS002 ini membutuhkan rangkaian driver pushpull dan rangkaian H-brigde sebagai  rangkaian utama yang terdiri dari transistor BJT TIP 3055/2955, trafo yang digunakan adalah UPS 2x600 VA atau 2x380 Watt. Dari hasil pengujian,  tegangan keluaran tanpa beban adalah 221,5 V AC dengan gelombang sinusoidal dan sebesar 184,1 V AC sedikit terdistorsi dengan beban 100-500 Watt.]]>
<![CDATA[Kontrol Suhu Extruder Menggunakan Metode Feeding Biji Plastik HDPE Pada 3D Printer Simetris Bilateral ]]>
<![CDATA[Gisela Ririh]]>;
<![CDATA[Budhy Setiawan]]>;
<![CDATA[Indrazno Siradjuddin]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i1.224
<![CDATA[Printer 3D mulai digunakan di dunia industri Indonesia, dengan meggunakan 3D printer pembuatan objek dapat dibuat dalam waktu singkat. 3D Printing yang terkenal dan murah dikenal Fused Deposition Modelling (FDM), prinsip kerja FDM mengekstrusi termoplastik melalui nozzle panas pada melting temperatur selanjutnya dibentuk suatu produk dengan mencetak lapis per lapis. Pada penelitian skripsi ini bahan biji plastik HDPE meleleh pada suhu 200°C. Untuk menghasilkan kualitas filamen yang baik, suhu leleh dikontrol dengan tepat menggunakan PID. Berdasarkan hasil pengujian PID didapatkan maximum overshot sebesar 1% atau nilai suhu 202°C. Dengan Kp=18.96, Ki=1.896 dan Kd = 47.4 dengan hasil grafik respon sistem menunjukkan nilai delay time (td) 62s, rise time (tr) 175s, setlling time (ts) 275s, peak time 188s dan maksimal overshoot yang terjadi sebesar 1%. Pengujian hasil filamen yang keluar didapatkan suhu terbaik untuk proses pelelehan biji plastik sebesar 200°C dengan tekstur halus dan mengkilap.]]>
<![CDATA[KONTROL MOTOR PADA PROSES ADSORPSI AIR SUMUR TERCEMAR DENGAN ARANG AKTIF MENGGUNAKAN METODE PID ]]>
<![CDATA[Reksa Nugraha]]>;
<![CDATA[Muhamad Rifa'i]]>;
<![CDATA[Subiyantoro Subiyantoro]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i1.235
<![CDATA[Air merupakan zat yang paling penting dalam kehidupan setelah udara. Teknologi yang umun digunakan untuk mengatasi pencemaran air sumur tersebut adalah presipitasi, pertukaran ion, reverse osmosis, dan penambahan bahan kimia. Namun cara ini tidak efektif karena dapat menimbulkan masalah pencemaran yang baru. Penyerapan kandungan logam dengan arang aktif merupakan teknologi alternatif yang dapat dikembangkan. Tujuan penelitian ini ialah untuk mengetahui pengaruh variasi kecepatan pengadukan terhadap penurunan kadar logam pada air sumur tercemar dengan metode adsorpsi menggunakan arang aktif dari bahan cangkang kelapa sawit. Dengan nilai kecepatan pengadukan yang tepat, lama kontak dan pemanasan yang digunakan maka semakin meningkat pula penurunan kadar logam. Variasi kecepatan yang digunakan adalah 25, 60, 80, dan 100 rpm. Persentase penurunan tertinggi didapatkan pada kecepatan 80 rpm.]]>
<![CDATA[Kontrol Kecepatan Motor AC pada Alat Pengadukan Keramik dengan Metode PID ]]>
<![CDATA[Winda Fatikasari]]>;
<![CDATA[Edi Sulistio Budi]]>;
<![CDATA[Fathoni Fathoni]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i1.215
<![CDATA[Pengadukan adonan keramik menggunakan motor umumnya masih belum mampu memberikan kecepatan yang stabil pada motor, terutama jika beban pada motor berubah. Hal ini mempengaruhi hasil dari pengadukan. Sehingga perlu ada sistem kontrol yang mampu memberikan kecepatan secara stabil pada alat pengadukan. Dari sekian banyak metode kontrol yang digunakan, PID merupakan salah satu metode yang cocok digunakan pada kasus ini karena metode ini mampu meningkatkan dan memperbaiki performansi sistem kontrol sehingga respon perubahan kecepatan motor bisa tercapai dengan lebih cepat, memperkecil tingkat kesalahan dan mempertahankan kestabilan kecepatan motor. Dalam pengaturan kecepatan motor AC, mikrokontroler Arduino UNO berfungsi sebagai pengendali dimmer TRIAC berdasarkan setpoint dan Zero Crossing Detector (ZCD) sebagai pemicuan sudut fasa digunakan untuk memberitahu mikrokontroler saat terjadi persilangan nol. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan sistem dengan kontroler PID diperoleh nilai Kp=6 Ki=4 Kd=2.25 memiliki Error steady state sebesar 2,5% sehingga menghasilkan respon waktu yang lebih cepat dan kecepatan penggilingan yang lebih stabil.]]>
